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工程控制原理. 現代部分 版權信息
- ISBN：9787111756248
- 條形碼：9787111756248 ; 978-7-111-75624-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工程控制原理. 現代部分 本書特色
本書較全面地介紹現代控制理論方法與應用 本書遵循教育部教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結合。
工程控制原理. 現代部分 內容簡介
本書較全面地介紹現代控制理論方法與應用，按照“實際問題與困境、描述與分析、控制器設計、理論拓展”構成結構體系，強化方法思路的新穎性，不追求理論的完備性；強化“現代”與“經典”的融合，提升解決復雜工程問題的能力。第1章簡述經典控制理論的優勢與精要，再以多個實例闡述多變量耦合帶來的困境，導出實際應用中常見的多變量控制框架；第2章著重系統結構特征分析，從狀態、輸入、輸出多視角析出系統能控性、能觀性、穩定性的結構特征；第3章與第4章介紹四種控制系統設計方法：狀態反饋與狀態觀測、多變量伺服控制、*優控制、模型預測控制，闡述現代控制方法的優勢以及與經典控制方法的融合，克服其局限；第5章以多項式矩陣理論為橋梁，構筑線性系統的統一框架；第6章現代控制理論進階，為解決更復雜的控制問題打下基礎。本書每章均有配套的習題。
工程控制原理. 現代部分 目錄
目錄
前言
第1章導論
1.1反饋調節原理與分析框架
1.1.1單變量系統構成與反饋調節的優勢
1.1.2經典控制理論的分析框架
1.2多變量耦合的困擾與可解途徑
1.2.1多變量運動控制系統及其困擾
1.2.2多變量過程控制系統及其困擾
1.2.3多變量控制的可解途徑
本章小結
習題
第2章狀態空間描述與分析
2.1狀態空間描述
2.1.1狀態變量與系統描述
2.1.2狀態空間描述實例
2.1.3傳遞函數矩陣與狀態空間實現
2.2狀態響應與穩定性
2.2.1狀態轉移矩陣與響應
2.2.2響應模態與系統性能
2.3能控性與能觀性
2.3.1能控性與能控性判據
2.3.2能觀性與能觀性判據
2.3.3對偶系統與能控能觀性
2.4狀態空間的線性變換
2.4.1狀態變換與相似系統
2.4.2對角形變換與內部結構特征
2.4.3能控形變換與控制器標準形
2.4.4能觀形變換與觀測器標準形
2.4.5系統能控與能觀性分解
本章小結
習題
第3章狀態反饋與伺服控制
3.1狀態反饋與狀態觀測
3.1.1狀態反饋與極點配置
3.1.2狀態觀測器與分離定理
3.1.3多變量系統的設計實例
3.2多變量伺服控制
3.2.1基于解耦的伺服控制
3.2.2基于精確線性化的伺服
控制
本章小結
習題
第4章*優控制與滾動優化
4.1*優控制
4.1.1性能指標泛函與*優控制問題
4.1.2變分法與*優控制原理
4.1.3線性二次型*優控制
4.2模型預測控制
4.2.1基于動態矩陣的模型預測控制
4.2.2基于狀態空間的模型預測控制
本章小結
習題
第5章線性系統理論
5.1多項式矩陣描述與分析工具
5.1.1多項式矩陣描述
5.1.2等價變換與史密斯規范形
5.1.3多項式矩陣因式分解
5.2等價系統與傳遞函數矩陣實現
5.2.1系統矩陣與性能分析
5.2.2傳遞函數矩陣與實現
5.3線性系統的綜合
5.3.1模型匹配與系統解耦
5.3.2模態嵌入與伺服控制
5.4有理分式矩陣描述與鎮定控制器設計
5.4.1有理分式矩陣描述
5.4.2鎮定控制器設計
本章小結
習題
第6章現代控制理論進階
6.1李雅普諾夫穩定性理論
6.1.1一般系統的穩定性
6.1.2李雅普諾夫穩定判據
6.1.3李雅普諾夫分析法
6.2隨機過程與濾波估計
6.2.1隨機過程概論
6.2.2狀態估計與卡爾曼濾波
6.2.3參數估計與*小二乘法
6.3魯棒控制原理
6.3.1不確定性描述
6.3.2魯棒穩定與鎮定設計
6.4系統可控能力分析
6.4.1系統性能的基本限制
6.4.2可控能力的幾個重要結論
本章小結
習題
參考文獻
展開全部
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