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水下仿生推進的流固耦合動力學分析
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水下仿生推進的流固耦合動力學分析 版權信息
- ISBN：9787118134155
- 條形碼：9787118134155 ; 978-7-118-13415-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
水下仿生推進的流固耦合動力學分析 內容簡介
本書以新概念仿生潛水器的研發需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物的推進分為鰭擺動、鰭波動和噴流推進三種方式，并以這三種方式所對應的典型魚類為代表，從生物形態學、解剖學、活體游動流場觀測、仿生機器魚試驗研究和流體動力學數值研究等方面系統地介紹了近年來國內外水下仿生推進機制研究和工程實踐的*新進展；接著介紹了水下仿生推進數值研究中常用的流體動力學和結構動力學的數學模型和數值方法，并結合先進的流固耦合方法闡明了目前前沿的水下仿生動力學數值仿真技術；*后在此基礎上，深入探討了魚鰭非均勻剛度分布對尾鰭擺動推進方式的影響規律、蝠胸鰭非對稱撲動的力矩產生機制、柔性腔體變形的噴流推進機制和擾動來流條件下的柔性鰭自適應控制推進性能四類典型的水下仿生推進問題。本書的特點是較為全面地介紹和討論了三種水下仿生推進方式的生物學研究、模型試驗和數值研究進展，聚焦的四類水下仿生推進問題反映了近年來水下仿生推進的熱點和前沿，對新概念仿生潛水器的研制有重要的啟發作用。
本書適合生物力學、流體力學、水下仿生推進和仿生潛水器研制等專業的高年級本科生、研究生和相關領域的工程技術人員使用。
水下仿生推進的流固耦合動力學分析 目錄
**章緒論第二章 外研究現狀第三章水下仿生推進的數學模型和數值方法第四章非均勻剛度分布對柔性體和鰭推進性能的影響第五章腔體變形對仿魷魚航行器脈沖噴流推進的影響第六章基于PD控制的柔性鰭自推進運動第七章蝠鲼胸鰭非對稱拍動的數值研究第八章仿魷魚推進器的矢量推進研究第九章總結和展望
展開全部
水下仿生推進的流固耦合動力學分析 作者簡介
羅揚，博士，西北工業大學航海學院副教授，中國造船工程學會 會員，目前主持 自然科學基金青年項目、 重點研發計劃子課題、某 縱向項目、重慶市自然科學基金面上項目及中央高效基本業務經費資助項目共5項，受理發明專利2項，發表SCIEI檢索論文15篇。
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