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網聯駕駛安全勢場動力學建模及穩態控制 版權信息
- ISBN：9787030782274
- 條形碼：9787030782274 ; 978-7-03-078227-4
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
網聯駕駛安全勢場動力學建模及穩態控制 內容簡介
從混合車輛簇穩態機理及其響應控制優化角度展示智能網聯環境交通流理論及其控制優化方法。系統地闡述了智能網聯、車路協同、自動駕駛等技術條件重塑微觀車車交互關系與宏觀車流運行特性，新技術環境下混合車輛簇穩態特性和振蕩機理發生根本性變化，智能網聯汽車的行為狀態，并通過系統關聯、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態勢特性，包括車車交互作用、車路協同關系、車輛簇運行態勢與加速度波動的關系等。本書可作為高等院校交通運輸工程、系統學科與工程、自動控制、車輛工程、機械電子工程專業高年級本科生和研究生教材，也可供有關科研人員參考。
網聯駕駛安全勢場動力學建模及穩態控制 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 研究背景、目的及意義 11.1.1 問題的提出 11.1.2 研究意義 41.2 國內外研究現狀及發展動態分析 41.2.1 駕駛風格分類與識別研究 41.2.2 勢場理論在車路協同關系中的研究 61.2.3 混合車流的振蕩及穩定性分析研究 71.2.4 網聯駕駛混合編隊控制及速度引導 81.3 研究目標與本書主要內容 91.3.1 研究目標 91.3.2 技術路線 101.3.3 本書主要內容 111.4 本章小結 12第2章 網聯駕駛擬人化決策行為建模 132.1 駕駛人心理分析 132.1.1 縱向駕駛行為分析 132.1.2 車輛橫向分布分析 162.2 跟馳行為建模 172.2.1 惰性氣體分子相互作用方式及模型 172.2.2 系統相似性分析 212.2.3 車輛相互作用勢模型 222.2.4 車道邊界勢模型 242.3 換道行為建模 262.3.1 換道行為分析 262.3.2 系統相似性分析 272.3.3 基于分子動力學的換道決策行為模型建立 292.3.4 實驗驗證分析 342.4 本章小結 40第3章 網聯環境下的車輛安全勢場理論 423.1 傳統人工駕駛車輛跟馳模型評價 423.1.1 目標跟車距離 423.1.2 跟馳車輛加速度函數 433.1.3 模型擬合度評價 453.1.4 模型穩定性數值仿真 503.2 CAV跟馳行為特性及模型 523.2.1 CAV自動巡航功能及其相關技術 523.2.2 CAV在混合交通流中的跟馳關系 543.2.3 基于相互作用勢的CAV跟馳行為建模 553.2.4 模型參數標定 653.2.5 CAV跟馳模型評價 683.3 CAV換道行為特性及模型 753.3.1 換道行為分析 753.3.2 系統相似性分析 763.3.3 分子相互作用勢換道模型構建 773.3.4 實驗驗證分析 823.3.5 分子相互作用勢換道模型評價 843.4 本章小結 88第4章 網聯車輛行駛路徑規劃及跟蹤控制 904.1 車輛換道軌跡運動學模型 904.1.1 模型假設 904.1.2 運動學模型 914.2 車輛換道軌跡動力學模型 924.2.1 模型假設 924.2.2 動力學模型 934.3 車輛換道耦合動力學模型 964.4 自由換道軌跡跟蹤控制及聯合仿真 974.4.1 CarSim車輛模型 974.4.2 系統動力學約束 984.4.3 橫向控制器設計 994.4.4 軌跡跟蹤控制 1034.4.5 仿真實驗驗證 1054.5 原車道有前車障礙時換道軌跡跟蹤控制與仿真 1094.5.1 控制器設計 1094.5.2 軌跡跟蹤控制 1124.5.3 仿真實驗驗證 1134.6 目標車道有后車障礙時換道軌跡跟蹤控制與仿真 1164.6.1 耦合動力學模型假設 1164.6.2 滑模變結構控制 1174.6.3 控制器設計 1184.6.4 仿真實驗驗證 1214.7 本章小結 124第5章 網聯環境下混合交通流動態特性 1255.1 混合交通流基本圖模型 1255.1.1 基本圖模型推導 1255.1.2 基本圖解析 1285.1.3 參數敏感度分析 1305.2 交通流狀態突變特性及其演化規律 1325.2.1 交通流突變特性分析 1325.2.2 基于譜聚類分析算法的突變邊界提取 1355.2.3 交通流狀態演化規律解析 1395.3 混合交通流振蕩波速度 1455.4 混合交通流穩定性評價 1475.5 本章小結 149第6章 智能網聯駕駛系統及其測試平臺 1506.1 智能網聯駕駛系統 1506.2 網聯駕駛關鍵技術 1506.2.1 車路協同技術 1506.2.2 大數據處理技術 1526.2.3 云計算技術 1536.2.4 自動駕駛技術 1546.3 智能網聯駕駛測試平臺 1576.3.1 測試流程 1576.3.2 測試場景構建 1586.3.3 測試技術分類 1606.3.4 虛擬仿真測試 1616.4 網聯駕駛測試系統關鍵技術 1646.4.1 環形感應線圈檢測技術 1646.4.2 視頻檢測技術 1656.4.3 微波檢測技術 1656.4.4 地磁檢測技術 1666.4.5 多普勒雷達交通檢測技術 1666.5 本章小結 168第7章 考慮駕駛風格的車輛換道博弈行為及模型 1697.1 換道行為的博弈策略分析 1707.1.1 博弈的分類 1707.1.2 納什均衡 1707.2 換道博弈決策行為建模 1727.2.1 換道意圖的產生 1727.2.2 換道博弈決策行為模型 1727.2.3 實驗結果與分析 1757.3 考慮駕駛風格的換道博弈決策行為建模 1797.3.1 個性化駕駛風格的換道行為分析 1797.3.2 HV-CAV換道模型 1807.3.3 CAV-CAV換道模型 1847.3.4 實驗結果與分析 1867.4 本章小結 190第8章 網聯車隊縱向博弈決策行為建模 1928.1 基于主從博弈的跟馳行為分析 1928.2 跟馳收益函數的建立 1938.3 CAV與CAV的跟馳模型建立 1968.4 穩定性分析 1988.5 決策模型求解方法 1998.6 網聯車輛簇縱向控制策略設計 2008.6.1 縱向控制策略分析 2008.6.2 基于MPC的控制器設計 2028.6.3 仿真驗證分析 2068.7 本章小結 213第9章 考慮前車駕駛風格的ACC跟馳模型及控制 2149.1 基于K-means聚類算法的駕駛風格分類 2149.1.1 因子分析 2149.1.2 基于K-means聚類算法的駕駛風格 2169.2 考慮駕駛風格的改進ACC跟馳模型 2179.2.1 不同駕駛風格的前車駕駛行為差異分析 2179.2.2 PATH實驗室ACC跟馳模型 2179.2.3 基于駕駛風格的ACC跟馳決策優化邏輯 2189.2.4 模型修正系數 2199.2.5 考慮駕駛風格的ACC跟馳模型 2219.2.6 仿真驗證分析 2229.3 考慮駕駛風格的心理場跟馳模型 2259.3.1 心理場效應分析 2259.3.2 駕駛風格心理場模型基本框架 2269.3.3 基于心理場效應的FVD跟馳模型改進 2289.3.4 模型參數標定 2299.3.5 模型評價 2319.4 本章小結 234第10章 結論與展望 236參考文獻 239
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