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基于學習的無人機目標位姿估計方法 版權信息
- ISBN：9787118132670
- 條形碼：9787118132670 ; 978-7-118-13267-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于學習的無人機目標位姿估計方法 內容簡介
本書針對無人機相關具體工程應用，分別從傳統的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發，系統闡述了基于可見光視覺的目標空間位姿估計技術和方法。全書共6章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅動的目標位姿估計方法、深度特征驅動的目標位姿端到端估計方法、面向無人機應用場景的目標位姿估計效果評價以及未來研究展望等內容。本書內容涉及的相關技術模型和算法皆經過了嚴格的理論證明和實驗驗證，可供從事無人機應用技術、機器視覺技術等相關科技人員參考。
基于學習的無人機目標位姿估計方法 目錄
●第1章 緒論
1.1研究背景及意義
1.2目標位姿估計內涵與挑戰
1.2.1目標位姿估計內涵
1.2.2目標位姿估計挑戰
1.3國內外研究現狀
1.3.1基于人工設計特征的位姿估計研究現狀
1.3.2基于學習特征的位姿估計研究現狀
1.3.3剛體目標的位姿估計研究現狀
1.3.4目標位姿估計研究現狀評述
第2章 學習型目標位姿估計問題建模
2.1引言
2.2目標位姿估計原理
2.2.1基于廣義特征的位姿估計
2.2.2基于深度特征的位姿估計
2.3系統要素分析
……
1.1研究背景及意義
1.2目標位姿估計內涵與挑戰
1.2.1目標位姿估計內涵
1.2.2目標位姿估計挑戰
1.3國內外研究現狀
1.3.1基于人工設計特征的位姿估計研究現狀
1.3.2基于學習特征的位姿估計研究現狀
1.3.3剛體目標的位姿估計研究現狀
1.3.4目標位姿估計研究現狀評述
第2章 學習型目標位姿估計問題建模
2.1引言
2.2目標位姿估計原理
2.2.1基于廣義特征的位姿估計
2.2.2基于深度特征的位姿估計
2.3系統要素分析
……
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基于學習的無人機目標位姿估計方法 作者簡介
唐鄧清，2023.01至今國防科技大學智能科學學院 ，副研究員；牛軼峰，男，河南伊川人，1979年生，博士(后)，講師。2001年、2007年分別獲得國防科技大學自動控制專業學士學位、控制科學與工程專業博士學位，2012年在德國蒂賓根大學（11所精英大學之一）計算機科學系作博士后研究。現為國防科技大學機電工程與自動化學院無人系統研究所講師，IEEE、ISBE和CSIG會員。
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