掃一掃
關注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
全國計算機等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應用
-
>
決戰(zhàn)行測5000題(言語理解與表達)
-
>
軟件性能測試.分析與調(diào)優(yōu)實踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續(xù)交付
-
>
EXCEL最強教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學習
服務機器人應用開發(fā)(中級) 版權信息
- ISBN：9787111753131
- 條形碼：9787111753131 ; 978-7-111-75313-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
服務機器人應用開發(fā)(中級) 本書特色
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學生學習規(guī)律，配套齊全
服務機器人應用開發(fā)(中級) 內(nèi)容簡介
為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推進“1+X”證書制度的實施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務機器人應用開發(fā)（中級）》教材。 本書參考《服務機器人應用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標準》，圍繞服務機器人應用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務機器人的典型應用場景作為教學項目，遵循“任務驅(qū)動、項目導向”的教學理念。全書共5個部分，11個教學項目，分別為語音部分——讓機器人學會傾聽、讓機器人學會說話；視覺部分——讓機器人辨別顏色、讓機器人認識數(shù)字；運動控制部分——讓機器人學會跳舞、讓機器人手臂運動、讓機器人雙足步行；導航部分——讓機器人構建地圖、讓機器人自主導航；語音視覺運動控制綜合應用部分——讓機器人跟蹤抱球、讓機器人聽令前行識物。 本書是“服務機器人應用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標準”的培訓認證配套用書，也適合應用型本科院校、職業(yè)院校、技工院校作為專業(yè)教材使用，同時也可作為服務機器人應用開發(fā)從業(yè)人員的自學用書。 為方便教師教學，本書配有電子課件等教學資源，讀者可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費注冊下載，或聯(lián)系編輯（010-88379543）咨詢。
服務機器人應用開發(fā)(中級) 目錄
項目導入 001
項目任務 001
學習目標 002
知識鏈接 002
一 認識智能服務機器人 002
二 認識樹莓派 007
三 認識語音識別技術 008
四 認識開源語音識別工具包SpeechRecognition 011
五 認識SDK與API 013
項目準備 015
任務實施 015
一 使用SpeechRecognition工具包實現(xiàn)語音識別 015
二 使用YanAPI實現(xiàn)語音識別 018
任務評價 018
任務拓展 019
項目小結 019
項目導入 020
項目任務 020
學習目標 020
知識鏈接 021
一 認識語音合成技術 021
二 語音合成在智能機器人中的應用 025
三 認識開源語音合成軟件eSpeak 026
項目準備 026
任務實施 027
一 使用eSpeak命令讓機器人說出：hello yanshee 027
二 使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值 032
任務評價 036
任務拓展 036
項目小結 036
項目導入 037
項目任務 038
學習目標 038
知識鏈接 039
一 人眼分辨顏色的原理 039
二 機器識別顏色的原理 040
三 認識色彩空間 041
四 認識圖像傳感器 044
五 認識OpenCV開源視覺庫 046
六 機器人識別顏色方案設計 054
項目準備 054
任務實施 054
一 在PC端編寫調(diào)試圖像顏色識別程序 055
二 向機器人端移植調(diào)試圖像顏色識別程序 063
任務評價 067
任務拓展 068
項目小結 068
項目導入 069
項目任務 069
學習目標 070
知識鏈接 070
一 機器學習簡介 070
二 認識KNN算法 072
三 認識Sklearn機器學習庫 073
四 機器人識別數(shù)字方案設計 075
項目準備 079
任務實施 080
一 在PC端編寫調(diào)試分類器程序 080
二 在PC端編寫調(diào)試主業(yè)務程序 095
三 在機器人端移植調(diào)試主業(yè)務程序 098
任務評價 101
任務拓展 102
項目小結 102
項目導入 103
項目任務 104
學習目標 104
知識鏈接 104
一 認識機器人的舵機 104
二 認識機器人自由度 108
