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智能駕駛:產(chǎn)品設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111752301
- 條形碼：9787111752301 ; 978-7-111-75230-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能駕駛:產(chǎn)品設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià) 本書特色
這是一本在國(guó)內(nèi)主機(jī)廠從事智能駕駛一線研發(fā)工作的產(chǎn)品經(jīng)理為我們打造的一本智能駕駛產(chǎn)品研發(fā)手冊(cè)！智能駕駛技術(shù)如今發(fā)展得如火如荼，但相對(duì)百年歷史的汽車工業(yè)而言，也是一個(gè)新生事物。因此，在行業(yè)內(nèi)從事研發(fā)工作的朋友們往往會(huì)遇到很多新問題和痛點(diǎn)，對(duì)于智能駕駛產(chǎn)品定義的理解也可謂百花齊放。
這樣一來，一方面，由于參與者眾多，并且行業(yè)內(nèi)對(duì)智能駕駛的認(rèn)知不統(tǒng)一，導(dǎo)致出現(xiàn)了各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)、解讀和分類，缺乏統(tǒng)一的知識(shí)體系，不僅不利于行業(yè)內(nèi)人員的交流，也給廣大用戶造成了困擾；另一方面，智能駕駛作為人工智能與汽車工程深度融合的新興方向，從業(yè)者需要基于傳統(tǒng)汽車的研發(fā)體系，引入人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)思路與開發(fā)模式，找準(zhǔn)不同領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)，充分挖掘，真正做到不同學(xué)科的深度交叉、融合，但由于目前智能駕駛在國(guó)內(nèi)發(fā)展的時(shí)間有限，大部分開發(fā)者的做法，還是基于傳統(tǒng)汽車的功能開發(fā)模式，而少有從市場(chǎng)和用戶出發(fā)，真正將用戶需求導(dǎo)入到智能駕駛的開發(fā)過程。
在這樣的背景下，本書綜合人工智能、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)、車輛工程等多個(gè)領(lǐng)域的理論知識(shí)，結(jié)合作者在行業(yè)內(nèi)的經(jīng)驗(yàn)積累和實(shí)際案例，直觀地展示智能駕駛產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研發(fā)中所涉及的方方面面。本書的內(nèi)容邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、完善，同時(shí)也具備前瞻性和開放性，有利于讀者形成系統(tǒng)化的認(rèn)知和發(fā)散性的思考；本書包含的知識(shí)面廣，分享的案例時(shí)效性強(qiáng)，是作者從業(yè)多年的成果展示，對(duì)于行業(yè)從業(yè)人員，極具參考價(jià)值；同時(shí)，本書通過圖片、表格等多種形式，直觀展示作者的觀點(diǎn)和論述，易讀易懂。
此外，本書作者還為讀者們準(zhǔn)備了一手的數(shù)字化資源和視頻課程，便于讀者對(duì)于書中提出的場(chǎng)景體系有更深刻的理解。
總之，這是一本填補(bǔ)業(yè)內(nèi)空白的著作，書中提出的不少研發(fā)理念和場(chǎng)景定義體系，都能夠?yàn)橹悄荞{駛工程師、相關(guān)行業(yè)分析師、高校師生以及媒體行業(yè)的朋友們提供有益的參考。
智能駕駛:產(chǎn)品設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書基于汽車智能化的大背景，從產(chǎn)品和用戶體驗(yàn)的角度，系統(tǒng)地梳理了智能駕駛的技術(shù)原理、場(chǎng)景體系、功能體系、人機(jī)交互等內(nèi)容，并提出一套有效的通用化智能駕駛產(chǎn)品設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)方法。本書可以指導(dǎo)智能駕駛的從業(yè)人員從用戶需求和應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，基于產(chǎn)品化的理念，提升用戶對(duì)智能駕駛的使用體驗(yàn)；同時(shí)，在行業(yè)內(nèi)以及用戶群體中，形成對(duì)智能駕駛的體系化、統(tǒng)一化、清晰化的認(rèn)知，從而促進(jìn)行業(yè)交流，推進(jìn)智能駕駛的進(jìn)一步發(fā)展。
