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智能駕駛:產品設計與評價 版權信息
- ISBN：9787111752301
- 條形碼：9787111752301 ; 978-7-111-75230-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能駕駛:產品設計與評價 本書特色
這是一本在國內主機廠從事智能駕駛一線研發工作的產品經理為我們打造的一本智能駕駛產品研發手冊！智能駕駛技術如今發展得如火如荼，但相對百年歷史的汽車工業而言，也是一個新生事物。因此，在行業內從事研發工作的朋友們往往會遇到很多新問題和痛點，對于智能駕駛產品定義的理解也可謂百花齊放。
這樣一來，一方面，由于參與者眾多，并且行業內對智能駕駛的認知不統一，導致出現了各種各樣的標準、解讀和分類，缺乏統一的知識體系，不僅不利于行業內人員的交流，也給廣大用戶造成了困擾；另一方面，智能駕駛作為人工智能與汽車工程深度融合的新興方向，從業者需要基于傳統汽車的研發體系，引入人工智能、互聯網、大數據等領域的設計思路與開發模式，找準不同領域的優勢與特點，充分挖掘，真正做到不同學科的深度交叉、融合，但由于目前智能駕駛在國內發展的時間有限，大部分開發者的做法，還是基于傳統汽車的功能開發模式，而少有從市場和用戶出發，真正將用戶需求導入到智能駕駛的開發過程。
在這樣的背景下，本書綜合人工智能、產品設計、交互設計、車輛工程等多個領域的理論知識，結合作者在行業內的經驗積累和實際案例，直觀地展示智能駕駛產品設計與研發中所涉及的方方面面。本書的內容邏輯嚴謹、完善，同時也具備前瞻性和開放性，有利于讀者形成系統化的認知和發散性的思考；本書包含的知識面廣，分享的案例時效性強，是作者從業多年的成果展示，對于行業從業人員，極具參考價值；同時，本書通過圖片、表格等多種形式，直觀展示作者的觀點和論述，易讀易懂。
此外，本書作者還為讀者們準備了一手的數字化資源和視頻課程，便于讀者對于書中提出的場景體系有更深刻的理解。
總之，這是一本填補業內空白的著作，書中提出的不少研發理念和場景定義體系，都能夠為智能駕駛工程師、相關行業分析師、高校師生以及媒體行業的朋友們提供有益的參考。
智能駕駛:產品設計與評價 內容簡介
本書基于汽車智能化的大背景，從產品和用戶體驗的角度，系統地梳理了智能駕駛的技術原理、場景體系、功能體系、人機交互等內容，并提出一套有效的通用化智能駕駛產品設計和評價方法。本書可以指導智能駕駛的從業人員從用戶需求和應用場景出發，基于產品化的理念，提升用戶對智能駕駛的使用體驗；同時，在行業內以及用戶群體中，形成對智能駕駛的體系化、統一化、清晰化的認知，從而促進行業交流，推進智能駕駛的進一步發展。
本書面向的讀者是：智能駕駛的設計、研發、測試評價的管理人員和技術人員；智能駕駛相關的投資、媒體等行業的從業人員；智能駕駛相關政策制定機構的專業人員；高校師生以及相關科研單位和咨詢機構的科技工作者。
智能駕駛:產品設計與評價 目錄
序
前言
第 1 篇 智能駕駛基礎
第1章 基 本 原 理.. 3
第2章 硬 件 系 統.. 6
2.1 感知硬件..6
2.1.1 攝像頭 ..8
2.1.2 激光雷達 ..11
2.1.3 毫米波雷達 ..14
2.1.4 超聲波雷達 ..16
2.2 定位硬件.. 18
2.3 計算平臺.. 20
2.3.1 電子電氣架構 ..20
2.3.2 域控制器與芯片 ..22
2.4 線控底盤.. 23
2.4.1 線控轉向 ..24
2.4.2 線控制動 ..26
2.4.3 線控驅動 ..29
2.4.4 線控換檔 ..30
第3章 軟 件 系 統..32
3.1 車載地圖.. 32
3.1.1 標精地圖 ..32
3.1.2 高精地圖 ..33
3.2 底層操作系統.. 35
3.3 中間層軟件.. 36
3.4 上層應用算法.. 37
3.4.1 感知算法 ..37
3.4.2 定位算法 ..42
3.4.3 決策規劃算法 ..45
3.4.4 控制執行算法 ..47
第 2 篇 智能駕駛的人-車-路體系
第4章 場 景 體 系..54
4.1 場景定義與分類.. 54
4.2 建立出行場景庫.. 62
4.2.1 場景庫特點與原則 ..62
4.2.2 提取場景要素 ..64
4.2.3 分層構建場景 ..91
4.3 行車場景.. 92
4.3.1 半開放道路場景 ..93
4.3.2 全開放道路場景 ..102
4.4 泊車場景.. 110
4.4.1 水平泊車 ..111
4.4.2 垂直泊車 ..112
