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主動式懸架系統節能魯棒跟蹤控制方法 版權信息
- ISBN：9787030787309
- 條形碼：9787030787309 ; 978-7-03-078730-9
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
主動式懸架系統節能魯棒跟蹤控制方法 內容簡介
主動式懸架有很多的優勢，但是現階段在汽車領域中并未得到廣泛的應用，這是由于實際的主動式懸架系統大都呈現出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰。此外，能量是驅動執行器的重要元素，節能控制具有重要的實際意義，但是一些現有的控制方法會導致額外能量消耗，如主動懸架控制中執行器能量消耗的一個重要方面是用于消除由懸架組件中的固有非線性傳遞的振動能量來改善乘坐舒適性，這會導致消耗額外的能量。由于非線性在系統中總是存在的，因此如何在振動控制中采用有益的非線性將與工程實踐高度相關，對于主動式懸架統，是否可以利用系統中有利的非線性并且在較少的能量消耗下達到控制目的？生物系統給科學研究提供了有效的啟發，它們可以在較少的能耗下完成較為復雜的運動控制行為。若能基于仿生學的方法，無需設計額外的裝置，通過軟途徑保證懸架控制性能的同時降低能量消耗，達到綠色節能的目標是一項有意義的研究。
主動式懸架系統節能魯棒跟蹤控制方法 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 研究背景、意義
1.2 主動式懸架系統研究現狀
1.2.1 主動式懸架系統線性控制方法
1.2.2 主動式懸架系統非線性控制方法
1.3 本書研究范圍
1.3.1 主動式懸架系統的控制目標
1.3.2 主動式懸架系統難點問題
第2章 帶有不確定/未知動態、輸入時滯的自適應神經網絡跟蹤控制方法
2.1 引言
2.2 主要結果
2.2.1 四分之一主動式懸架系統模型及問題描述
2.2.2 仿生非線性動態模型的建立
2.2.3 自適應神經網絡跟蹤控制器設計
2.2.4 穩定性/狀態收斂性證明
2.2.5 實驗結果分析
第3章 基于有益非線性因素的飽和PD-SMC跟蹤控制方法
3.1 引言
3.2 主要結果
3.2.1 問題描述
3.2.2 飽和PD-SMC跟蹤控制方法設計
3.2.3 穩定性和狀態收斂性證明
3.2.4 實驗結果分析
第4章 基于有益擾動的切換飽和跟蹤控制方法
4.1 引言
4.2 主要結果
4.2.1 非線性擾動觀測器設計
4.2.2 擾動性能指標
4.2.3 基于有益擾動的切換飽和跟蹤控制器設計及穩定性分析
4.3 實驗結果分析
第5章 基于有益狀態耦合、擾動、非線性因素的節能魯棒跟蹤控制方法
5.1 引言
5.2 基于模糊擾動觀測器的節能魯棒跟蹤控制方法
5.2.1 模型轉換
5.2.2 模糊擾動觀測器設計
5.2.3 狀態耦合及擾動效應指標
5.2.4 基于模糊擾動觀測器的節能魯棒跟蹤控制方法設計及穩定性分析
5.2.5 實驗結果分析
5.3 基于二階滑模的節能魯棒跟蹤控制方法
5.3.1 模型轉換
5.3.2 非線性擾動觀測器設計
5.3.3 狀態耦合及擾動效應指標
5.3.4 有限時間擾動及狀態耦合效應觸發的節能控制方法以及穩定性分析
5.3.5 實驗結果分析
第6章 具有不匹配擾動和未知控制方向的飽和周期滑模控制方法
6.1 引言
6.2 主要結果
6.2.1 模型轉換
6.2.2 終端滑模擾動觀測器的設計
6.2.3 飽和周期滑模控制方法設計及穩定性分析
6.2.4 仿真和實驗結果分析
第7章 結論
參考文獻
展開全部
主動式懸架系統節能魯棒跟蹤控制方法 作者簡介
國家自然科學基金面上項目，基于仿生X型結構的主動式懸架系統節能控制與優化研究，6227316
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