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(教材)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787576713114
- 條形碼：9787576713114 ; 978-7-5767-1311-4
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
(教材)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)共分8個(gè)項(xiàng)目, 具體內(nèi)容如下: 項(xiàng)目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方法; 項(xiàng)目2介紹工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動(dòng)操縱等; 項(xiàng)目3介紹機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等; 項(xiàng)目4以1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程為例, 深度剖析離線(xiàn)程序?qū)氲姆椒? 項(xiàng)目5介紹機(jī)器人吸盤(pán)工具的創(chuàng)建和機(jī)械裝置的創(chuàng)建; 項(xiàng)目6介紹Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈、動(dòng)態(tài)夾具, 分析并解決了系統(tǒng)調(diào)試問(wèn)題; 項(xiàng)目7以多個(gè)典型的焊接工作場(chǎng)景為基礎(chǔ), 構(gòu)建了多個(gè)仿真工作站, 旨在引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐; 項(xiàng)目8介紹了機(jī)床上下料的基本技能和操作流程。
(教材)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真 目錄
項(xiàng)目1 建立ABB機(jī)器人虛擬工作站
任務(wù)1.1 離線(xiàn)編程與仿真技術(shù)認(rèn)知
任務(wù)1.2 Robotstudio軟件的下載與安裝
任務(wù)1.3 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)1.4 機(jī)器人工作站的解包和打包操作
附表1 項(xiàng)目1任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表2 項(xiàng)目1任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
項(xiàng)目2 激光切割仿真工作站的構(gòu)建
任務(wù)2.1 布局仿真工作站
任務(wù)2.2 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱
任務(wù)2.3 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡程序
任務(wù)2.4 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻
附表3 項(xiàng)目2任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表4 項(xiàng)目2任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
項(xiàng)目3 涂膠仿真工作站的構(gòu)建
任務(wù)3.1 涂膠仿真工作站的布局
任務(wù)3.2 建立機(jī)器人離線(xiàn)軌跡曲線(xiàn)及路徑
任務(wù)3.3 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)
任務(wù)3.4 機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程輔助工具
附表5 項(xiàng)目3任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表6 項(xiàng)目3任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
項(xiàng)目4 繪圖仿真工作站的構(gòu)建
任務(wù)4.1 實(shí)例介紹與分析
任務(wù)4.2 仿真工作站的布局
任務(wù)4.3 生成繪圖程序
項(xiàng)目8機(jī)床上下料仿真工作站的構(gòu)建
任務(wù)8.1 系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)夾具創(chuàng)建
任務(wù)8.2 Smart 組件創(chuàng)建輸送裝置與機(jī)床運(yùn)動(dòng)
任務(wù)8.3 工作站邏輯設(shè)定與編程調(diào)試
任務(wù)4.4 離線(xiàn)程序?qū)肱c調(diào)試驗(yàn)證
附表7 項(xiàng)目4任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表8 項(xiàng)目4任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表9 項(xiàng)目4任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
項(xiàng)目5 搬運(yùn)仿真工作站的構(gòu)建
任務(wù)5.1 模型建立與測(cè)量
任務(wù)5.2 創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)5.3 吸盤(pán)工具建模
任務(wù)5.4 機(jī)器人工具創(chuàng)建
任務(wù)5.5 事件管理器的應(yīng)用
任務(wù)5.6 程序創(chuàng)建
附表10 項(xiàng)目5任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表11 項(xiàng)目5任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表12 項(xiàng)目5任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表13 項(xiàng)目5任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
附表14 項(xiàng)目5任務(wù)實(shí)施記錄及檢驗(yàn)單
項(xiàng)目6 碼垛仿真工作站的構(gòu)建
任務(wù)6.1 Smart，組件介紹
任務(wù)6.2 Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)6.3 Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)6.4 程序創(chuàng)建
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