掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
工業機器人操作與編程:廣州數控工業機器人 版權信息
- ISBN：9787030788856
- 條形碼：9787030788856 ; 978-7-03-078885-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程:廣州數控工業機器人 內容簡介
本書是國家職業教育專業教學資源庫配套教材，基于專業工作領域模塊化、工作任務項目化、職業能力具體化的課程理念進行編寫。本書共分為3個工作領域、8個工作任務、23項職業能力，主要介紹廣州數控工業機器人操作、參數設置與編程。 本書體現校企“雙元”，強調“工學結合”，注重思政融合、“崗課賽證”融通和信息化資源配套，可作為應用型本科、高職院校智能制造裝備技術、工業機器人應用等專業的教材，也可供相關從業人員參考。
工業機器人操作與編程:廣州數控工業機器人 目錄
工作領域A 工業機器人操作
工作任務A1 工業機器人安全操作 3
職業能力A1-1 正確認識工業機器人相關安全標志和用具 3
【核心概念】 3
【學習目標】 3
基本知識：工業機器人相關安全標志 3
能力訓練：工業機器人操作前的準備工作 5
課后作業 7
職業能力A1-2 掌握機器人安全運行的措施和急停方法 7
【核心概念】 7
【學習目標】 7
基本知識：工業機器人安全操作措施 7
能力訓練：檢查、啟動工業機器人安全措施 10
課后作業 12
工作任務A2 GR-C控制系統的使用 13
職業能力A2-1 正確認識工業機器人的結構組成 13
【核心概念】 13
【學習目標】 13
基本知識：工業機器人的結構組成 13
能力訓練：認識工業機器人的結構組成 15
課后作業 16
職業能力A2-2 熟練使用示教盒操縱機器人 16
【核心概念】 16
【學習目標】 16
基本知識：示教盒的作用及使用方法 17
能力訓練：使用示教盒操縱機器人 19
課后作業 20
工作任務A3 GR-C控制系統操控 21
職業能力A3-1 正確認識GR-C控制系統主頁面的功能 21
【核心概念】 21
【學習目標】 21
基本知識：系統主頁面 21
能力訓練：認識GR-C 控制系統主頁面的功能 25
課后作業 27
職業能力A3-2 正確認識GR-C控制系統主菜單的功能 27
【核心概念】 27
【學習目標】 27
基本知識：主菜單的功能 27
能力訓練：認識GR-C控制系統主菜單的功能 32
課后作業 33
職業能力A3-3 正確使用按鍵完成光標移動和各種信息的輸入 33
【核心概念】 33
【學習目標】 33
基本知識：示教盒按鍵的使用方法 33
能力訓練：使用按鍵完成光標移動和各種信息的輸入 37
課后作業 38
工作領域B 工業機器人參數設置
工作任務B1 機器人系統基本設置 41
職業能力B1-1 正確標定機器人的零點位置 41
【核心概念】 41
【學習目標】 41
基本知識：零點標定 41
能力訓練：標定機器人的零點位置 41
課后作業 43
職業能力B1-2 熟練使用機器人坐標系檢測功能 43
【核心概念】 43
【學習目標】 43
基本知識：工業機器人坐標系檢測功能 43
能力訓練：使用機器人坐標系檢測功能 45
課后作業 46
職業能力B1-3 合理設置機器人參數 47
【核心概念】 47
【學習目標】 47
基本知識：機器人參數 47
能力訓練：設置機器人參數 51
課后作業 52
工作任務B2 機器人坐標系設置 53
職業能力B2-1 正確合理使用關節坐標系和基坐標系 53
【核心概念】 53
【學習目標】 53
基本知識：關節坐標系和基坐標系 53
能力訓練：使用關節坐標系和基坐標系 54
課后作業 56
職業能力B2-2 準確設置機器人工具坐標系 56
【核心概念】 56
【學習目標】 56
基本知識：工具坐標系及其設置方法 56
能力訓練：設置機器人工具坐標系 60
課后作業 61
職業能力B2-3 準確設置機器人用戶坐標系 61
【核心概念】 61
【學習目標】 61
基本知識：用戶坐標系的設置方法 62
能力訓練：設置機器人用戶坐標系 64
課后作業 66
工作領域C 工業機器人編程
工作任務C1 機器人示教編程 69
職業能力C1-1 正確使用軸坐標系操作機器人運動 69
【核心概念】 69
【學習目標】 69
基本知識：機器人相關運動 69
能力訓練：使用軸坐標系操作機器人運動 70
課后作業 72
職業能力C1-2 完成機器人基本程序的編寫 72
【核心概念】 72
【學習目標】 72
基本知識：機器人程序編輯 72
能力訓練：編寫機器人基本程序 75
課后作業 76
職業能力C1-3 完成機器人程序的示教和再現 77
【核心概念】 77
【學習目標】 77
基本知識：機器人示教和再現 77
能力訓練：機器人程序示教和再現 79
課后作業 80
工作任務C2 程序管理與編輯 81
職業能力C2-1 熟練完成機器人程序管理 81
【核心概念】 81
【學習目標】 81
基本知識：文件的更改與設定 81
能力訓練：機器人程序管理 84
課后作業 85
職業能力C2-2 準確合理地編寫機器人程序 85
【核心概念】 85
【學習目標】 85
基本知識：各類指令操作 86
能力訓練：編寫機器人程序 91
課后作業 92
工作任務C3 機器人多種指令編程 93
職業能力C3-1 正確使用運動指令控制機器人 93
【核心概念】 93
【學習目標】 93
基本知識：運動指令 93
能力訓練：使用運動指令控制機器人 96
課后作業 98
職業能力C3-2 正確使用信號處理指令控制機器人 98
【核心概念】 98
【學習目標】 98
基本知識：信號處理指令 98
能力訓練：使用信號處理指令控制機器人 101
課后作業 103
職業能力C3-3 正確使用流程控制指令編寫程序 103
【核心概念】 103
【學習目標】 103
基本知識：流程控制指令 103
能力訓練：使用流程控制指令控制機器人 106
課后作業 107
職業能力C3-4 正確使用運算指令控制機器人 108
【核心概念】 108
【學習目標】 108
基本知識：運算指令 108
能力訓練：使用運算指令控制機器人 116
課后作業 118
職業能力C3-5 正確使用平移指令控制機器人 118
【核心概念】 118
【學習目標】 118
基本知識：平移指令 118
能力訓練：使用平移指令控制機器人 122
課后作業 124
參考文獻 125
附錄1 機器人常用報警信息和解決方法 126
附錄2 機器人主要指令的格式種類和轉換位置 128
附錄3 機器人常用運動參數 129
附錄4 機器人信號定義 131
展開全部
書友推薦
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
回憶愛瑪儂
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
李白與唐代文化
- >
煙與鏡
- >
山海經
- >
有舍有得是人生
- >
姑媽的寶刀
本類暢銷
