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三維視覺(jué)新范式 深度解析NeRF與3DGS技術(shù)

包郵 三維視覺(jué)新范式 深度解析NeRF與3DGS技術(shù)

作者:楊繼珩 編
出版社:電子工業(yè)出版社出版時(shí)間:2024-08-01
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 380
中 圖 價(jià):¥74.1(6.8折) 定價(jià)  ¥109.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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三維視覺(jué)新范式 深度解析NeRF與3DGS技術(shù) 版權(quán)信息

三維視覺(jué)新范式 深度解析NeRF與3DGS技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

   本書(shū)系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)視覺(jué)中NeRF(神經(jīng)輻射場(chǎng))技術(shù)與 3DGS(三維高斯噴濺)技術(shù)的背景、原理與細(xì)節(jié)。為了深入解讀這兩種技術(shù)如何在速度優(yōu)化、質(zhì)量?jī)?yōu)化、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景生成、弱條件生成等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新,本書(shū)對(duì)它們的核心技術(shù)問(wèn)題與解決方案進(jìn)行了分類(lèi)講解。另外,針對(duì)NeRF與3DGS在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中可能遇到的挑戰(zhàn)進(jìn)行了深入的分析與討論。本書(shū)旨在幫助讀者全方位地理解與認(rèn)識(shí)這兩種正在快速發(fā)展的技術(shù),并為其進(jìn)一步的學(xué)習(xí)、研究以及三維視覺(jué)應(yīng)用的實(shí)踐提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書(shū)適合作為NeRF與3DGS技術(shù)的入門(mén)研究人員、相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員或行業(yè)從業(yè)人員的自學(xué)資料,也可作為技術(shù)性綜述材料,供研究人員參考。

三維視覺(jué)新范式 深度解析NeRF與3DGS技術(shù) 目錄

**部分 NeRF入門(mén) 1 NeRF簡(jiǎn)介 2 1.1 何謂NeRF 2 1.1.1 光柵化渲染與可微渲染 3 1.1.2 人工建模與自動(dòng)建模 4 1.1.3 離散表示法與連續(xù)表示法 5 1.2 三維表達(dá)方式演化史與對(duì)比 7 1.2.1 點(diǎn)云 7 1.2.2 三維網(wǎng)格 8 1.2.3 體素網(wǎng)格 9 1.2.4 占據(jù)網(wǎng)絡(luò) 10 1.2.5 NeRF 11 1.3 NeRF的行業(yè)現(xiàn)狀和推動(dòng)者 12 1.3.1 國(guó)外主要實(shí)驗(yàn)室 12 1.3.2 國(guó)內(nèi)主要實(shí)驗(yàn)室 14 1.4 如何閱讀本書(shū) 15 1.4.1 本書(shū)的結(jié)構(gòu) 15 1.4.2 本書(shū)面向的讀者 16 1.4.3 代碼要求 16 1.4.4 寫(xiě)作風(fēng)格 17 2 NeRF基礎(chǔ)知識(shí) 18 2.1 三維空間基礎(chǔ) 18 2.1.1 坐標(biāo)系、點(diǎn)與向量 18 2.1.2 剛體運(yùn)動(dòng)的歐氏變換 22 2.1.3 變換矩陣與齊次坐標(biāo) 24 2.1.4 四元數(shù) 25 2.1.5 小結(jié) 26 2.2 三維視覺(jué)與圖形學(xué)基礎(chǔ) 27 2.2.1 相機(jī)模型 27 2.2.2 輻射測(cè)量基礎(chǔ) 31 2.2.3 光源 33 2.2.4 簡(jiǎn)單材質(zhì)建模與著色 34 2.2.5 復(fù)雜材質(zhì)建模與著色 38 2.2.6 光線(xiàn)追蹤 40 2.3 深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ) 42 2.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 44 2.3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的核心 45 2.3.3 小結(jié) 50 2.4 質(zhì)量評(píng)價(jià)方法基礎(chǔ) 50 2.4.1 二維平面空間質(zhì)量評(píng)價(jià) 50 2.4.2 三維立體空間質(zhì)量評(píng)價(jià) 52 2.5 總結(jié) 53 3 NeRF的技術(shù)細(xì)節(jié) 54 3.1 NeRF解決的問(wèn)題 54 3.1.1 輻射場(chǎng) 55 3.1.2 神經(jīng)輻射場(chǎng) 55 3.2 小試牛刀:NeRF原理介紹與代碼實(shí)現(xiàn) 57 3.2.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 57 3.2.2 環(huán)境準(zhǔn)備 58 3.2.3 數(shù)據(jù)加載 60 3.2.4 生成射線(xiàn) 64 3.2.5 位置編碼 66 3.2.6 MLP的結(jié)構(gòu) 68 3.2.7 分層采樣 72 3.2.8 體渲染技術(shù) 76 3.2.9 射線(xiàn)渲染 78 3.2.10 訓(xùn)練過(guò)程 81 3.2.11 模型渲染過(guò)程 85 3.2.12 小結(jié) 86 3.3 NeRF的開(kāi)源項(xiàng)目:nerfstudio 87 3.3.1 nerfstudio的安裝 88 3.3.2 nerfstudio的架構(gòu) 90 3.3.3 ner
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三維視覺(jué)新范式 深度解析NeRF與3DGS技術(shù) 作者簡(jiǎn)介

楊繼珩,中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)特聘研究員,北京北斗星在線(xiàn)教育科技有限公司創(chuàng)始人,NeRF/3DGS & Beyond社區(qū)發(fā)起者。曾擔(dān)任滬江集團(tuán)技術(shù)副總裁兼CCtalk聯(lián)合創(chuàng)始人和CTO、盛大創(chuàng)新院多媒體院技術(shù)負(fù)責(zé)人、Thomson Corporate Research高級(jí)研究員等職務(wù),在計(jì)算視覺(jué)、圖形學(xué)、多媒體音視頻技術(shù)等領(lǐng)域,擁有多年研究與研發(fā)經(jīng)驗(yàn),所負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)均達(dá)到年10億元以上營(yíng)收規(guī)模。成功申請(qǐng)十余項(xiàng)國(guó)內(nèi)、國(guó)外專(zhuān)利,在國(guó)際知名學(xué)術(shù)會(huì)議和期刊上發(fā)表數(shù)篇論文。

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