包郵機械工程控制基礎

作者：全國高等教育自學考試指導委員會董霞

出版社：機械工業出版社出版時間：2024-07-01

開本： 16開 頁數： 301

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄

機械工程控制基礎版權信息

ISBN：9787111757177
條形碼：9787111757177 ; 978-7-111-75717-7
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材

機械工程控制基礎本書特色

本書遵循教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結合。

機械工程控制基礎內容簡介

機械工業出版社本書是全國高等教育自學考試指導委員會組編教材，是為適應自學考試機械電子工程（專升本）、機電一體化技術（專科）等專業的學生學習“機械工程控制基礎”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基于2012年版本，理論體系上仍然只保留了經典控制理論的內容，在闡明經典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎上，對全書內容進行了補充、修改和潤色。本書主要內容包括緒論、拉普拉斯變換的數學方法、控制系統的數學模型、控制系統的時域（主要是瞬態響應與系統誤差）分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性以及控制系統的校正與設計。本書除緒論外，在各章給出了基于MATLAB應用的例題。每章后都附有自學指導、復習思考題和精選的習題。書末附有MATLAB應用的基礎知識和部分習題參考答案。本書適合作為自學考試機械電子工程（專升本）、機電一體化技術（專科）等專業“機械工程控制基礎”課程教材，也可作為普通高等教育機電一體化、機械電子工程、機械設計制造及自動化等專業相關課程教材，還可供工程技術人員參考。

機械工程控制基礎目錄

目錄
組編前言
主要符號一覽表
機械工程控制基礎自學考試大綱
大綱前言
Ⅰ課程性質與課程目標3
Ⅱ考核目標4
Ⅲ課程內容與考核要求4
Ⅳ關于大綱的說明與考核實施要求17
附錄題型舉例18
大綱后記21
機械工程控制基礎
編者的話23
第1章緒論25
11控制理論的發展簡史25
12機械工程控制論的研究對象27
13控制系統的基本概念28
14機械工程控制的應用實例33
15本課程特點及內容簡介36
自學指導36
復習思考題36
習題36
第2章拉普拉斯變換的數學方法39
21復數和復變函數39
22拉普拉斯變換與拉普拉斯反變換的
定義41
23典型時間函數的拉普拉斯變換42
24拉普拉斯變換的性質46
25拉普拉斯反變換的數學方法53
26用拉普拉斯變換解常微分方程60
自學指導63
復習思考題63
習題64
第3章控制系統的數學模型66
31概述66
32系統微分方程的建立68
33傳遞函數76
34系統框圖86
35機、電系統的傳遞函數95
自學指導105
復習思考題105
習題105
第4章控制系統的時域分析109
41時間響應109
42一階系統的時間響應112
43二階系統的時間響應114
44高階系統的時間響應118
45瞬態響應的性能指標121
46系統誤差分析130
自學指導138
復習思考題138
習題138
第5章控制系統的頻率特性141
51系統的頻率響應與頻率特性141
52頻率特性的對數坐標圖148
53頻率特性的極坐標圖161
54*小相位系統及其辨識171
55開環頻率特性與系統時域性能的
關系175
56閉環頻率特性與頻域性能指標176
自學指導180
復習思考題181
習題181
第6章控制系統的穩定性184
61穩定性184
62勞斯赫爾維茨判據187
63奈奎斯特判據193
64系統的相對穩定性206
65根軌跡法211
自學指導228
復習思考題229
習題229
第7章控制系統的校正與設計233
71控制系統的性能指標與校正方式233
72串聯校正236
73并聯校正250
74PID校正器的設計255
自學指導264
復習思考題264
習題264
附錄267
附錄AMATLAB應用的基礎知識267
A1如何應用MATLAB269
A2線性系統的數學模型270
A3有關計算與系統分析274
A4繪圖280
A5本書所用MATLAB命令282
附錄B部分習題參考答案282
參考文獻300
后記301
機械工程控制基礎目錄

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