本書面向的讀者是：智能駕駛的設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試評(píng)價(jià)的管理人員和技術(shù)人員；智能駕駛相關(guān)的投資、媒體等行業(yè)的從業(yè)人員；智能駕駛相關(guān)政策制定機(jī)構(gòu)的專業(yè)人員；高校師生以及相關(guān)科研單位和咨詢機(jī)構(gòu)的科技工作者。
智能駕駛:產(chǎn)品設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià) 目錄
序
前言
第 1 篇 智能駕駛基礎(chǔ)
第1章 基 本 原 理.. 3
第2章 硬 件 系 統(tǒng).. 6
2.1 感知硬件..6
2.1.1 攝像頭 ..8
2.1.2 激光雷達(dá) ..11
2.1.3 毫米波雷達(dá) ..14
2.1.4 超聲波雷達(dá) ..16
2.2 定位硬件.. 18
2.3 計(jì)算平臺(tái).. 20
2.3.1 電子電氣架構(gòu) ..20
2.3.2 域控制器與芯片 ..22
2.4 線控底盤.. 23
2.4.1 線控轉(zhuǎn)向 ..24
2.4.2 線控制動(dòng) ..26
2.4.3 線控驅(qū)動(dòng) ..29
2.4.4 線控?fù)Q檔 ..30
第3章 軟 件 系 統(tǒng)..32
3.1 車載地圖.. 32
3.1.1 標(biāo)精地圖 ..32
3.1.2 高精地圖 ..33
3.2 底層操作系統(tǒng).. 35
3.3 中間層軟件.. 36
3.4 上層應(yīng)用算法.. 37
3.4.1 感知算法 ..37
3.4.2 定位算法 ..42
3.4.3 決策規(guī)劃算法 ..45
3.4.4 控制執(zhí)行算法 ..47
第 2 篇 智能駕駛的人-車-路體系
第4章 場(chǎng) 景 體 系..54
4.1 場(chǎng)景定義與分類.. 54
4.2 建立出行場(chǎng)景庫(kù).. 62
4.2.1 場(chǎng)景庫(kù)特點(diǎn)與原則 ..62
4.2.2 提取場(chǎng)景要素 ..64
4.2.3 分層構(gòu)建場(chǎng)景 ..91
4.3 行車場(chǎng)景.. 92
4.3.1 半開放道路場(chǎng)景 ..93
4.3.2 全開放道路場(chǎng)景 ..102
4.4 泊車場(chǎng)景.. 110
4.4.1 水平泊車 ..111
4.4.2 垂直泊車 ..112
4.4.3 斜列泊車 ..113
4.4.4 泊車受限 ..114
4.4.5 泊車?yán)щy ..115
第5章 功 能 體 系..117
5.1 量產(chǎn)功能盤點(diǎn).. 117
5.2 建立智駕功能體系..120
5.2.1 分析用戶需求點(diǎn) ..121
5.2.2 形成功能體系 ..122
5.3 智駕功能解讀.. 130
5.3.1 行車功能解讀 ..130
5.3.2 泊車功能解讀 ..134
5.3.3 主動(dòng)安全功能解讀 ..138
第6章 交 互 體 系..144
6.1 交互方式與途徑..144
6.1.1 視覺交互 ..145
6.1.2 聽覺交互 ..151
6.1.3 觸覺交互 ..152
6.1.4 其他感官交互 ..153
6.2 交互內(nèi)容.. 154
6.2.1 車-人交互 ..154
6.2.2 人-車交互 ..160
6.3 現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)..162
第 3 篇 智能駕駛產(chǎn)品設(shè)計(jì)
第7章 設(shè) 計(jì) 理 念..172
7.1 **性原理.. 172
7.1.1 理論解讀 ..172
7.1.2 產(chǎn)品實(shí)踐 ..173
7.2 從用戶出發(fā).. 175
7.2.1 聚焦用戶需求 ..176
7.2.2 用戶思維導(dǎo)向 ..177
7.3 從場(chǎng)景出發(fā).. 182
7.3.1 深入典型場(chǎng)景 ..183
7.3.2 拓展邊緣場(chǎng)景 ..184
7.4 跨行業(yè)融合.. 184
第8章 市 場(chǎng) 調(diào) 研..186
8.1 競(jìng)品對(duì)標(biāo).. 186
8.2 市場(chǎng)趨勢(shì).. 193
8.3 用戶需求.. 196
第9章 產(chǎn) 品 規(guī) 劃..199
9.1 產(chǎn)品定位.. 199
9.2 產(chǎn)品路線圖.. 200
9.3 系統(tǒng)方案.. 203
第10章 功 能 定 義.. 208
10.1 功能原則.. 208
10.1.1 安全 ..208
10.1.2 合規(guī) ..210
10.1.3 舒適 ..214
10.1.4 高效 ..217
10.2 功能實(shí)例.. 218
10.2.1 自適應(yīng)巡航 ..218
10.2.2 智能限速輔助 ..228
10.2.3 車道居中控制 ..233
10.2.4 智能變道 ..240
