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移動機器人技術 版權信息
- ISBN：9787111761624
- 條形碼：9787111761624 ; 978-7-111-76162-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
移動機器人技術 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
移動機器人技術 內容簡介
本書內容包括移動機器人概述、移動機器人機械系統設計與零件認知、移動機器人零件建模與組裝、移動機器人控制基礎實踐、移動機器人自動控制綜合實踐、移動機器人高階認知與實踐等。
移動機器人技術 目錄
前言
二維碼索引
項目1 移動機器人概述 1
任務1.1 移動機器人分類及行業應用 1
任務1.2 移動機器人系統構成 7
項目2 移動機器人機械系統設計
與零件認知 14
任務2.1 移動機器人機械系統設計 14
任務2.2 移動機器人零件認知 22
項目3 移動機器人零件建模
與組裝 33
任務3.1 移動機器人零件建模 33
任務3.2 移動機器人SolidWorks
組件 55
任務3.3 硬件架構及接線實踐 76
任務3.4 移動機器人實物組裝 85
項目4 移動機器人控制基礎
實踐 89
任務4.1 STM32集成開發環境的
安裝與應用 89
任務4.2 串口通信 98
任務4.3 遙控器的應用 103
任務4.4 舵機的控制 109
任務4.5 直流電動機的控制 112
任務4.6 四輪底盤的控制 118
任務4.7 機械臂的控制 124
任務4.8 遙控系統的設計與實現 130
項目5 移動機器人自動控制綜合
實踐 137
任務5.1 移動機器人綜合實踐任務
需求分析 137
任務5.2 灰度傳感器的應用 140
任務5.3 紅外傳感器的應用 142
任務5.4 超聲波傳感器的應用 145
任務5.5 攝像頭的應用 149
任務5.6 自動控制系統的設計與
實現 157
項目6 移動機器人高階認知與
實踐 162
任務6.1 機器人操作系統ROS的
安裝與基本操作 162
任務6.2 基于ROS系統的機器人
安裝 171
任務6.3 基于ROS系統的機器人
測試 175
任務6.4 基于ROS系統的機器人SLAM
算法和導航 181
任務6.5 基于ROS系統的機器人
移動抓取 185
參考文獻 192
展開全部
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