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無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787565530715
- 條形碼：9787565530715 ; 978-7-5655-3071-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)圍繞高職教育“突出實(shí)際技能操作培養(yǎng)”要求，貼近企業(yè)崗位需求，結(jié)合取證設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，采用“項(xiàng)目教學(xué)法”，把教學(xué)內(nèi)容分成五個(gè)項(xiàng)目來(lái)編寫(xiě)，將教學(xué)體系中的理論知識(shí)點(diǎn)融入到多個(gè)具體的任務(wù)中，或一些小的實(shí)踐活動(dòng)中，緊緊貼近產(chǎn)教融合，增加了學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦環(huán)節(jié)，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和成就感，增強(qiáng)了教材的針對(duì)性、操作性和新穎性。本教材有以下特點(diǎn)：1、以學(xué)生為主體，以就業(yè)為導(dǎo)向，注重職業(yè)素養(yǎng)與技能培養(yǎng)，融入取證知識(shí)點(diǎn)。2、編寫(xiě)強(qiáng)調(diào)理論知識(shí)和實(shí)際技能訓(xùn)練結(jié)合為一體化，應(yīng)用性強(qiáng)，使學(xué)生在技能訓(xùn)練中加深理論知識(shí)的理解和專業(yè)技能的提升，實(shí)現(xiàn)“做中學(xué)、學(xué)中做”的一體化教學(xué)理念。理論知識(shí)與實(shí)踐操作緊密結(jié)合，以學(xué)生操作任務(wù)為考核體系，任務(wù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)明確。3、圖文并茂，便于學(xué)生直觀接受教學(xué)知識(shí)點(diǎn)。4、融入思政元素，引入本領(lǐng)域人物典范，體現(xiàn)三精神，課堂加入具體的勞動(dòng)任務(wù)。
無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù) 目錄
單元1 無(wú)人機(jī)控制基礎(chǔ)
模塊1 多旋翼無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)
1．1 無(wú)人機(jī)概況
1．2 無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展史
1．3 多旋翼無(wú)人機(jī)的組成
1．4 開(kāi)源飛控
模塊2 飛行控制原理
2．1 無(wú)人機(jī)控制器概述
2．2 無(wú)人機(jī)的PID控制器
2．3 旋翼無(wú)人機(jī)的力學(xué)原理
2．4 四旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)和飛行原理
單元2 單片機(jī)STM32及外設(shè)應(yīng)用
模塊1 STM32認(rèn)識(shí)及軟硬件環(huán)境
1．1 STM32概述
1．2 STM32軟硬件環(huán)境搭建（初始化）
1．3 STM32C語(yǔ)言編程簡(jiǎn)介
模塊2 外設(shè)應(yīng)用
2．1 GPIO功能介紹
2．2 STM32復(fù)用引腳功能介紹
2．3 STM32總線介紹
模塊3 電機(jī)控制原理
3．1 步進(jìn)電機(jī)控制
3．2 直流電機(jī)控制
3．3 卡爾曼濾波
3．4 互補(bǔ)濾波
單元3 無(wú)人機(jī)遙控器
模塊1 無(wú)人機(jī)無(wú)線通信
1．1 無(wú)人機(jī)無(wú)線通信簡(jiǎn)介
1．2 無(wú)人機(jī)無(wú)線通信原理
1．3 STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)NRF24通信編程要點(diǎn)
模塊2 遙控器設(shè)計(jì)
2．1 遙控器硬件和軟件
2．2 遙控器數(shù)據(jù)解析及邏輯控制
單元4 基本飛行控制
模塊1 無(wú)人機(jī)的姿態(tài)解算
1．1 MPU6050姿態(tài)解析
1．2 姿態(tài)解算
模塊2 無(wú)人機(jī)PID控制
2．1 PID控制基礎(chǔ)
2．2 四旋翼無(wú)人機(jī)PID控制器的實(shí)現(xiàn)
單元5 無(wú)人機(jī)綜合控制
模塊1 定高飛行
1．1 高度傳感器
1．2 互補(bǔ)濾波器
1．3 氣壓傳感器的配置方法及數(shù)據(jù)的讀取
1．4 高度控制器以及程序設(shè)計(jì)
模塊2 定點(diǎn)飛行
2．1 光流傳感器與導(dǎo)航
2．2 光流數(shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)融合