10.2.5 自動(dòng)泊車 ..247
10.2.6 遙控泊車 ..257
第 4 篇 智能駕駛產(chǎn)品評(píng)價(jià)
第11章 評(píng) 價(jià) 理 念.. 262
11.1 基于場(chǎng)景.. 262
11.2 系統(tǒng)全面.. 263
11.3 量化思維.. 264
第12章 評(píng) 價(jià) 體 系.. 267
12.1 測(cè)評(píng)場(chǎng)景.. 267
12.1.1 行車測(cè)評(píng)場(chǎng)景 ..268
12.1.2 泊車測(cè)評(píng)場(chǎng)景 ..278
12.2 評(píng)價(jià)指標(biāo).. 284
12.2.1 行駛效果 ..284
12.2.2 交互效果 ..296
第13章 測(cè) 評(píng) 案 例.. 299
13.1 行駛效果測(cè)評(píng)..299
13.1.1 環(huán)境感知能力測(cè)評(píng) ..299
13.1.2 智能化程度測(cè)評(píng) ..303
13.1.3 安全性測(cè)評(píng) ..305
13.1.4 可靠性測(cè)評(píng) ..307
13.1.5 舒適性測(cè)評(píng) ..309
13.1.6 行駛效率測(cè)評(píng) ..311
13.1.7 專項(xiàng)測(cè)評(píng) ..314
13.2 交互效果測(cè)評(píng)..315
13.2.1 交互方式與途徑測(cè)評(píng) ..315
13.2.2 交互內(nèi)容與風(fēng)格測(cè)評(píng) ..317
13.2.3 用戶信任度測(cè)評(píng) ..324
13.3 測(cè)評(píng)結(jié)論.. 325
附錄.. 326
附錄A SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)..326
附錄B ODC與ODD..328
附錄C 縮寫詞匯總.. 329
參考文獻(xiàn).. 336
前言
第 1 篇 智能駕駛基礎(chǔ)
第1章 基 本 原 理.. 3
第2章 硬 件 系 統(tǒng).. 6
2.1 感知硬件..6
2.1.1 攝像頭 ..8
2.1.2 激光雷達(dá) ..11
2.1.3 毫米波雷達(dá) ..14
2.1.4 超聲波雷達(dá) ..16
2.2 定位硬件.. 18
2.3 計(jì)算平臺(tái).. 20
2.3.1 電子電氣架構(gòu) ..20
2.3.2 域控制器與芯片 ..22
2.4 線控底盤.. 23
2.4.1 線控轉(zhuǎn)向 ..24
2.4.2 線控制動(dòng) ..26
2.4.3 線控驅(qū)動(dòng) ..29
2.4.4 線控?fù)Q檔 ..30
第3章 軟 件 系 統(tǒng)..32
3.1 車載地圖.. 32
3.1.1 標(biāo)精地圖 ..32
3.1.2 高精地圖 ..33
3.2 底層操作系統(tǒng).. 35
3.3 中間層軟件.. 36
3.4 上層應(yīng)用算法.. 37
3.4.1 感知算法 ..37
3.4.2 定位算法 ..42
3.4.3 決策規(guī)劃算法 ..45
3.4.4 控制執(zhí)行算法 ..47
第 2 篇 智能駕駛的人-車-路體系
第4章 場(chǎng) 景 體 系..54
4.1 場(chǎng)景定義與分類.. 54
4.2 建立出行場(chǎng)景庫(kù).. 62
4.2.1 場(chǎng)景庫(kù)特點(diǎn)與原則 ..62
4.2.2 提取場(chǎng)景要素 ..64
4.2.3 分層構(gòu)建場(chǎng)景 ..91
4.3 行車場(chǎng)景.. 92
4.3.1 半開放道路場(chǎng)景 ..93
4.3.2 全開放道路場(chǎng)景 ..102
4.4 泊車場(chǎng)景.. 110
4.4.1 水平泊車 ..111
4.4.2 垂直泊車 ..112
4.4.3 斜列泊車 ..113
4.4.4 泊車受限 ..114
4.4.5 泊車?yán)щy ..115
第5章 功 能 體 系..117
5.1 量產(chǎn)功能盤點(diǎn).. 117
5.2 建立智駕功能體系..120
5.2.1 分析用戶需求點(diǎn) ..121
5.2.2 形成功能體系 ..122
5.3 智駕功能解讀.. 130
5.3.1 行車功能解讀 ..130
5.3.2 泊車功能解讀 ..134
5.3.3 主動(dòng)安全功能解讀 ..138
第6章 交 互 體 系..144
6.1 交互方式與途徑..144
6.1.1 視覺交互 ..145
6.1.2 聽覺交互 ..151
6.1.3 觸覺交互 ..152
6.1.4 其他感官交互 ..153
6.2 交互內(nèi)容.. 154
6.2.1 車-人交互 ..154
6.2.2 人-車交互 ..160
6.3 現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)..162
第 3 篇 智能駕駛產(chǎn)品設(shè)計(jì)
