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青少年機(jī)器人競技與實戰(zhàn) 版權(quán)信息
- ISBN：9787312059889
- 條形碼：9787312059889 ; 978-7-312-05988-9
- 裝幀：無線膠訂有勒口
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
青少年機(jī)器人競技與實戰(zhàn) 內(nèi)容簡介
本書將作者團(tuán)隊連續(xù)多年在中國青少年機(jī)器人競賽中摘得全國冠軍的相關(guān)經(jīng)驗進(jìn)行總結(jié)，并結(jié)合課堂教學(xué)與機(jī)器人競賽訓(xùn)練實戰(zhàn)實踐實際，從基礎(chǔ)知識到簡單機(jī)器人設(shè)計、編程，并以VEX工程挑戰(zhàn)賽為例，詳細(xì)講述機(jī)器人對抗類賽事從早期機(jī)器人設(shè)計思路到機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計、從工程草圖到程序?qū)崿F(xiàn)，從破題組隊到賽場實戰(zhàn)。
本書既可作為VEX機(jī)器人的入門學(xué)習(xí)指南，也可作為機(jī)器人教師與學(xué)生的參考用書，同時也是比賽舉辦方培訓(xùn)教練員、裁判員的理想教材以及創(chuàng)客教育的認(rèn)證教材。
青少年機(jī)器人競技與實戰(zhàn) 目錄
序一
序二
前言
第1章 機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識
1.1 機(jī)器人概述
1.2 測量與繪圖
1.3 移動結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.4 移動機(jī)構(gòu)編程基礎(chǔ)及任務(wù)挑戰(zhàn)
第2章 機(jī)器人舉升、獲取裝置設(shè)計
2.1 機(jī)器人舉升裝置
2.2 平面四連桿機(jī)構(gòu)
2.3 機(jī)器人獲取裝置
2.4 舉升裝置及獲取裝置遙控程序
2.5 觸碰傳感器
2.6 任務(wù)挑戰(zhàn)
第3章 簡易機(jī)器人對抗設(shè)計
3.1 簡易機(jī)器人規(guī)則主題及機(jī)器優(yōu)化設(shè)計
3.2 針對任務(wù)的結(jié)構(gòu)搭建和程序改進(jìn)
3.3 模塊封裝及任務(wù)挑戰(zhàn)
第4章 賽事主題與團(tuán)隊工程管理
4.1 規(guī)則解析
4.2 團(tuán)隊建設(shè)與文化
4.3 數(shù)據(jù)測量
4.4 工程日志的編寫
第5章 動力分配與系統(tǒng)集成
5.1 移動機(jī)構(gòu)設(shè)計、搭建和驗收
5.2 獲取機(jī)構(gòu)設(shè)計、搭建和驗收
5.3 系統(tǒng)集成與布線
5.4 動力分配與驗證
第6章 人機(jī)工程與程序優(yōu)化
6.1 人機(jī)工程與不同使用習(xí)慣
6.2 面向使用者的編程優(yōu)化
6.3 函數(shù)封裝與調(diào)用
第7章 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與優(yōu)化設(shè)計
7.1 靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.2 測試與實驗
7.3 針對不同結(jié)構(gòu)的分析技巧
第8章 傳感器的靈活運用
8.1 編碼器與閉環(huán)控制
8.2 慣性傳感器與精準(zhǔn)控制
8.3 V5距離傳感器及其使用
8.4 V5光學(xué)傳感器及其使用
第9章 認(rèn)識氣動設(shè)備
9.1 認(rèn)識氣動設(shè)備
9.2 氣缸套裝的安裝要點
9.3 氣動裝置的應(yīng)用
0章 “躍上 ”VEX機(jī)器人設(shè)計、制作與編程
10.1 “躍上 ”機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作
10.2 “躍上 ”機(jī)器人自動程序的編寫與選擇
1章 賽事實戰(zhàn)指南
展開全部
青少年機(jī)器人競技與實戰(zhàn) 作者簡介
湯磊，合肥市第一中學(xué)通用技術(shù)學(xué)科教師；合肥市教育名師工作室領(lǐng)銜人，合肥市科技輔導(dǎo)員工作室領(lǐng)銜人，合肥市專業(yè)技術(shù)拔尖人才，合肥市十佳優(yōu)秀科技輔導(dǎo)員。陶甲驥，合肥市西木教育科技有限公司科技競賽部總教練，世界機(jī)器人大賽裁判長等。
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