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機器人應用技術 版權信息
- ISBN：9787565065095
- 條形碼：9787565065095 ; 978-7-5650-6509-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人應用技術 內容簡介
近年來，裝備制造行業轉型升級踐行高質量發展刻不容緩，制造業相關企業對實施數字化、智能化制造的需求也持續增加。為加快制造強國建設步伐，推動工業機器人產業發展，滿足智能制造相關行業對工業機器人技術人才的需求，進一步推動教育體制改革，編者根據自己多年的教學經驗，結合機器人技術發展的*新成果，編寫了本書。 本書共八章，從對機器人的認知到機器人的機械結構、編程應用、實訓案例，由淺入深、循序漸進地讓學習者掌握機器人應用技術，同時在書中配備視頻等數字化資源，使教學效果更直觀、形象。 本書可作為高等院校智能制造、工業機器人技術等專業的教學用書，也可作為相關行業從業人員的參考用書。
機器人應用技術 目錄
章認識機器人
節工業機器人及其發展歷史....2
一、機器人的定義與發展史....2
二、工業機器人的主要品牌
三、機器人的應用領域
節工業機器人的分類
一、根據結構特征分類...
二、根據坐標系類型分類.
三、根據控制方式分類
第三節工業機器人的技術參數....11
一、連桿?
二、關節...
三、自由度.
四、定位精度?
五、重復定位精度?
六、分辨率.
七、工作空間
八、工作負載能力
九、機器人選型主要指標?
第四節工業機器人的機械結構....19
一、機座
二、腰部
三、臂部
四、腕部
五、手部
第五節工業機器人的傳動裝置.....26
一、軸承
二、絲杠
三、同步帶
四、齒輪
五、減速器
第六節工業機器人的控制系統....34
一、工業機器人控制系統的分類...34
二、工業機器人控制柜在線測試
章機器人的驅動系統
節機器人的驅動系統概述.....43
一、機器人的驅動方式
二、機器人的驅動元件
三、機器人的驅動機構
節機器人電動機驅動系統及其特
伺服電動機
二、交流伺服電動機
三、電動機
……
第八章離線軟件的應用
節RobotStudio的基礎操作.225
一、軟件安裝
二、RobotStudio軟件界面.......227
三、創建工作站并導入機器人等
相關模型
四、界面的基本操作
五、創建機器人系統
六、導入模型并放置對象...
七、工業機器人的手動操作.......
八、虛擬示教器
九、編寫程序
節PQArt的基礎操作
一、PQArt離線軟件基本介紹
二、場景搭建
三、軌跡設計
四、和軌跡優化
五、生成后置程序
六、生成動畫
在線測試
參考文獻
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