目錄前言第1章緒論11.1背景介紹11.2國內外現狀21.2.1精密軌道和鐘差產品21.2.2多模多頻PPP函數模型41.2.3多模多頻模糊度固定方法51.2.4多模多頻PPP偏差估計71.2.5LEO增強的GNSS精密定位8參考文獻10第2章GNSS時空基準172.1時間基準172.1.1常用時間系統172.1.2GNSS時間系統192.2空間基準202.2.1常用坐標系統212.2.2GNSS坐標系統與轉換25參考文獻27第3章精密單點定位模型與方法293.1GNSS精密單點定位函數模型293.1.1傳統雙頻無電離層組合模型303.1.2統一多頻無電離層組合模型323.1.3多個雙頻無電離層組合模型343.1.4基于原始觀測值的非組合模型353.1.5多系統組合PPP模型373.2GNSS精密單點定位隨機模型393.3參數估計策略403.3.1*小二乘估計403.3.2卡爾曼濾波估計413.3.3抗差卡爾曼濾波44參考文獻44第4章精密單點定位系統誤差處理464.1與衛星有關的誤差464.1.1星歷誤差464.1.2相對論效應484.1.3衛星差分碼偏差484.1.4頻間鐘差534.1.5BDS-2星端偽距偏差534.1.6GLONASS偽距IFB544.1.7衛星端天線改正544.1.8衛星姿態建模554.2與信號傳播有關的誤差634.2.1對流層延遲634.2.2電離層延遲644.2.3地球自轉改正644.2.4多路徑效應654.3與接收機有關的誤差654.3.1接收機鐘差654.3.2地球潮汐改正674.3.3接收機端天線改正68參考文獻68第5章精密單點定位鐘差估計方法725.1精密衛星鐘差估計模型725.1.1基于非差模型的精密衛星鐘差估計725.1.2基于星間單差模型的精密衛星鐘差估計735.1.3基于組合差分模型的精密衛星鐘差估計745.1.4衛星鐘差估計實驗分析755.2基于廣播星歷的實時軌道鐘差綜合補償方法865.2.1單站綜合誤差計算方法865.2.2多站綜合誤差加權875.2.3綜合誤差提取與驗證分析885.3多頻鐘差頻間偏差(IFCB)估計1025.3.1IFCB估計方法1035.3.2IFCB建模方法1045.3.3IFCB實驗分析105參考文獻116第6章多頻精密單點定位小數偏差改正1176.1FCB估計基本模型1176.2雙頻無電離層模型FCB估計1186.3雙頻/多頻非組合模型FCB估計1206.4不同FCB之間的轉換關系1226.4.1雙頻無電離層與非組合模型FCB轉換1236.4.2多頻MW組合與非組合模型FCB轉換1256.5多頻FCB實驗分析1266.5.1多頻FCB單天穩定性1286.5.2多頻FCB驗后殘差分布1336.5.3雙頻無電離層與非組合FCB一致性分析134參考文獻137第7章多頻精密單點定位模糊度固定1387.1多頻非組合PPP模糊度固定1387.1.1整體固定策略1397.1.2分步固定策略1397.1.3兩種固定策略的比較1417.1.4固定解參數更新方法1427.1.5多頻非組合PPP固定解實驗分析1427.2多頻弱電離層組合PPP模糊度固定1537.2.1多頻觀測值組合1537.2.2多頻弱電離層(IR)PPP定位模型1547.2.3基于多頻IRPPP的寬巷解實驗分析1557.2.4基于多頻IRPPP的窄巷解實驗分析160參考文獻164第8章區域參考站增強的精密單點定位1668.1基準站大氣信息提取方法1668.1.1基準站大氣延遲提取1668.1.2基準站間大氣延遲互檢1668.2用戶站增強信息生成方法1678.2.1線性組合模型1688.2.2線性內插模型1688.2.3基于距離的線性內插模型1698.2.4低階*面擬合模型1698.3大氣增強信息約束方法1708.3.1常數約束法1718.3.2時空約束法1718.3.3逐步松弛約束法1728.3.4誤差函數法1728.4區域參考站增強的PPP實驗分析1728.4.130s采樣率數據實驗分析1728.4.21s采樣率數據實驗分析181參考文獻186第9章低軌衛星增強的精密單點定位1889.1仿真數據生成方法1889.2純仿真LEO/GNSS數據實驗分析1899.2.1PPP浮點解結果1919.2.2PPP固定解結果1949.2.3定位精度對比1969.3仿真LEO 實測GNSS數據實驗分析1989.4LEO與精密大氣聯合增強的PPP2019.4.1LEO/GNSS增強信息精度評估2019.4.2LEO與大氣聯合增強的PPP定位性能評估202參考文獻205