第7章 設(shè) 計(jì) 理 念..172
7.1 **性原理.. 172
7.1.1 理論解讀 ..172
7.1.2 產(chǎn)品實(shí)踐 ..173
7.2 從用戶出發(fā).. 175
7.2.1 聚焦用戶需求 ..176
7.2.2 用戶思維導(dǎo)向 ..177
7.3 從場(chǎng)景出發(fā).. 182
7.3.1 深入典型場(chǎng)景 ..183
7.3.2 拓展邊緣場(chǎng)景 ..184
7.4 跨行業(yè)融合.. 184
第8章 市 場(chǎng) 調(diào) 研..186
8.1 競(jìng)品對(duì)標(biāo).. 186
8.2 市場(chǎng)趨勢(shì).. 193
8.3 用戶需求.. 196
第9章 產(chǎn) 品 規(guī) 劃..199
9.1 產(chǎn)品定位.. 199
9.2 產(chǎn)品路線圖.. 200
9.3 系統(tǒng)方案.. 203
第10章 功 能 定 義.. 208
10.1 功能原則.. 208
10.1.1 安全 ..208
10.1.2 合規(guī) ..210
10.1.3 舒適 ..214
10.1.4 高效 ..217
10.2 功能實(shí)例.. 218
10.2.1 自適應(yīng)巡航 ..218
10.2.2 智能限速輔助 ..228
10.2.3 車道居中控制 ..233
10.2.4 智能變道 ..240
10.2.5 自動(dòng)泊車 ..247
10.2.6 遙控泊車 ..257
第 4 篇 智能駕駛產(chǎn)品評(píng)價(jià)
第11章 評(píng) 價(jià) 理 念.. 262
11.1 基于場(chǎng)景.. 262
11.2 系統(tǒng)全面.. 263
11.3 量化思維.. 264
第12章 評(píng) 價(jià) 體 系.. 267
12.1 測(cè)評(píng)場(chǎng)景.. 267
12.1.1 行車測(cè)評(píng)場(chǎng)景 ..268
12.1.2 泊車測(cè)評(píng)場(chǎng)景 ..278
12.2 評(píng)價(jià)指標(biāo).. 284
12.2.1 行駛效果 ..284
12.2.2 交互效果 ..296
第13章 測(cè) 評(píng) 案 例.. 299
13.1 行駛效果測(cè)評(píng)..299
13.1.1 環(huán)境感知能力測(cè)評(píng) ..299
13.1.2 智能化程度測(cè)評(píng) ..303
13.1.3 安全性測(cè)評(píng) ..305
13.1.4 可靠性測(cè)評(píng) ..307
13.1.5 舒適性測(cè)評(píng) ..309
13.1.6 行駛效率測(cè)評(píng) ..311
13.1.7 專項(xiàng)測(cè)評(píng) ..314
13.2 交互效果測(cè)評(píng)..315
13.2.1 交互方式與途徑測(cè)評(píng) ..315
13.2.2 交互內(nèi)容與風(fēng)格測(cè)評(píng) ..317
13.2.3 用戶信任度測(cè)評(píng) ..324
13.3 測(cè)評(píng)結(jié)論.. 325
附錄.. 326
附錄A SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)..326
附錄B ODC與ODD..328
附錄C 縮寫詞匯總.. 329
參考文獻(xiàn).. 336
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智能駕駛:產(chǎn)品設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià) 作者簡(jiǎn)介
唐傳駿，智能駕駛行業(yè)資深產(chǎn)品經(jīng)理，曾先后在大型合資車企和造車新勢(shì)力從事研發(fā)與管理工作，長(zhǎng)期致力于智能駕駛的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)與測(cè)試評(píng)價(jià)，深度參與并負(fù)責(zé)多個(gè)智能駕駛的自研和工程落地項(xiàng)目，見證了國(guó)內(nèi)智能駕駛從0到1的完整發(fā)展歷程。作者對(duì)智能駕駛開發(fā)的全流程有深刻的理解，尤其對(duì)智能駕駛的場(chǎng)景與功能、設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)有獨(dú)到的見解，具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉智能駕駛的行業(yè)進(jìn)展與趨勢(shì)，已在業(yè)內(nèi)發(fā)表技術(shù)類長(zhǎng)文20余篇，并被多家媒體轉(zhuǎn)載
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