目錄叢書序前言第1章 緒論 11.1 交通流理論的發展簡史 21.1.1 道路交通流理論的發展 21.1.2 網絡交通流理論的發展 41.2 現代交通流理論研究內容 61.3 現代交通流理論研究的分類 10參考文獻 11上篇 道路交通流理論第2章 道路交通流特性 172.1 概述 172.2 交通數據采集 172.2.1 車輛行駛軌跡數據 172.2.2 道路斷面數據 192.3 交通流基本參數 202.3.1 交通流量 202.3.2 密度和占有率 212.3.3 速度 222.4 流量-密度實測特性 222.5 基本圖 242.5.1 均勻、穩定與平衡態交通流 242.5.2 基本圖的概念 242.5.3 基本圖的影響因素 252.5.4 常用的基本圖模型 252.6 交通流演化特性 292.6.1 交通突變現象與道路通行能力 292.6.2 交通擁擠與幽靈堵塞 322.6.3 交通振蕩的凹增長模式 332.7 三相交通流理論 352.7.1 交通流的三相劃分 352.7.2 三相交通流理論的基本假設 372.7.3 駕駛行為與相變機理 382.7.4 三相交通流理論的爭議 40復習思考題 46參考文獻 47第3章 元胞自動機模型 503.1 概述 503.2 元胞自動機定義、構成和特征 503.2.1 元胞自動機的物理定義 503.2.2 元胞自動機的構成 513.2.3 元胞自動機的特征 533.3 單車道元胞自動機模型 543.3.1 184 號規則 543.3.2 NaSch 模型 553.3.3 慢啟動規則模型 593.3.4 速度效應模型 613.3.5 KKW 模型 623.3.6 剎車燈模型 653.3.7 兩態模型 693.3.8 有限減速能力模型 713.4 城市路網交通流中的元胞自動機模型 743.4.1 BML 模型 743.4.2 NaSch 和 BML 的耦合模型 773.5 小結 78復習思考題 78參考文獻 79第4章 車輛跟馳模型 814.1 概述 814.2 **車輛跟馳模型 824.2.1 車輛跟馳模型的分類 834.2.2 刺激-反應模型 834.2.3 安全距離模型 914.2.4 心理-生理學模型 924.2.5 優化速度模型 944.2.6 智能駕駛模型 954.3 交通流的穩定性 964.3.1 局部穩定性 964.3.2 漸近穩定性 994.4 隨機性車輛跟馳模型 1034.4.1 二維智能駕駛模型 1044.4.2 隨機速度適應模型 1054.5 基于人工智能方法的車輛跟馳模型 1074.6 車輛跟馳模型的應用 109復習思考題 111參考文獻 111第5章 宏觀連續模型 1165.1 概述 1165.2 LWR 模型 1175.2.1 LWR 模型方程 1175.2.2 運動波速 1185.2.3 交通激波 1195.2.4 交通稀疏波 1205.2.5 基本圖對間斷演化的影響 1215.2.6 數值計算格式 1235.3 元胞傳輸模型 1245.3.1 路段模型 1245.3.2 道路合流 1265.3.3 道路分流 1275.3.4 元胞傳輸模型的改進 1285.4 高階連續模型 1315.4.1 密度梯度模型 1315.4.2 平衡流量-密度關系與拐點 1335.4.3 Daganzo 的批判 1355.4.4 速度梯度模型 1375.4.5 高階模型的離散化格式 1405.5 考慮隨機性的宏觀模型 141復習思考題 142參考文獻 143第6章 多車道交通流模型 1466.1 概述 1466.2 換道行為 1476.2.1 換道意圖的產生 1476.2.2 選擇車道和實施換道 1506.2.3 換道行為的過程描述 1516.3 換道模型 1536.3.1 基于規則的換道模型 1536.3.2 基于效用理論的換道決策模型 1556.3.3 換道執行模型 1586.3.4 數據驅動的換道模型 1586.4 基于元胞自動機的多車道模型 1596.4.1 雙車道 CA 模型 1606.4.2 多車道 CA 模型 1676.4.3 雙向交通的 CA 模型 1686.5 基于車輛跟馳的多車道模型 1726.5.1 多車道優化速度模型 1736.5.2 數據驅動的多車道跟馳模型 1756.6 多車道宏觀交通流模型 1776.6.1 多車道 LWR 模型 1786.6.2 多車道高階連續模型 1846.6.3 多車種 LWR 模型 1896.6.4 多車種高階模型 191復習思考題 193參考文獻 193第7章 行人流理論及模型 1987.1 概述 1987.2 行人流動力學特性 2007.2.1 行人流宏微觀特性 2007.2.2 行人動力學參數 2007.2.3 行人軌跡研究 2027.2.4 