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工業機器人典型應用與維護 版權信息
- ISBN：9787576343632
- 條形碼：9787576343632 ; 978-7-5763-4363-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人典型應用與維護 內容簡介
教材以立德樹人為宗旨，聯合汽車制造相關企業專家基于工業機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測機器人典型應用以及機器人運行維護、故障調試等企業一線問題，將企業真實生產案例實施教學項目轉換，形成6個典型教學項目，涵蓋企業生產工作任務17個。 基于汽車產業工業機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測等真實工作場景，與東風柳州汽車股份有限公司共同實施崗位能力調研分析，在對接工業機器人技術國家專業標準、1+X證書標準基礎上，針對企業崗位能力需求，校企聯合編寫了三層級共6個學習項目。 1.入門級，項目1：手動操縱工業機器人。通過章節學習掌握機器人安全操作以及崗位安全著裝需求，并能對機器人進行點動控制。 2.進階級，項目2-5：工業機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測4項典型，由基礎的機器人指令學習，往后逐漸加入IO信號配置、網絡通信、焊機參數設置、工業以太網、工業視覺等新技術點，學習項目由簡單到復雜。 3.拓展級，項目6：工業機器人常見故障診斷處理及運行維護。項目包含企業產線中機器人運行過程中常見故障、原因分析及處理辦法，通過項目的學習能充分提高讀者對故障分析排查能力。 讀者及使用對象： 教材基于汽車、機械行業工業機器人系統操作、運維崗位能力需求，適用于高等院校工業機器人技術相關專業《工業機器人典型應用》、核心課程教學以及企業員工培訓、社會人員學習。
工業機器人典型應用與維護 目錄
項目1 手動操縱工業機器人
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務1.1 啟動工業機器人
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務1.2 手動控制機器人運動
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
【項目小結】
【課后習題】
項目2 工業機器人搬運應用
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務2.1 建立機器人工具坐標系
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
任務2.2 建立機器人工件坐標系
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務2.3 創建機器人程序
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
任務2.4 編寫機器人連續搬運程序
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
【項目小結】
【課后習題】
項目3 工業機器人數控機床上下料應用
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務3.1 工業機器人上下料工作站認知與調試
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務3.2 PLC與數控車床的連接
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務3.3 數控車床上下料聯調控制
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
【拓展任務】
【項目小結】
【課后習題】
項目4 工業機器人弧焊應用
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務4.1 工業機器人弧焊工作站認知
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務4.2 弧焊機器人IO信號配置
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務4.3 弧焊機器人焊接程序編寫與調試
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
【項目小結】
【課后習題】
項目5 工業機器人視覺分揀工作站
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務5.1 視覺檢測的工作原理
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務5.2 視覺系統的流程編輯
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務5.3 工業機器人與視覺系統的通信配置與調試
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
【項目小結】
【課后習題】
項目6 工業機器人常見故障診斷處理與運行維護
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務6.1 工業機器人關節校準
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務6.2 工業機器人常見故障與處理
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
【項目小結】
【課后習題】
展開全部
工業機器人典型應用與維護 作者簡介
“甘霖,漢族，出生于1991年，就職于柳州職業技術大學機電工程學院，擔任工業機器人技術專業負責人，碩士研究生，講師，中級雙師型教師，“設備點檢管理行業技術能手”，“柳州市杰出青年崗位能手”，“龍城技術能手”，“柳州市青年技術狀元”、“柳州市 教師”，獲 技能比賽二等獎2次。作為 副主編參編教材《工業機器人工作站系統組建》獲評 “十四五”規劃教材；發表論文4篇，主持廣西高校中青年教師科研基礎能力提升項目-“焊接機器人視覺焊縫跟蹤控制系統研究”在研，先后參加首批 創新教學團隊等 教育教學改革項目2項自治區教改課題研究1項，發表科研論文2篇、教改論文2篇。在教學方面，始終以高標準要求自己，磨煉技藝勇于挑戰分別于2020，2022年獲廣西壯族自治區教學能力大賽課堂教學比賽三等獎。二等獎，并有2門課程獲評校級精品課，主持課程“工業機器人工作站系統組建”獲評東盟 培訓資源包！
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