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多智能體系統分布式協調控制理論與方法
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多智能體系統分布式協調控制理論與方法 版權信息
- ISBN：9787030790408
- 條形碼：9787030790408 ; 978-7-03-079040-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
多智能體系統分布式協調控制理論與方法 內容簡介
本書共8章。**章是緒論部分，對多智能體分布式協調控制進行了簡要的介紹；第二章為數學基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統的穩定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎知識進行介紹；第三章為基于采樣數據的二階多智能體系統分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統分布式一致；第五章為異質多智能體系統分布式一致；第六章為多智能體系統的分布式包含控制；第七章為非線性多智能體系統的分布式跟蹤；第八章為非線性多智能體系統的分布式很優協調控制。
多智能體系統分布式協調控制理論與方法 目錄
目錄
前言
符號表
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統的分布式一致 1
1.2 多智能體系統的分布式優化 3
1.3 相關基礎知識 4
1.3.1 圖論相關知識 4
1.3.2 克羅內克積 5
1.3.3 穩定性理論 5
1.3.4 凸優化相關知識 7
1.4 本書內容安排 8
第2章 具有采樣數據的多智能體系統分布式一致 9
2.1 引言 9
2.2 具有采樣數據的二階多智能體系統分布式一致 10
2.2.1 僅依賴于采樣位置信息的多智能體系統的一致性研究 10
2.2.2 依賴于采樣位置信息和速度信息的多智能體系統的一致性研究 14
2.3 具有采樣數據的非線性多智能體系統分布式一致 18
2.4 數值算例 27
2.5 小結 35
第3章 具有時滯的多智能體系統分布式一致 36
3.1 引言 36
3.2 具有時滯的二階多智能體系統的一致性研究 37
3.2.1 基于位置和速度信息控制協議的一致性分析 37
3.2.2 僅基于位置信息控制協議的一致性分析 44
3.3 具有時滯的一階多智能體系統的分布式 PID 控制 52
3.4 具有輸入時滯和通信時滯的多智能體系統的分布式一致 58
3.5 數值算例 64
3.6 小結 73
第4章 異質多智能體系統分布式一致 74
4.1 引言 74
4.2 線性異質多智能體協調輸出一致 75
4.2.1 無領導者協調輸出一致 76
4.2.2 有領導者協調輸出一致 78
4.3 廣義線性異質多智能體系統協調輸出調節 80
4.4 具有未知控制方向的線性異質多智能體系統協調輸出一致 89
4.5 基于強化學習的線性異質多智能體系統*優輸出調節 95
4.6 數值算例 103
4.7 小結 110
第5章 高階非線性多智能體系統的固定時間一致 111
5.1 引言 111
5.2 高階非線性多智能體系統的分布式固定時間一致 112
5.3 高階非線性多智能體系統的全分布固定時間一致 131
5.4 數值算例 133
5.5 小結 136
第6章 高階非線性多智能體系統的分布式優化 137
6.1 引言 137
6.2 不確定高階非線性多智能體系統的分布式優化 138
6.3 上三角結構非線性多智能體系統的分布式優化 150
6.4 數值算例 158
6.5 小結 162
參考文獻 163
前言
符號表
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統的分布式一致 1
1.2 多智能體系統的分布式優化 3
1.3 相關基礎知識 4
1.3.1 圖論相關知識 4
1.3.2 克羅內克積 5
1.3.3 穩定性理論 5
1.3.4 凸優化相關知識 7
1.4 本書內容安排 8
第2章 具有采樣數據的多智能體系統分布式一致 9
2.1 引言 9
2.2 具有采樣數據的二階多智能體系統分布式一致 10
2.2.1 僅依賴于采樣位置信息的多智能體系統的一致性研究 10
2.2.2 依賴于采樣位置信息和速度信息的多智能體系統的一致性研究 14
2.3 具有采樣數據的非線性多智能體系統分布式一致 18
2.4 數值算例 27
2.5 小結 35
第3章 具有時滯的多智能體系統分布式一致 36
3.1 引言 36
3.2 具有時滯的二階多智能體系統的一致性研究 37
3.2.1 基于位置和速度信息控制協議的一致性分析 37
3.2.2 僅基于位置信息控制協議的一致性分析 44
3.3 具有時滯的一階多智能體系統的分布式 PID 控制 52
3.4 具有輸入時滯和通信時滯的多智能體系統的分布式一致 58
3.5 數值算例 64
3.6 小結 73
第4章 異質多智能體系統分布式一致 74
4.1 引言 74
4.2 線性異質多智能體協調輸出一致 75
4.2.1 無領導者協調輸出一致 76
4.2.2 有領導者協調輸出一致 78
4.3 廣義線性異質多智能體系統協調輸出調節 80
4.4 具有未知控制方向的線性異質多智能體系統協調輸出一致 89
4.5 基于強化學習的線性異質多智能體系統*優輸出調節 95
4.6 數值算例 103
4.7 小結 110
第5章 高階非線性多智能體系統的固定時間一致 111
5.1 引言 111
5.2 高階非線性多智能體系統的分布式固定時間一致 112
5.3 高階非線性多智能體系統的全分布固定時間一致 131
5.4 數值算例 133
5.5 小結 136
第6章 高階非線性多智能體系統的分布式優化 137
6.1 引言 137
6.2 不確定高階非線性多智能體系統的分布式優化 138
6.3 上三角結構非線性多智能體系統的分布式優化 150
6.4 數值算例 158
6.5 小結 162
參考文獻 163
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