4.4.3 斜列泊車 ..113
4.4.4 泊車受限 ..114
4.4.5 泊車困難 ..115
第5章 功 能 體 系..117
5.1 量產功能盤點.. 117
5.2 建立智駕功能體系..120
5.2.1 分析用戶需求點 ..121
5.2.2 形成功能體系 ..122
5.3 智駕功能解讀.. 130
5.3.1 行車功能解讀 ..130
5.3.2 泊車功能解讀 ..134
5.3.3 主動安全功能解讀 ..138
第6章 交 互 體 系..144
6.1 交互方式與途徑..144
6.1.1 視覺交互 ..145
6.1.2 聽覺交互 ..151
6.1.3 觸覺交互 ..152
6.1.4 其他感官交互 ..153
6.2 交互內容.. 154
6.2.1 車-人交互 ..154
6.2.2 人-車交互 ..160
6.3 現狀與發展趨勢..162
第 3 篇 智能駕駛產品設計
第7章 設 計 理 念..172
7.1 **性原理.. 172
7.1.1 理論解讀 ..172
7.1.2 產品實踐 ..173
7.2 從用戶出發.. 175
7.2.1 聚焦用戶需求 ..176
7.2.2 用戶思維導向 ..177
7.3 從場景出發.. 182
7.3.1 深入典型場景 ..183
7.3.2 拓展邊緣場景 ..184
7.4 跨行業融合.. 184
第8章 市 場 調 研..186
8.1 競品對標.. 186
8.2 市場趨勢.. 193
8.3 用戶需求.. 196
第9章 產 品 規 劃..199
9.1 產品定位.. 199
9.2 產品路線圖.. 200
9.3 系統方案.. 203
第10章 功 能 定 義.. 208
10.1 功能原則.. 208
10.1.1 安全 ..208
10.1.2 合規 ..210
10.1.3 舒適 ..214
10.1.4 高效 ..217
10.2 功能實例.. 218
10.2.1 自適應巡航 ..218
10.2.2 智能限速輔助 ..228
10.2.3 車道居中控制 ..233
10.2.4 智能變道 ..240
10.2.5 自動泊車 ..247
10.2.6 遙控泊車 ..257
第 4 篇 智能駕駛產品評價
第11章 評 價 理 念.. 262
11.1 基于場景.. 262
11.2 系統全面.. 263
11.3 量化思維.. 264
第12章 評 價 體 系.. 267
12.1 測評場景.. 267
12.1.1 行車測評場景 ..268
12.1.2 泊車測評場景 ..278
12.2 評價指標.. 284
12.2.1 行駛效果 ..284
12.2.2 交互效果 ..296
第13章 測 評 案 例.. 299
13.1 行駛效果測評..299
13.1.1 環境感知能力測評 ..299
13.1.2 智能化程度測評 ..303
13.1.3 安全性測評 ..305
13.1.4 可靠性測評 ..307
13.1.5 舒適性測評 ..309
13.1.6 行駛效率測評 ..311
13.1.7 專項測評 ..314
13.2 交互效果測評..315
13.2.1 交互方式與途徑測評 ..315
13.2.2 交互內容與風格測評 ..317
13.2.3 用戶信任度測評 ..324
13.3 測評結論.. 325
附錄.. 326
附錄A SAE分級標準..326
附錄B ODC與ODD..328
附錄C 縮寫詞匯總.. 329
參考文獻.. 336
前言
第 1 篇 智能駕駛基礎
第1章 基 本 原 理.. 3
第2章 硬 件 系 統.. 6
2.1 感知硬件..6
2.1.1 攝像頭 ..8
2.1.2 激光雷達 ..11
2.1.3 毫米波雷達 ..14
2.1.4 超聲波雷達 ..16
2.2 定位硬件.. 18
2.3 計算平臺.. 20
2.3.1 電子電氣架構 ..20
2.3.2 域控制器與芯片 ..22
2.4 線控底盤.. 23
2.4.1 線控轉向 ..24
2.4.2 線控制動 ..26
2.4.3 線控驅動 ..29
2.4.4 線控換檔 ..30
第3章 軟 件 系 統..32
3.1 車載地圖.. 32
3.1.1 標精地圖 ..32
3.1.2 高精地圖 ..33
3.2 底層操作系統.. 35
3.3 中間層軟件.. 36
3.4 上層應用算法.. 37
3.4.1 感知算法 ..37
3.4.2 定位算法 ..42
3.4.3 決策規劃算法 ..45
3.4.4 控制執行算法 ..47
第 2 篇 智能駕駛的人-車-路體系
第4章 場 景 體 系..54
