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工業(yè)機(jī)器人編程與操作 版權(quán)信息
- ISBN：9787121373213
- 條形碼：9787121373213 ; 978-7-121-37321-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人編程與操作 內(nèi)容簡介
本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、上下料、自動(dòng)生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)"理實(shí)一體化”教學(xué)，充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
工業(yè)機(jī)器人編程與操作 目錄
目 錄
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) 1
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制 16
模塊二 工業(yè)機(jī)器人編程與操作 43
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試 43
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作 66
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作 108
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作 144
任務(wù)5 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作 174
任務(wù)6 工業(yè)機(jī)器人大小料裝配工作站的編程與操作 190
任務(wù)7 工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的編程與操作 202
任務(wù)8 工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的編程與操作 208
任務(wù)9 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)工作站的編程與操作 217
任務(wù)10 工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)工作站的編程與操作 224
附錄A FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用指令一覽表 233
展開全部
工業(yè)機(jī)器人編程與操作 作者簡介
楊杰忠，廣西柳州市考工組組長、廣西技工學(xué)校電工電子教研會(huì)副會(huì)長。負(fù)責(zé)《 教育科學(xué)規(guī)劃課題子課題——中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)課有效教學(xué)研究》之《 中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)課有效教學(xué)研究》課題獲 課題\"三等獎(jiǎng)”。連續(xù)兩年擔(dān)任 技工學(xué)校電類專業(yè)教材教法師資培訓(xùn)班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識(shí)外，還具有高超的專業(yè)技能技巧和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，近年來指導(dǎo)學(xué)生參加廣西及 的各項(xiàng)技能大賽均取得了不菲的 績，多次獲得 指導(dǎo)教師稱號(hào)。
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