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物流無人機技術基礎 版權信息
- ISBN：9787504780492
- 條形碼：9787504780492 ; 978-7-5047-8049-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
物流無人機技術基礎 本書特色
本書內容涵蓋物流基本原理、無人機技術原理、數學規劃基本概念和模型、物流無人機運用優化問題建模和求解算法等知識，內容貫通中高年級本科生和研究生教學階段，能夠迎合中高年級本科生到研究生的一貫制培養。全書多數內容適合中高年級本科生教學，對適合研究生教學的章節予以特別標識。此外，本書對于相關技術人員和物流從業者具有十分重要的參考價值。全書大部分計算結果以計算機程序運行結果為準，省略大部分數值的精度處理過程。
物流無人機技術基礎 內容簡介
本書旨在介紹物流領域運用無人機技術或模式時所涉及的一系列關鍵知識，全書包括3篇15章。（1）若將物流無人機視為一類載運工具，則其對相關問題的解決方法仍需遵循*基本的物流管理原理，可參考既有的物流運力運用理論和技術。因此，本書第1篇從現代物流原理、物流節點、盈虧分析的角度介紹物流無人機運用過程應參照的基本原理。（2）第2篇對無人機技術的基礎知識做出全面且較為細致的介紹，包括無人機的結構與系統、無人機的飛行原理、多旋翼無人機的能耗估計、多旋翼無人機的組裝和無人機飛手培訓與資質獲取，幫助讀者快速了解和掌握與無人機技術相關的背景知識，以便后續對物流無人機運用理論與技術的學習。（3）鑒于物流無人機的應用場景不一，多旋翼無人機的運用模式具有很強的靈活性，而現階段多旋翼無人機的載運能力和續航能力有限，使得物流無人機的飛行路徑設計、物流無人機與既有運力的銜接等問題具有很大的挑戰性。第3篇是本書的重點，主要介紹物流無人機運用理論與技術，具體包括圖論基礎、優化算法概論、無人機配送技術、卡車-無人機聯運理論、無人機編隊配送理論、倉儲無人機技術、無人機發展的挑戰和趨勢。
物流無人機技術基礎 目錄
目錄
第1篇物流基礎
第1章現代物流原理003
11物流學說003
12物流要素與結構012
課后習題015
第2章物流節點017
21物流節點的功能和分類017
22物流節點密度018
23物流節點的選址方法023
課后習題052
第3章盈虧分析055
31物流經濟分析的基本要素055
32物流經濟分析的本量利方法060
課后習題070
本篇參考文獻070
第2篇無人機技術基礎
第4章無人機的結構與系統073
41無人機的基本結構073
42無人機動力系統078
43飛行控制系統：以多旋翼無人機為例084
44無人機導航和發射回收102
45無人機地面控制107
46無人機任務規劃111
課后習題114
第5章無人機的飛行原理115
51無人機的飛行環境 115
52空氣動力學基礎117
53多旋翼無人機的空氣動力學123
54旋翼無人機的飛行控制144
課后習題148
第6章多旋翼無人機的能耗估計149
61多旋翼無人機能耗的影響因素149
62簡化模型149
63基于懸停階段推力的能耗估計模型151
64基于平飛階段推力的能耗估計模型151
65基于靜態平衡的能耗估計模型152
66基于動態平衡的能耗估計模型153
67各類能耗估計模型的運用170
課后習題173
第7章多旋翼無人機的組裝174
71多旋翼無人機的總體參數分析與選擇174
72四旋翼無人機的零部件選擇182
73四旋翼無人機的組裝 197
74四旋翼無人機的基本操作練習198
課后習題201
第8章無人機飛手培訓與資質獲取202
81飛手培訓教案示例 202
82我國無人機駕駛員資質獲取206
83美國聯邦航空管理局（FAA）飛手資質獲取212
課后習題214
本篇參考文獻214
第3篇物流無人機運用理論與技術
第9章圖論基礎217
91圖及其存儲217
92圖的遍歷221
93 短路徑問題222
94旅行商問題和車輛路徑問題227
95車輛路徑問題建模技巧231
課后習題233
0章優化算法概論235
101 算法235
102啟發式算法250
課后習題259
1章無人機配送技術261
111無人機配送概述261
112多旋翼無人機配送263
課后習題273
2章卡車-無人機聯運理論274
121面向單臺卡車的卡車-無人機聯運模式274
122面向多臺卡車的卡車-無人機聯運模式281
123卡車-無人機聯運模式簡評298
課后習題299
3章無人機編隊配送理論300
131多旋翼無人機編隊配送模式300
132URP-FF問題的混合整數規劃模型（Model-Ⅰ）306
133URP-FF問題的混合整數規劃模型（Model-Ⅱ）310
134URP-FF問題求解實驗312
135多旋翼無人機編隊配送模式簡評323
課后習題324
4章倉儲無人機技術325
141無人機倉儲管理325
142無人機航跡規劃算法329
課后習題336
5章無人機發展的挑戰和趨勢338
151無人機發展的挑戰338
152無人機發展的趨勢341
課后習題344
本篇參考文獻344
展開全部
物流無人機技術基礎 作者簡介
李紅啟，北京航空航天大學交通科學與工程學院講師、副教授、長聘副教授、研究員，兼任中國物流學會常務理事、中國物流與采購聯合會公路貨運分會特約專家、山東省交通與物流協會專家委員會委員、中國物流與采購聯合會會刊《供應鏈管理》編委；擔任《Transportation Research Part B》《Transportation Research Part E》等學術期刊論文評閱人、 自然科學基金委通訊評議專家、 學位與研究生教育評估中心函評專家。從事物流運輸優化、甩掛運輸與多式聯運、無人機和無人車調度應用以及商用飛機供應鏈等方面的科研和教學工作，主要開展物流新模式和協同配送優化理論的應用基礎研究。曾獲中國物流與采購聯合會科學技術獎二等獎3項， 成果獎一等獎1項， 論文獎一等獎3項；“寶供物流獎”二等獎1項；“物華圖書獎”一等獎1項；曾獲2014、2015年北航 碩士學位論文指導教師榮譽稱號。主持 自然科學基金委、 、中國民航局、山東省交通運輸廳等單位科研項目30余項。以 作者身份發表學術論文50余篇，出版專著4部，軟件著作權登記10余項。 王飛龍，北京航空航天大學交通運輸規劃與管理專業，工學博士在讀，研究方向為物流與供應鏈優化，無人物流建模與算法；作為主要參與人完成兩項 自然基金面上項目；參與撰寫專著一本、教材一本；在本領域 學術期刊發表論文數篇，獲得中國物流與采購聯合會科技進步獎等獎勵數項。
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