4.1 場景定義與分類.. 54
4.2 建立出行場景庫.. 62
4.2.1 場景庫特點與原則 ..62
4.2.2 提取場景要素 ..64
4.2.3 分層構建場景 ..91
4.3 行車場景.. 92
4.3.1 半開放道路場景 ..93
4.3.2 全開放道路場景 ..102
4.4 泊車場景.. 110
4.4.1 水平泊車 ..111
4.4.2 垂直泊車 ..112
4.4.3 斜列泊車 ..113
4.4.4 泊車受限 ..114
4.4.5 泊車困難 ..115
第5章 功 能 體 系..117
5.1 量產功能盤點.. 117
5.2 建立智駕功能體系..120
5.2.1 分析用戶需求點 ..121
5.2.2 形成功能體系 ..122
5.3 智駕功能解讀.. 130
5.3.1 行車功能解讀 ..130
5.3.2 泊車功能解讀 ..134
5.3.3 主動安全功能解讀 ..138
第6章 交 互 體 系..144
6.1 交互方式與途徑..144
6.1.1 視覺交互 ..145
6.1.2 聽覺交互 ..151
6.1.3 觸覺交互 ..152
6.1.4 其他感官交互 ..153
6.2 交互內容.. 154
6.2.1 車-人交互 ..154
6.2.2 人-車交互 ..160
6.3 現狀與發展趨勢..162
第 3 篇 智能駕駛產品設計
第7章 設 計 理 念..172
7.1 **性原理.. 172
7.1.1 理論解讀 ..172
7.1.2 產品實踐 ..173
7.2 從用戶出發.. 175
7.2.1 聚焦用戶需求 ..176
7.2.2 用戶思維導向 ..177
7.3 從場景出發.. 182
7.3.1 深入典型場景 ..183
7.3.2 拓展邊緣場景 ..184
7.4 跨行業融合.. 184
第8章 市 場 調 研..186
8.1 競品對標.. 186
8.2 市場趨勢.. 193
8.3 用戶需求.. 196
第9章 產 品 規 劃..199
9.1 產品定位.. 199
9.2 產品路線圖.. 200
9.3 系統方案.. 203
第10章 功 能 定 義.. 208
10.1 功能原則.. 208
10.1.1 安全 ..208
10.1.2 合規 ..210
10.1.3 舒適 ..214
10.1.4 高效 ..217
10.2 功能實例.. 218
10.2.1 自適應巡航 ..218
10.2.2 智能限速輔助 ..228
10.2.3 車道居中控制 ..233
10.2.4 智能變道 ..240
10.2.5 自動泊車 ..247
10.2.6 遙控泊車 ..257
第 4 篇 智能駕駛產品評價
第11章 評 價 理 念.. 262
11.1 基于場景.. 262
11.2 系統全面.. 263
11.3 量化思維.. 264
第12章 評 價 體 系.. 267
12.1 測評場景.. 267
12.1.1 行車測評場景 ..268
12.1.2 泊車測評場景 ..278
12.2 評價指標.. 284
12.2.1 行駛效果 ..284
12.2.2 交互效果 ..296
第13章 測 評 案 例.. 299
13.1 行駛效果測評..299
13.1.1 環境感知能力測評 ..299
13.1.2 智能化程度測評 ..303
13.1.3 安全性測評 ..305
13.1.4 可靠性測評 ..307
13.1.5 舒適性測評 ..309
13.1.6 行駛效率測評 ..311
13.1.7 專項測評 ..314
13.2 交互效果測評..315
13.2.1 交互方式與途徑測評 ..315
13.2.2 交互內容與風格測評 ..317
13.2.3 用戶信任度測評 ..324
13.3 測評結論.. 325
附錄.. 326
附錄A SAE分級標準..326
附錄B ODC與ODD..328
附錄C 縮寫詞匯總.. 329
參考文獻.. 336
展開全部
智能駕駛:產品設計與評價 作者簡介
唐傳駿，智能駕駛行業資深產品經理，曾先后在大型合資車企和造車新勢力從事研發與管理工作，長期致力于智能駕駛的產品設計、研發與測試評價，深度參與并負責多個智能駕駛的自研和工程落地項目，見證了國內智能駕駛從0到1的完整發展歷程。作者對智能駕駛開發的全流程有深刻的理解，尤其對智能駕駛的場景與功能、設計與評價有獨到的見解，具有扎實的理論基礎和豐富的實踐經驗，熟悉智能駕駛的行業進展與趨勢，已在業內發表技術類長文20余篇，并被多家媒體轉載
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