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工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576343342
- 條形碼：9787576343342 ; 978-7-5763-4334-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書共分7個模塊，首先對工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與行情做了簡單介紹，然后進人工業(yè)機器人領(lǐng)域中的學(xué)習(xí)，包括工業(yè)機器人的基本特性、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的傳感器及應(yīng)用、工業(yè)機器人的坐標系，*后介紹了工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用及其應(yīng)用安全和安裝/維護常用工具等相關(guān)內(nèi)容。 本書適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)院校工業(yè)機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)學(xué)生作為教材使用，也適合工程技術(shù)人員作為參考書使用。
工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 目錄
模塊一 緒論
1.1 工業(yè)機器人的應(yīng)用、發(fā)展和分類
1.1.1 發(fā)展簡史
1.1.2 產(chǎn)品分類與應(yīng)用
1.1.3 主要生產(chǎn)企業(yè)
1.2 工業(yè)機器人展望
1.2.1 機器人技術(shù)和市場的現(xiàn)狀
1.2.2 世界機器人發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.3 國內(nèi)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.4 機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.2.5 各國的機器人發(fā)展計劃
模塊二 工業(yè)機器人的基本特性
2.1 工業(yè)機器人的組成
2.1.1 工業(yè)機器人及系統(tǒng)
2.1.2 常用的附件
2.1.3 電氣控制系統(tǒng)
2.2 工業(yè)機器人的特點
2.2.1 基本特點
2.2.2 工業(yè)機器人與數(shù)控機床
2.2.3 工業(yè)機器人與機械手
2.3 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)
2.3.1 垂直串聯(lián)型
2.3.2 水平串聯(lián)型
2.3.3 并聯(lián)型
2.4 工業(yè)機器人的技術(shù)性能
2.4.1 主要技術(shù)參數(shù)
2.4.2 自由度
2.4.3 工作范圍
2.4.4 其他指標
模塊三 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)
3.1 本體的結(jié)構(gòu)形式
3.1.1 基本結(jié)構(gòu)與特點
3.1.2 其他常見結(jié)構(gòu)
3.1.3 埃夫特ER3A-C60本體分析以及傳動方式介紹
3.2 ER3A-C60工業(yè)機器人機身結(jié)構(gòu)及拆卸分析
3.2.1 拆卸分析
3.2.2 總體分拆
3.2.3 大臂-底座分拆
3.2.4 小臂-手腕分拆
3.3 ER3A-C60控制柜結(jié)構(gòu)
3.3.1 控制柜系統(tǒng)
3.3.2 EFORT-C60系列機器人示教器的介紹
3.4 其他典型結(jié)構(gòu)
3.4.1 RRR/BRR手腕結(jié)構(gòu)
3.4.2 前驅(qū)SCARA結(jié)構(gòu)
3.4.3 后驅(qū)SCARA結(jié)構(gòu)
模塊四 工業(yè)機器人的傳感器及應(yīng)用
4.1 機器人傳感器概述
4.1.1 機器人傳感器的特點與分類
4.1.2 工業(yè)機器人應(yīng)用傳感器的注意事項
4.2 工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器
4.2.1 位移位置傳感器
4.2.2 速度和加速度傳感器
4.3 工業(yè)機器人外部傳感器
4.3.1 觸覺傳感器
4.3.2 力覺傳感器
4.3.3 距離傳感器
4.3.4 其他外傳感器
4.3.5 傳感器融合
4.4 機器人視覺裝置
4.4.1 視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)介紹
4.4.2 工業(yè)相機系統(tǒng)
4.4.3 智能相機系統(tǒng)
4.4.4 激光雷達
4.5 工業(yè)機器人傳感器的應(yīng)用
4.5.1 二維視覺傳感器在工業(yè)機器人項目中的應(yīng)用
4.5.2 三維視覺傳感器在工業(yè)機器人項目中的應(yīng)用
4.5.3 力/力矩傳感器在工業(yè)機器人項目中的應(yīng)用
4.5.4 碰撞檢測傳感器在工業(yè)機器人項目中的應(yīng)用
4.5.5 安全傳感器的應(yīng)用
4.5.6 零件檢測傳感器的應(yīng)用
4.5.7 其他傳感器的應(yīng)用
模塊五 工業(yè)機器人的坐標系
5.1 關(guān)節(jié)坐標系
5.2 世界坐標系
5.3 基坐標系
5.4 工件坐標系
5.5 工具坐標系
5.5.1 工具坐標系簡介
5.5.2 標定工具坐標系的方法
5.5.3 4點法標定工具坐標舉例
模塊六 工業(yè)機器人的應(yīng)用
6.1 應(yīng)用工業(yè)機器人必須考慮的因素
6.1.1 機器人的任務(wù)估計
6.1.2 應(yīng)用機器人的三要素
6.1.3 使用機器人的經(jīng)驗準則
6.1.4 應(yīng)用機器人的步驟
6.2 工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
6.2.1 汽車行業(yè)
6.2.2 電子3C行業(yè)
6.2.3 食品加工行業(yè)
6.2.4 其他行業(yè)
6.3 工業(yè)機器人應(yīng)用綜合案例
6.3.1 EFORT-C60系列機器人完成沖壓上下料任務(wù)
6.3.2 EFORT-C60系列機器人完成搬運碼垛任務(wù)
6.3.3 焊接機器人系統(tǒng)及應(yīng)用
6.3.4 噴涂機器人系統(tǒng)的組成及應(yīng)用
模塊七 工業(yè)機器人應(yīng)用安全和安裝/維護常用工具
7.1 安全準備工作
7.1.1 了解工業(yè)機器人系統(tǒng)中存在的安全風(fēng)險
7.1.2 工業(yè)機器人操作與運維前的安全準備工作
7.2 安全標識
7.2.1 識讀工業(yè)機器人安全標識
7.2.2 工業(yè)機器人安全操作要求
7.2.3 工業(yè)機器人本體的安全對策
7.3 常用工具的認識
7.3.1 機械拆裝工具
7.3.2 常用機械測量工具
7.3.3 常用電氣測量工具
展開全部
工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 作者簡介
張志明，湖南勞動人事職業(yè)學(xué)院機電工程系主任、副教授，從事職業(yè)教育26年，主要從事機械制造及自動化、工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)教學(xué)及相關(guān)研究、管理工作，近年主編參編教材多本，主持參與省級課題多項。
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