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自動控制原理簡明教程

包郵 自動控制原理簡明教程

作者:孫炳達
出版社:高等教育出版社出版時間:2024-01-01
開本: 16開 頁數: 248
本類榜單:教材銷量榜
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自動控制原理簡明教程 版權信息

自動控制原理簡明教程 內容簡介

本書是在廣東省精品資源共享課程教材《自動控制原理》(第5版)的基礎上經總結、提高及補充后編寫的“簡明版”。本書從工程實際出發,介紹和討論了“經典控制理論”*基本和重要的內容及其應用。第1~6章為線性連續系統;第7章為線性離散系統;第8章為非線性(描述函數)系統。 本書適用于應用型本科電氣類、自動化類、儀器類等相關專業自動控制原理課程少學時的學習用書,同時適合職業院校、高職高專及繼續教育學院相近專業的學生學習。

自動控制原理簡明教程 目錄

第1章自動控制系統的基本概念. 1.1 自動控制系統的基本結構. 1.2 閉環控制系統的基本組成 1.3 自動控制系統的分類 1.4 對控制系統的基本要求. 本章要點 思考練習題 第2章 線性連續系統的數學模型 . 2.1 微分方程的編寫 2.2 非線性微分方程的線性化 2.3 傳遞函數 2.4 系統結構圖 2.5 系統信號流圖 2.6 控制系統的傳遞函數 本章要點 思考練習題 第3章控制系統時域分析法3.1 典型輸入信號和時域性能指標 3.2 系統穩定性及代數判據. 3.3 一階系統分析 3.4 二階系統分析 3.5 高階系統分析 3.6 穩態誤差分析 3.7 基于時域分析法的系統校正 本章要點· 思考練習題 第4章 控制系統根軌跡分析法 4.1 系統根軌跡的基本概念 4.2 根軌跡方程與基本條件 4.3 繪制系統根軌跡的基本法則 4.4 系統根軌跡的繪制 4.5 參數根軌跡 4.6 系統性能的根軌跡分析 本章要點 . 思考練習題第5章控制系統的頻率特性分析法第8章非線性控制系統分析 參考文獻
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