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水上無人艇技術的發展與應用 版權信息
- ISBN：9787561289754
- 條形碼：9787561289754 ; 978-7-5612-8975-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
水上無人艇技術的發展與應用 內容簡介
本書分為8章，內容包括水上無人艇技術概論、結構體系、艇體技術、自主決策與規劃、運動控制技術、導航與通信技術、多體協同技術以及發展方向等。
水上無人艇技術的發展與應用 目錄
**章水上無人艇技術概論
**節水上無人艇的基本概念與特點
第二節水上無人艇的國內外發展概況
第三節水上無人艇技術的發展趨勢
第四節水上無人艇發展的關鍵技術
第二章水上無人艇的結構體系
**節水上無人艇的物理體系
第二節水上無人艇邏輯架構
第三節水上無人艇的結構設計及優化
第三章水上無人艇艇體技術
**節水上無人艇艇體選型及艇型特點
第二節滑行艇艇型設計參數
第三節半滑行艇艇型設計參數
第四節滑行艇阻力的計算方法
第四章水上無人艇的自主決策與規劃
**節水上無人艇的自主性
第二節水上無人艇的全局路徑規劃
第五章水上無人艇的運動控制技術
……
展開全部
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