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自動控制原理(第二版) 版權信息
- ISBN：9787030789570
- 條形碼：9787030789570 ; 978-7-03-078957-0
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理(第二版) 內容簡介
本書較全面系統地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內容包括自動控制概述、線性控制系統的數學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統﹑非線性系統分析等。本書較全面系統地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內容包括自動控制概述、線性控制系統的數學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統﹑非線性系統分析等。主要內容包括自動控制概述、線性控制系統的數學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統﹑非線性系統分析等。
自動控制原理(第二版) 目錄
第1章 緒論
1.1 控制理論的發展歷程和行業領域
1.1.1 控制理論的發展歷程
1.1.2 控制理論與行業領域
1.2 自動控制系統的基本概念
1.2.1 自動控制系統的工作過程
1.2.2 自動控制系統的組成及術語
1.2.3 自動控制系統舉例
1.3 自動控制的基本方式
1.3.1 開環控制
1.3.2 閉環控制
1.3.3 復合控制
1.4 控制系統的分類
1.4.1 按系統輸入信號的變化規律分類
1.4.2 按系統傳輸信號的性質分類
1.4.3 按描述系統的數學模型分類
1.4.4 其他分類方法
1.5 對控制系統的基本要求
1.6 例題精解
本章小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 數學模型基礎
2.1.1 數學模型的特點
2.1.2 數學模型的類型
2.1.3 建模途徑與原則
2.2 控制系統的微分方程
2.2.1 建立微分方程模型的一般步驟
2.2.2 建模舉例
2.2.3 非線性系統（數學模型）的線性化
2.3 控制系統的傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的概念
2.3.2 典型環節及其傳遞函數
2.3.3 傳遞函數的標準形式
2.3.4 傳遞函數的零點和極點對輸出的影響
2.4 控制系統的結構圖
2.4.1 結構圖的概念
2.4.2 系統結構圖的建立
2.4.3 結構圖的等效變換
2.5 信號流圖與梅森公式
2.5.1 信號流圖的概念
2.5.2 梅森公式
2.5.3 控制系統的傳遞函數
2.6 應用MATLAB進行模型處理
2.6.1 拉氏變換與拉氏反變換
2.6.2 傳遞函數
2.7 例題精解
本章小結
習題
第3章 線性系統的時域分析與校正
展開全部
自動控制原理(第二版) 作者簡介
1996年在福州大學獲學士學位。 1999年在清華大學獲碩士學位。 2003年在美國獲博士學位。
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