掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
工業機器人仿真與離線編程(第3版) 版權信息
- ISBN：9787576343250
- 條形碼：9787576343250 ; 978-7-5763-4325-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人仿真與離線編程(第3版) 內容簡介
本書以ABB與KUKA機器人為例，介紹了ABB RobotStudio與KUKA Sim Pro軟件的仿真與離線編程功能。全書包含11個項目，前7個項目主講ABB工業機器人，后4個項目主講KUK A工業機器人。
工業機器人仿真與離線編程(第3版) 目錄
ABB RobotStudio軟件的介紹及基本操作
1.1項目描述
1.2項目目標
1.3知識準備
1.3.1工業機器人應用技術介紹
1.3.2 ABB RobotStudio軟件的基能介紹
1.3,3 ABB RobotStudio軟件界面介紹
1.3.4工件坐標介紹
1.3.5利用ABB RobotStudio軟行目標點示教
1.4任務實現
任務1在計算機上安裝ABB RobotStudio軟件
任務2搭建一個簡單的工業機器人工作站
任務3在工作站中創建工件坐標
任務4在工作站行運動軌跡示教編程
任務5使用ABB RobotStudio軟件錄制和制作獨立播放exe文件
1.5項目評價
1.6拓展提升
任務1布局工業機器人模擬焊接軌跡工作站
任務2對一個工具模行工具坐標系的標定與驗證
項目2ABB RobotStudio軟件的在線編能
2.1項目描述
2.2項目目標
2.3知識準備
2.3.1 ABB RobotStudio軟件在線基能介紹
2.3.2 ABB RobotStudio軟件與機器人的連接方式介紹
2.3.3用戶授權系統介紹
2.3.4養成使用機器人系統備份的意義
任務實現.
任務2使用ABB RobotStudio軟行備份與恢復操作
任務1使用ABB RobotStudio軟件與機器行速排子獲取權限操作
任務3使用ABB RobotStudio軟件在線編輯RAPID 程序的操作
任務4使用ABB RobotStudio軟件在線編輯1/0信息操作
任務5使用ABB RobotStudio軟件在線傳送文件.....
任務7使用ABB RobotStudio軟件在線設定示教器用戶操作權限管理并
任務6使用ABB RobotStudio軟件在線監控機器人和示教器狀態
登入設定用戶
2.5項目評價
2.6拓展提升
任務1使用示教器用戶操作權限管理來禁用程序自動運能
任務2通過ABB RobotStudio軟件編寫程序并保存到U盤導入現場機器人
系統
項目3 ABB RobotStudio軟件的建能
3.1項目描述
3.2項目目標
3.3知識準備
3.3.1 ABB RobotStudio軟件建能的基本介紹
3.3.2 ABB RobotStudio軟件建能的基本使用
3.3.3從外部導入三維模型的基本方式介紹
3.4任務實現
任務1使用ABB RobotStudio軟件創建一個工作平臺
任務2使用ABB RobotStudio軟件創建機械裝置
任務3使用ABB RobotStudio軟件創建機器人工具
3.5項目評價
3.6拓展提升
任務1通過ABB RobotStudio軟件創建一個簡易圓錐體工具并完成直線軌跡
驗證
任務2導入機械夾爪3D模型并創建為一個機械裝置
項目4ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程
4.1項目描述
4.2項目目標
4.3知識準備
4.3.1 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程介紹
4.3.2ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程的關鍵點介紹
4.3.3關于ABB RobotStudio軟件機器人碰撞監能的介紹
4.3.4關于ABB RobotStudio軟件機器人TCP跟能的介紹
4.4任務實現
任務1創建機器人激光切割曲線
任務2生成機器人激光切割路徑
任務3激光切割中機器人目標調整及軸配置參數設置
任務4激光切割中機器人碰撞監能的使用
任務5激光切割中TCP跟能的使用
4.5項目評價
4.6拓展提升
任務1掌握自動生成路徑軌跡優化方法
任務2優化自動生成路徑的軌跡節拍
項目BB RobotStudio軟件Smart組件的應用
5.1項目描述
5.2項目目標
5.3知識準備
5.3.1 Smart組件概念
5.3.2 Smart組件菜單介紹
5.3.3 ABB RobotStudio軟件中子組件的基本概覽
5.4任務實現
任務1使用Smart組件創建動態輸送鏈
任務2使用Smart組件創建動態夾具
任務3基于搬運工作站邏輯設定
任務4運行使用了Smart組件的機器人搬運工作站項目
項目評價
5.6拓展提升
任務1通過Smart組件制作機械夾爪動作能
任務2用Smart組件的信號和連能關聯機械夾爪的央緊與松開動作
項目6ABB RobotStudio軟件帶導軌和變位機的機器人系統創建與
應用
項目描述
項目目標
知識準備
6.3.1機器人導軌系統應用場合及作用
6.3.2機器人變位機系統應用場合及作用
6.3.3ABB機器人系統如何正確導入外軸
6.3.4 ABB機器人系統擴展外部軸的基本編程
6.4任務實現
……
10.5項目評價
10.6拓展提升
任務1完善機器人碼垛運行軌跡
任務2優化機器人碼垛軌跡節拍?
項目11 KUKA Sim Pro軟件帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用
11.1項目描述
11.2項目目標
11.3知識準備
11.3.1 KUKA外部軸與機器人系統的連接
11.3.2 KUKA機器人系統擴展外部軸的基本操作方式
11.4任務實現
任務1在KUKA Sim Pro軟件中創建帶變位機的機器人系統
任務2創建帶變位機的機器人系統項目并運行?
任務3在KUKA Sim Pro軟件中創建帶導軌的機器人系統
任務4創建帶導軌的機器人系統項目并運行?
11.5項目評價
11.6拓展提升
任務1讓帶導軌的機器人給外部零件輪行涂膠
任務2通過KUKA Sim Pro軟件給機器人創建一個外部旋轉軸
;
展開全部
書友推薦
- >
我與地壇
- >
朝聞道
- >
有舍有得是人生
- >
山海經
- >
推拿
- >
莉莉和章魚
- >
煙與鏡
- >
自卑與超越
本類暢銷
