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包郵 智能盾構理論與方法

出版社:人民交通出版社出版時間:2024-06-01
開本: 16開 頁數: 380
本類榜單:工業技術銷量榜
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智能盾構理論與方法 版權信息

智能盾構理論與方法 內容簡介

本書基于作者團隊多年的科研攻關成果,圍繞“人工智能+盾構機”的融合發展理念,提出了“智能盾構機”的內涵和外延,并就其智能感知、智能決策、自動執行以及智能控制等展開系統研究,深入闡述了智能傳感器技術、數據傳輸與通信技術、大數據與云計算技術、數據融合與平臺開發技術、智能控制技術、智能機器人技術在盾構機各子系統的研發與應用情況,構建了智能盾構機技術體系。本書既有理論研究,也有針對性的成果應用,明確了智能盾構實施的技術路徑,可供從事工程裝備設計、研發以及隧道施工、管理人員參考使用,也可作為高等院校相關專業師生的參考圖書。

智能盾構理論與方法 目錄

第1 章 盾構機智能化技術概述……………………………………………………………… 1 1. 1 盾構機發展歷程………………………………………………………………… 1 1. 2 智能盾構機的概念和關鍵技術………………………………………………… 6 1. 3 智能盾構機技術體系………………………………………………………… 14 本章參考文獻………………………………………………………………………… 17 第2 章 盾構機智能導向系統………………………………………………………………… 19 2. 1 導向系統概述………………………………………………………………… 19 2. 2 位姿測量誤差智能補償技術………………………………………………… 22 2. 3 位姿測量中的多傳感器信息融合技術……………………………………… 29 2. 4 管片拼裝點位智能選取方法………………………………………………… 36 2. 5 應用案例……………………………………………………………………… 45 本章參考文獻………………………………………………………………………… 48 第3 章 盾構機智能地質預報與綜合預警系統……………………………………………… 49 3. 1 盾構機施工智能物探技術與方法…………………………………………… 49 3. 2 基于盾構機數據驅動的不良地質智能識別………………………………… 56 3. 3 基于刀具狀態監測的掌子面地質分析與反演……………………………… 62 3. 4 本章小結……………………………………………………………………… 66 本章參考文獻………………………………………………………………………… 67 第4 章 盾構機主驅動系統智能化…………………………………………………………… 68 4. 1 盾構機主驅動系統簡介……………………………………………………… 68 4. 2 盾構機智能驅動系統技術架構……………………………………………… 70 4. 3 基于邊緣計算的驅動系統控制算法………………………………………… 75 4. 4 本章小結……………………………………………………………………… 78 本章參考文獻………………………………………………………………………… 78
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