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視覺(jué)伺服原理與應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787576711530
- 條形碼：9787576711530 ; 978-7-5767-1153-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
視覺(jué)伺服原理與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書分為三部分，在概述視覺(jué)伺服概念和發(fā)展的基礎(chǔ)上，首先介紹計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本內(nèi)容，包括視覺(jué)感知、數(shù)字圖像處理、特征檢測(cè)、單目視覺(jué)位姿測(cè)量與標(biāo)定、多視幾何與三維重構(gòu)；其次討論視覺(jué)伺服對(duì)象和視覺(jué)控制方法；*后通過(guò)多個(gè)實(shí)例展示視覺(jué)伺服在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。
視覺(jué)伺服原理與應(yīng)用 目錄
第1章 緒論
1.1 什么是視覺(jué)伺服
1.2 視覺(jué)伺服發(fā)展簡(jiǎn)史
1.3 視覺(jué)伺服應(yīng)用實(shí)例
1.4 內(nèi)容組織與教學(xué)建議
1.5 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第2章 視覺(jué)感知
2.1 視覺(jué)感知機(jī)理
2.2 圖像采集設(shè)備
2.3 圖像采樣與量化
2.4 數(shù)字視頻
2.5 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第3章 數(shù)字圖像處理
3.1 頻域圖像濾波與空間域圖像濾波
3.2 圖像平滑與去噪
3.3 邊緣檢測(cè)
3.4 圖像分割
3.5 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第4章 特征檢測(cè)
4.1 角點(diǎn)檢測(cè)
4.2 RANSAC圖像匹配
4.3 Hough變換檢測(cè)直線特征和圓特征
4.4 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第5章 單目視覺(jué)位姿測(cè)量與標(biāo)定
5.1 坐標(biāo)系定義與攝像機(jī)成像模型
5.2 攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定
5.3 單目視覺(jué)位姿測(cè)量
5.4 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第6章 多視幾何與三維重構(gòu)
6.1 極線幾何與基本矩陣
6.2 三維重構(gòu)
6.3 雙目立體視覺(jué)測(cè)量
6.4 圖像配準(zhǔn)
6.5 多視圖像拼接
6.6 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第7章 視覺(jué)伺服對(duì)象
7.1 基本原理
7.2 串聯(lián)機(jī)械臂
7.3 二維云臺(tái)／隨動(dòng)系統(tǒng)
7.4 輪式移動(dòng)機(jī)器人
7.5 固定翼飛行器
7.6 旋翼飛行器
7.7 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
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