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包郵 智能機(jī)器人導(dǎo)論
作者：焦李成, 等編著
開(kāi)本：
23cm
頁(yè)數(shù)：
372頁(yè)
本類(lèi)榜單：工業(yè)技術(shù)銷(xiāo)量榜
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智能機(jī)器人導(dǎo)論 版權(quán)信息
- ISBN：9787560671444
- 條形碼：9787560671444 ; 978-7-5606-7144-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
智能機(jī)器人導(dǎo)論 內(nèi)容簡(jiǎn)介
隨著自動(dòng)化和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)步的關(guān)鍵引擎。在這一背景下，本書(shū)從扎實(shí)的理論基礎(chǔ)出發(fā)，結(jié)合領(lǐng)域內(nèi)經(jīng)典案例及實(shí)踐性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐系統(tǒng)，全面闡述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本理論和經(jīng)典方法等內(nèi)容。本書(shū)共分為12章。第1章概述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程和基本研究?jī)?nèi)容，旨在為讀者提供宏觀的認(rèn)知。第2章至第4章側(cè)重介紹了智能機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和前沿研究，結(jié)合經(jīng)典算法進(jìn)行深入探討。第5章至第11章選取了多個(gè)經(jīng)典智能機(jī)器人應(yīng)用案例，從背景、原理分析到實(shí)踐仿真操作及步驟，詳細(xì)解釋了智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的方方面面。第12章則結(jié)合智能機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)以及可能面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了深入探討。 通過(guò)本書(shū)，讀者可以建立扎實(shí)的智能機(jī)器人理論基礎(chǔ)，還能深入了解到該領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和操作方法。本書(shū)適用于智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的本科生和研究生，也為科研人員和工程師提供了豐富的參考資料，是一本極具實(shí)用價(jià)值的學(xué)習(xí)指南。
智能機(jī)器人導(dǎo)論 目錄
第1章 智能機(jī)器人概述 1
1.1 智能機(jī)器人的概念 1
1.1.1 智能機(jī)器人的背景介紹 1
1.1.2 智能機(jī)器人的定義 4
1.2 智能機(jī)器人的組成及特性 4
1.2.1 智能機(jī)器人的基本組成 4
1.2.2 智能機(jī)器人的分類(lèi)與特性 7
1.3 智能機(jī)器人的基本應(yīng)用 8
1.3.1 智能駕駛 9
1.3.2 家用服務(wù) 9
1.3.3 物流運(yùn)輸 11
1.3.4 極端環(huán)境探測(cè) 12
1.3.5 軍事應(yīng)用 13
1.3.6 醫(yī)護(hù)應(yīng)用 14
1.4 智能機(jī)器人的主要研究?jī)?nèi)容 15
1.4.1 感知與學(xué)習(xí) 15
1.4.2 規(guī)劃與決策 16
1.4.3 動(dòng)力學(xué)與控制 16
1.4.4 人機(jī)交互 17
第2章 智能機(jī)器人基礎(chǔ) 19
2.1 智能機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 20
2.1.1 矩陣?yán)碚? 20
2.1.2 幾何學(xué) 22
2.1.3 概率學(xué) 23
2.1.4 數(shù)值分析 24
2.2 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 25
2.2.1 剛體及剛體自由度 25
2.2.2 正向動(dòng)力學(xué)及逆動(dòng)力學(xué) 26
2.2.3 閉鏈運(yùn)動(dòng)學(xué) 28
2.2.4 開(kāi)鏈運(yùn)動(dòng)學(xué) 29
2.2.5 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 29
2.3 智能機(jī)器人控制學(xué)基礎(chǔ) 30
2.3.1 PID控制算法基本原理 30
2.3.2 數(shù)字PID控制 32
2.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法 33
2.3.4 蟻群控制算法 35
2.4 智能機(jī)器人軟件基礎(chǔ) 36
2.4.1 OpenCV庫(kù)介紹 37
2.4.2 Python調(diào)用OpenCV庫(kù)實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別 39
2.4.3 Linux開(kāi)發(fā) 42
2.4.4 Anaconda介紹、安裝及Pytorch介紹、使用 44
2.4.5 基于Pytorch的語(yǔ)音識(shí)別 48
2.4.6 MATLAB介紹、安裝及使用 54
2.5 智能機(jī)器人常用硬件 60