行人自組織現象 2047.3 **行人流模型 2097.3.1 行人流模型分類 2097.3.2 元胞自動機模型 2097.3.3 社會力模型 2117.3.4 啟發式模型 2157.3.5 行人流模型仿真結果 218復習思考題 220參考文獻 220第8章 交叉口交通流理論 2248.1 概述 2248.2 無信號交叉口交通流理論 2248.2.1 可插車間隙理論 2258.2.2 車頭時距分布理論 2258.2.3 二路停車控制交叉口 2298.2.4 四路停車控制交叉口 2368.2.5 無信號交叉口通行能力估計經驗模型 2388.3 信號交叉口交通流理論 2398.3.1 信號交叉口交通特性 2398.3.2 穩態延誤模型 2448.3.3 時間依賴延誤模型 2488.3.4 上游交叉口影響 2548.3.5 感應控制和自適應信號控制 257復習思考題 266參考文獻 266第9章 道路交通流的理論發展與展望 2699.1 自動互聯車 2699.1.1 自動互聯車交通流研究簡介 2699.1.2 自動互聯車交通流建模 2699.1.3 自動互聯車交通流研究進展 2729.2 宏觀基本圖理論 2829.2.1 宏觀基本圖的提出及存在性研究 2829.2.2 宏觀基本圖的基本概念 2849.2.3 宏觀基本圖的基本性質 2869.2.4 宏觀基本圖的影響因素 2899.2.5 宏觀基本圖理論的應用 2929.2.6 宏觀基本圖理論的發展 295復習思考題 296參考文獻 296下篇 網絡交通流理論第10章 交通網絡系統 31110.1 概述 31110.2 交通系統分析方法 31210.3 交通網絡 31410.4 交通網絡特性 31710.4.1 OD 量 31710.4.2 流量守恒 32210.4.3 路段通行能力 32310.5 路段費用函數 32410.6 *短路徑搜索算法 328復習思考題 333參考文獻 333第11章 交通網絡平衡理論基礎 33411.1 概述 33411.2 Wardrop 平衡準則 33511.3 Beckmann 模型 33711.4 Beckmann 模型的求解算法 34211.5 系統*優模型 34611.6 Beckmann 模型的擴展 34811.7 交通平衡問題的變分不等式模型 35211.8 隨機用戶平衡配流模型 354復習思考題 357參考文獻 358第12章 動態網絡交通流模型 35912.1 概述 35912.2 基于用戶*優的動態路徑選擇 36012.2.1 變量及符號定義 36012.2.2 動態用戶*優條件 36112.2.3 動態用戶*優路徑選擇模型 36212.2.4 基于點排隊模型的動態網絡加載算法 36312.2.5 基于外梯度投影的求解算法 36512.2.6 算例 36712.3 動態系統*優路徑選擇問題 36812.3.1 變量及符號定義 36912.3.2 基本可行解集 37012.3.3 無車輛滯留約束 37212.3.4 數學規劃模型 37312.3.5 算例 376復習思考題 378參考文獻 378第13章 基于 day-to-day 的交通網絡平衡模型 38213.1 概述 38213.2 day-to-day 交通網絡模型 38313.2.1 符號說明和模型假設 38313.2.2 基于路徑的交通分配演化模型 38413.2.3 基于路段的交通分配演化模型 38713.3 雙動態交通網絡模型 38913.3.1 問題描述和標記假設 38913.3.2 基于用戶均衡的雙動態交通網絡模型及其性質 39113.3.3 基于有限理性的雙動態網絡模型及其性質 401復習思考題 408參考文獻 409第14章 公交網絡流量平衡分析 41114.1 概述 41114.2 共線問題 41214.3 乘客出行選擇行為 41514.3.1 基于策略的乘客選擇行為分析 41614.3.2 基于吸引路徑集的乘客選擇行為分析 41914.3.3 基于擴展網絡的乘客選擇行為分析 42114.4 公交網絡平衡配流模型 42814.4.1 確定型公交配流模型 42814.4.2 隨機公交網絡平衡模型 43314.4.3 基于時刻表的公交網絡平衡模型 436復習思考題 440參考文獻 441第15章 多方式交通網絡平衡流量模型 44415.1 概述 44415.2 影響方式選擇的主要因素 44615.3 交通方式選擇模型 44715.3.1 Logit 模型 44915.3.2 Probit 模型 45015.4 多方式交通超網絡 45215.4.1 超網絡的概念 45215.4.2 多方式交通超網絡構建 45215.4.3 交通超網絡的數學描述 45815.5 超路徑的概念 4