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仿生機器魚基礎 版權信息
- ISBN：9787567247987
- 條形碼：9787567247987 ; 978-7-5672-4798-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
仿生機器魚基礎 內容簡介
本書共6章，分別為聲學基礎、電子技術基礎、仿生機器魚平臺、聲學在機器魚中的應用、仿生機器魚平臺操作、仿生機器魚場景應用。具體內容包括：聲波的產生；聲波的基本類型及相關物理量；聲波的反射、透射、折射和衍射等。
仿生機器魚基礎 目錄
第1章 聲學基礎
1.1 聲波的產生
1.2 聲波的基本類型及相關物理量
1.3 聲波的反射、透射、折射和衍射
1.4 級的概念
1.5 聲波在傳播中的衰減
1.6 聲源的輻射
第2章 電子技術基礎
2.1 常規元器件
2.2 常用材料和工具
2.3 數字萬用表
2.4 函數信號發生器
2.5 電子示波器
2.6 直流穩壓電源
第3章 仿生機器魚平臺概述
3.1 仿生機器魚整體硬件架構
3.2 仿生機器魚組件
第4章 仿生機器魚控制函數
4.1 仿生機器魚函數開發基礎
4.2 仿生機器魚上位機使用
第5章 仿生機器魚平臺操作
5.1 Keil5軟件安裝
5.2 J-Link驅動安裝
5.3 仿生機器魚程序下載
5.4 仿生機器魚舵機調參
第6章 仿生機器魚應用場景
6.1 仿生機器魚綜合設計
6.2 教學與科研應用場景
6.3 綜合開發技術參數
6.4 開發平臺故障分析
參考文獻
展開全部
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