三 機器人關節(jié)限位 109
四 認識機器人編舞工具 110
項目準備 114
任務實施 114
一 啟動機器人Cruzr PC端軟件 114
二 選擇機器人型號 115
三 舞蹈編輯與測試 116
任務評價 121
任務拓展 121
項目小結 121
項目導入 122
項目任務 122
學習目標 122
知識鏈接 123
一 ROS介紹 123
二 機器人位姿和坐標轉換 129
三 機器人運動學 132
四 Gazebo仿真工具簡介 133
五 URDF模型文件 138
六 可視化工具Rviz 141
項目準備 143
任務實施 143
一 搭建Ubuntu16.04環(huán)境 143
二 安裝配置ROS kinetic環(huán)境 145
三 測試Gazebo仿真工具 148
四 控制機器人雙手擺臂運動 148
任務評價 160
任務拓展 161
項目小結 161
項目導入 162
項目任務 162
學習目標 162
知識鏈接 163
一 零力矩點 163
二 質(zhì)心和力矩 163
三 步態(tài)規(guī)劃 165
四 更新機器人ROS版本 168
五 機器人步態(tài)規(guī)劃方案設計 168
項目準備 174
任務實施 174
一 安裝機器人ROS v1.6版本安裝包 174
二 執(zhí)行步態(tài)規(guī)劃工程程序 177
任務評價 181
任務拓展 182
項目小結 182
項目導入 183
項目任務 184
學習目標 184
知識鏈接 185
一 移動機器人建圖 185
二 掃圖步驟和注意事項 186
三 ROS常用命令行工具 186
四 Rviz的基本使用 189
五 Teleop控制機器人 191
六 KartoSLAM算法 192
七 KartoSLAM節(jié)點介紹 193
八 KartoSLAM節(jié)點參數(shù) 194
項目準備 195
任務實施 195
一 編譯安裝SLAM源碼包 195
二 PC端和機器人共享ROS環(huán)境 197
三 使用KartoSLAM進行環(huán)境地圖的構建 201
四 保存并優(yōu)化地圖文件 206
任務評價 208
任務拓展 209
項目小結 209
項目導入 210
項目任務 210
學習目標 211
知識鏈接 211
一 移動機器人定位 211
二 移動機器人導航 211
三 ROS Navigation功能包介紹 218
四 AMCL功能包 219
五 導航功能包參數(shù)文件配置 221
項目準備 226
任務實施 227
一 配置機器人導航應用的工作環(huán)境 227
二 配置ROS Navigation導航功能包 227
三 啟動ROS Navigation導航功能包 228
四 使用可視化工具Rviz進行重定位 232
五 使用可視化工具Rviz進行導航測試 234
任務評價 237
任務拓展 238
項目小結 238
項目導入 239
項目任務 239
學習目標 241
知識鏈接 241
一 目標跟蹤技術 241
二 認識多線程 246
三 機器人跟蹤抱球方案設計 251
項目準備 253
任務實施 253
一 創(chuàng)建與編寫程序 253
二 復制相關文件到機器人端 262
三 運行程序讓機器人跟蹤抱球 262
任務評價 263
任務拓展 264
項目小結 264
項目導入 265
項目任務 265
學習目標 266
知識鏈接 266
一 YanAPI軟件開發(fā)工具包 266
二 Python之面向?qū)ο缶幊? 269
三 進程、線程與協(xié)程 274
四 Python中實現(xiàn)線程編程 275
五 MobileNet SSD模型簡介 277
六 語音、視覺、運控綜合應用程序設計 278
項目準備 279
任務實施 279
一 創(chuàng)建與編寫voice_object_detection程序 280
二 復制源碼包到機器人端 286
三 運行voice_object_detection程序 28
項目任務 001
學習目標 002
知識鏈接 002
一 認識智能服務機器人 002
二 認識樹莓派 007
三 認識語音識別技術 008
四 認識開源語音識別工具包SpeechRecognition 011
五 認識SDK與API 013
項目準備 015
任務實施 015
一 使用SpeechRecognition工具包實現(xiàn)語音識別 015
二 使用YanAPI實現(xiàn)語音識別 018
任務評價 018
任務拓展 019
項目小結 019
項目導入 020
項目任務 020
學習目標 020
知識鏈接 021
一 認識語音合成技術 021
二 語音合成在智能機器人中的應用 025
三 認識開源語音合成軟件eSpeak 026
項目準備 026
任務實施 027
一 使用eSpeak命令讓機器人說出：hello yanshee 027
二 使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值 032
任務評價 036
任務拓展 036
項目小結 036
項目導入 037
項目任務 038
學習目標 038
知識鏈接 039
一 人眼分辨顏色的原理 039
二 機器識別顏色的原理 040
三 認識色彩空間 041
四 認識圖像傳感器 044
五 認識OpenCV開源視覺庫 046
六 機器人識別顏色方案設計 054
項目準備 054
任務實施 054