2.5.1 機(jī)器人移動(dòng)裝置 60
2.5.2 機(jī)器人感知裝置 61
2.5.3 機(jī)器人主控裝置 62
第3章 智能機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí) 68
3.1 機(jī)器人圖像處理技術(shù) 69
3.1.1 圖像處理基礎(chǔ) 69
3.1.2 圖像處理技術(shù) 70
3.2 深度學(xué)習(xí) 71
3.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 71
3.2.2 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 81
3.2.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的物體識(shí)別 85
3.3 多傳感器數(shù)據(jù)融合 94
3.3.1 基本概念及原理 95
3.3.2 多傳感器融合分類(lèi) 96
3.3.3 多傳感器融合常用方法 97
3.3.4 多傳感器融合算法 104
第4章 智能機(jī)器人規(guī)則學(xué)習(xí) 107
4.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 108
4.1.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的概念 108
4.1.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的分類(lèi) 109
4.1.3 馬爾科夫決策過(guò)程 110
4.1.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 123
4.1.5 蒙特卡羅算法 125
4.1.6 時(shí)序差分算法 128
4.1.7 算法實(shí)踐——迷宮尋寶 130
4.2 路徑規(guī)劃算法 143
4.2.1 傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法 143
4.2.2 基于采樣的路徑規(guī)劃算法 146
4.2.3 現(xiàn)代智能路徑規(guī)劃算法 150
4.2.4 算法實(shí)踐——*短路徑規(guī)劃 157
第5章 聊天機(jī)器人 176
5.1 主要應(yīng)用背景 176
5.2 算法原理 178
5.2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理 178
5.2.2 seq2seq模型原理 180
5.2.3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)介紹 185
5.3 實(shí)踐操作與步驟 186
5.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 186
5.3.2 實(shí)驗(yàn)代碼 188
5.3.3 實(shí)驗(yàn)操作及結(jié)果 189
5.4 總結(jié)與展望 192
第6章 智能循跡車(chē) 194
6.1 主要應(yīng)用背景 194
6.2 技術(shù)原理 196
6.2.1 系統(tǒng)硬件組成 196
6.2.2 系統(tǒng)工作原理 203
6.3 實(shí)踐操作與步驟 207
6.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 207
6.3.2 實(shí)驗(yàn)代碼 208
6.3.3 實(shí)驗(yàn)步驟及結(jié)果 209
6.4 總結(jié)與展望 218
第7章 五子棋機(jī)器人 219
7.1 背景介紹 220
7.2 技術(shù)原理 221
7.2.1 系統(tǒng)硬件組成 223
7.2.2 系統(tǒng)硬件工作原理 223
7.2.3 策略?xún)r(jià)值網(wǎng)絡(luò) 226
7.2.4 蒙特卡羅樹(shù)搜索算法 231
7.2.5 棋盤(pán)建模 232
7.2.6 系統(tǒng)總體流程 235
7.3 實(shí)踐操作與步驟 236
7.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 236
7.3.2 實(shí)驗(yàn)操作步驟及結(jié)果 237
7.4 總結(jié)與展望 241
第8章 象棋機(jī)器人 243
8.1 主要應(yīng)用背景介紹 244
8.2 技術(shù)原理 246
8.2.1 棋盤(pán)檢測(cè)算法 247
8.2.2 中國(guó)象棋人機(jī)博弈算法 255
8.3 實(shí)踐操作與步驟 256
8.3.1 數(shù)據(jù)集介紹 256
8.3.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 257
8.3.3 實(shí)驗(yàn)操作步驟及結(jié)果 258
8.4 總結(jié)與展望 259
第9章 智能眼控移動(dòng)機(jī)器人 260
9.1 主要應(yīng)用背景 260
9.2 算法原理 262
9.2.1 系統(tǒng)硬件組成 263
9.2.2 系統(tǒng)硬件工作原理 264
9.2.3 眼球識(shí)別網(wǎng)絡(luò) 265
9.2.4 眼球分割網(wǎng)絡(luò) 266
9.2.5 用戶(hù)眼球方向識(shí)別 270
9.2.6 輪椅控制原理 271
9.3 實(shí)踐操作與步驟 272
9.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 272
9.3.2 實(shí)驗(yàn)操作步驟及結(jié)果 273
9.4 總結(jié)與展望 274
第10章 導(dǎo)盲機(jī)器人 276