2．3 水平位置PID控制器設(shè)計(jì)
2．4 水平位置PID控制程序設(shè)計(jì)
2．5 光流傳感器與激光測(cè)距傳感器程序設(shè)計(jì)
2．6 PID參數(shù)調(diào)試
2．7 使用事項(xiàng)及常見(jiàn)問(wèn)題處理
單元6 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航和測(cè)控系統(tǒng)
模塊1 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)
1．1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
1．3 其他導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
模塊2 無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
2．1 測(cè)控系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
2．2 任務(wù)規(guī)劃與航跡規(guī)劃
2．3 地面站認(rèn)知
參考文獻(xiàn)
附錄
模塊1 多旋翼無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)
1．1 無(wú)人機(jī)概況
1．2 無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展史
1．3 多旋翼無(wú)人機(jī)的組成
1．4 開(kāi)源飛控
模塊2 飛行控制原理
2．1 無(wú)人機(jī)控制器概述
2．2 無(wú)人機(jī)的PID控制器
2．3 旋翼無(wú)人機(jī)的力學(xué)原理
2．4 四旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)和飛行原理
單元2 單片機(jī)STM32及外設(shè)應(yīng)用
模塊1 STM32認(rèn)識(shí)及軟硬件環(huán)境
1．1 STM32概述
1．2 STM32軟硬件環(huán)境搭建（初始化）
1．3 STM32C語(yǔ)言編程簡(jiǎn)介
模塊2 外設(shè)應(yīng)用
2．1 GPIO功能介紹
2．2 STM32復(fù)用引腳功能介紹
2．3 STM32總線介紹
模塊3 電機(jī)控制原理
3．1 步進(jìn)電機(jī)控制
3．2 直流電機(jī)控制
3．3 卡爾曼濾波
3．4 互補(bǔ)濾波
單元3 無(wú)人機(jī)遙控器
模塊1 無(wú)人機(jī)無(wú)線通信
1．1 無(wú)人機(jī)無(wú)線通信簡(jiǎn)介
1．2 無(wú)人機(jī)無(wú)線通信原理
1．3 STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)NRF24通信編程要點(diǎn)
模塊2 遙控器設(shè)計(jì)
2．1 遙控器硬件和軟件
2．2 遙控器數(shù)據(jù)解析及邏輯控制
單元4 基本飛行控制
模塊1 無(wú)人機(jī)的姿態(tài)解算
1．1 MPU6050姿態(tài)解析
1．2 姿態(tài)解算
模塊2 無(wú)人機(jī)PID控制
2．1 PID控制基礎(chǔ)
2．2 四旋翼無(wú)人機(jī)PID控制器的實(shí)現(xiàn)
單元5 無(wú)人機(jī)綜合控制
模塊1 定高飛行
1．1 高度傳感器
1．2 互補(bǔ)濾波器
1．3 氣壓傳感器的配置方法及數(shù)據(jù)的讀取
1．4 高度控制器以及程序設(shè)計(jì)
模塊2 定點(diǎn)飛行
2．1 光流傳感器與導(dǎo)航
2．2 光流數(shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)融合
2．3 水平位置PID控制器設(shè)計(jì)
2．4 水平位置PID控制程序設(shè)計(jì)
2．5 光流傳感器與激光測(cè)距傳感器程序設(shè)計(jì)
2．6 PID參數(shù)調(diào)試
2．7 使用事項(xiàng)及常見(jiàn)問(wèn)題處理
單元6 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航和測(cè)控系統(tǒng)
模塊1 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)
1．1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
1．3 其他導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
模塊2 無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
2．1 測(cè)控系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
2．2 任務(wù)規(guī)劃與航跡規(guī)劃
2．3 地面站認(rèn)知
參考文獻(xiàn)
附錄
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