一 在PC端編寫調(diào)試圖像顏色識別程序 055
二 向機器人端移植調(diào)試圖像顏色識別程序 063
任務評價 067
任務拓展 068
項目小結 068
項目導入 069
項目任務 069
學習目標 070
知識鏈接 070
一 機器學習簡介 070
二 認識KNN算法 072
三 認識Sklearn機器學習庫 073
四 機器人識別數(shù)字方案設計 075
項目準備 079
任務實施 080
一 在PC端編寫調(diào)試分類器程序 080
二 在PC端編寫調(diào)試主業(yè)務程序 095
三 在機器人端移植調(diào)試主業(yè)務程序 098
任務評價 101
任務拓展 102
項目小結 102
項目導入 103
項目任務 104
學習目標 104
知識鏈接 104
一 認識機器人的舵機 104
二 認識機器人自由度 108
三 機器人關節(jié)限位 109
四 認識機器人編舞工具 110
項目準備 114
任務實施 114
一 啟動機器人Cruzr PC端軟件 114
二 選擇機器人型號 115
三 舞蹈編輯與測試 116
任務評價 121
任務拓展 121
項目小結 121
項目導入 122
項目任務 122
學習目標 122
知識鏈接 123
一 ROS介紹 123
二 機器人位姿和坐標轉換 129
三 機器人運動學 132
四 Gazebo仿真工具簡介 133
五 URDF模型文件 138
六 可視化工具Rviz 141
項目準備 143
任務實施 143
一 搭建Ubuntu16.04環(huán)境 143
二 安裝配置ROS kinetic環(huán)境 145
三 測試Gazebo仿真工具 148
四 控制機器人雙手擺臂運動 148
任務評價 160
任務拓展 161
項目小結 161
項目導入 162
項目任務 162
學習目標 162
知識鏈接 163
一 零力矩點 163
二 質(zhì)心和力矩 163
三 步態(tài)規(guī)劃 165
四 更新機器人ROS版本 168
五 機器人步態(tài)規(guī)劃方案設計 168
項目準備 174
任務實施 174
一 安裝機器人ROS v1.6版本安裝包 174
二 執(zhí)行步態(tài)規(guī)劃工程程序 177
任務評價 181
任務拓展 182
項目小結 182
項目導入 183
項目任務 184
學習目標 184
知識鏈接 185
一 移動機器人建圖 185
二 掃圖步驟和注意事項 186
三 ROS常用命令行工具 186
四 Rviz的基本使用 189
五 Teleop控制機器人 191
六 KartoSLAM算法 192
七 KartoSLAM節(jié)點介紹 193
八 KartoSLAM節(jié)點參數(shù) 194
項目準備 195
任務實施 195
一 編譯安裝SLAM源碼包 195
二 PC端和機器人共享ROS環(huán)境 197
三 使用KartoSLAM進行環(huán)境地圖的構建 201
四 保存并優(yōu)化地圖文件 206
任務評價 208
任務拓展 209
項目小結 209
項目導入 210
項目任務 210
學習目標 211
知識鏈接 211
一 移動機器人定位 211
二 移動機器人導航 211
三 ROS Navigation功能包介紹 218
四 AMCL功能包 219
五 導航功能包參數(shù)文件配置 221
項目準備 226
任務實施 227
一 配置機器人導航應用的工作環(huán)境 227
二 配置ROS Navigation導航功能包 227
三 啟動ROS Navigation導航功能包 228
四 使用可視化工具Rviz進行重定位 232
五 使用可視化工具Rviz進行導航測試 234
任務評價 237
任務拓展 238
項目小結 238
項目導入 239
項目任務 239
學習目標 241
知識鏈接 241
一 目標跟蹤技術 241
二 認識多線程 246
三 機器人跟蹤抱球方案設計 251
項目準備 253
任務實施 253
一 創(chuàng)建與編寫程序 253
二 復制相關文件到機器人端 262
三 運行程序讓機器人跟蹤抱球 262
任務評價 263
任務拓展 264
項目小結 264
項目導入 265
項目任務 265
學習目標 266
知識鏈接 266
一 YanAPI軟件開發(fā)工具包 266
二 Python之面向?qū)ο缶幊? 269
三 進程、線程與協(xié)程 274
四 Python中實現(xiàn)線程編程 275
五 MobileNet SSD模型簡介 277
六 語音、視覺、運控綜合應用程序設計 278
項目準備 279
任務實施 279
一 創(chuàng)建與編寫voice_object_detection程序 280
二 復制源碼包到機器人端 286
三 運行voice_object_detection程序 28
展開全部
書友推薦
- >
中國人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學概述
- >
中國歷史的瞬間
- >
經(jīng)典常談
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
- >
月亮虎
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
唐代進士錄
本類暢銷