10.1 主要應(yīng)用背景 277
10.2 技術(shù)原理 278
10.2.1 系統(tǒng)硬件組成 279
10.2.2 系統(tǒng)工作原理 281
10.2.3 YOLO檢測(cè)識(shí)別網(wǎng)絡(luò) 281
10.2.4 SegNet圖像分割網(wǎng)絡(luò)原理 285
10.2.5 Show and Tell場(chǎng)景描述網(wǎng)絡(luò)原理 289
10.3 懸空物體避障策略原理及實(shí)現(xiàn) 290
10.4 物體檢測(cè)與識(shí)別實(shí)踐操作 291
10.4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 291
10.4.2 實(shí)驗(yàn)代碼 293
10.4.3 實(shí)驗(yàn)操作步驟及結(jié)果 294
10.5 FCN盲道分割實(shí)踐操作 296
10.5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 296
10.5.2 實(shí)驗(yàn)代碼 297
10.5.3 實(shí)驗(yàn)操作步驟及結(jié)果 298
10.6 總結(jié)與展望 299
第11章 自動(dòng)駕駛智能汽車(chē) 301
11.1 主要應(yīng)用背景 302
11.2 技術(shù)原理 304
11.2.1 系統(tǒng)硬件組成 304
11.2.2 系統(tǒng)硬件工作原理 305
11.3 實(shí)踐操作與步驟 317
11.3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 317
11.3.2 實(shí)驗(yàn)代碼 324
11.3.3 實(shí)驗(yàn)操作步驟及結(jié)果 326
11.4 總結(jié)與展望 331
第12章 智能機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 332
12.1 智能機(jī)器人的材料制造以及能源技術(shù) 332
12.1.1 智能機(jī)器人材料制造技術(shù) 332
12.1.2 智能機(jī)器人能源技術(shù) 334
12.2 人機(jī)交互技術(shù) 335
12.3 生物啟發(fā)智能機(jī)器人技術(shù) 338
12.3.1 陸地仿生機(jī)器人 339
12.3.2 水中仿生機(jī)器人 343
12.3.3 空中仿生機(jī)器人 347
12.3.4 混合仿生機(jī)器人 350
12.3.5 群體智能機(jī)器人 351
12.4 智能機(jī)器人的安全性與可靠性 353
12.4.1 機(jī)器人安全基本和設(shè)計(jì)原則 353
12.4.2 智能機(jī)器人安全性挑戰(zhàn) 355
12.5 智能機(jī)器人法律與道德 355
參考文獻(xiàn) 357
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智能機(jī)器人導(dǎo)論 作者簡(jiǎn)介
焦李成，男，漢族，1959年10月生，1992年起任西安電子科技大學(xué)教授。現(xiàn)任智能感知與計(jì)算 聯(lián)合研究中心主任、智能感知與圖像理解 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、智能感知與計(jì)算 合作聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任、“智能信息處理科學(xué)與技術(shù)”高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智基地（“111計(jì)劃”）主任、 科技委 合作部學(xué)部委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、IET西安分會(huì) 、IEEE西安分會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì) 、IEEE計(jì)算智能協(xié)會(huì)西安分會(huì) 、IEEEGRSS西安分會(huì) ，IEEETGRS副主編、 創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)首席專(zhuān)家。 學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員、 本科教學(xué)水平評(píng)估專(zhuān)家。1991年被批準(zhǔn)為享受 政府津貼的專(zhuān)家，1996年首批入選 “百千萬(wàn)”人才工程。當(dāng)選為全國(guó)模范教師、陜西省師德標(biāo)兵和曾任第八屆 代表。 焦李成教授的主要研究方向?yàn)橹悄芨兄c計(jì)算、圖像理解與目標(biāo)識(shí)別、深度學(xué)習(xí)與類(lèi)腦計(jì)算，培養(yǎng)的十余名博士獲全國(guó) 博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、提名獎(jiǎng)及陜西省 博士論文獎(jiǎng)。研究成果獲包括 自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)及省部級(jí)一等獎(jiǎng)以上科技獎(jiǎng)勵(lì)十余項(xiàng)，出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著十余部，五次獲 科技圖書(shū)獎(jiǎng)勵(lì)及全國(guó)首屆三個(gè)一百 圖書(shū)獎(jiǎng)。所發(fā)表的論著被他人引用超過(guò)25000余篇次，H指數(shù)為65。
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