掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
量化信息融合理論及在無線傳感器網絡中的應用 版權信息
- ISBN：9787030768438
- 條形碼：9787030768438 ; 978-7-03-076843-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
量化信息融合理論及在無線傳感器網絡中的應用 內容簡介
本書綜合介紹了量化信息狀態估計與融合方法在無線傳感器網絡的應用，綜述了國內外研究現狀和存在的問題，并對相關理論和仿真實驗等進行的闡述。全書共10章，分別為緒論、目標狀態估計融合相關理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測量的目標狀態估計、WSN中基于量化信息和Sigma點變換的目標狀態估計、線性系統中基于量化信息的狀態估計性能、分布式量化航跡融合、基于自適應量化測量的目標狀態融合估計、信道感知目標跟蹤及跨層優化、P2P傳感器網絡中分布式協同目標跟蹤、WSN中（多）目標跟蹤算法流程設計。
量化信息融合理論及在無線傳感器網絡中的應用 目錄
前言
變量表
第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.2 量化信息融合簡介
1.2.1 信息融合概述
1.2.2 信息融合發展概況
1.2.3 量化信息融合概述
1.3 無線傳感器網絡簡介
1.3.1 傳感器節點結構
1.3.2 無線傳感器網絡拓撲結構
1.3.3 無線傳感器網絡的功能結構
1.4 無線傳感器網絡中狀態估計與信息融合
第2章 狀態估計與信息融合相關理論
2.1 引言
2.2 估計理論
2.2.1 擴展卡爾曼濾波
2.2.2 無跡卡爾曼濾波
2.2.3 粒子濾波技術
2.2.4 交互式多模型濾波
2.3 魯棒估計方法
2.3.1 魯棒濾波概述
2.3.2 降階魯棒濾波器
2.4 信息融合角度的魯棒估計
2.4.1 信息融合的分類
2.4.2 統一的信息融合模型及其*優解
2.4.3 魯棒信息融合濾波
2.4.4 仿真分析
2.5 本章小結
第3章 均勻量化測量與融合
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 量化噪聲分析
3.3.1 量化噪聲的概率密度函數
3.3.2 量化噪聲的概率密度函數估計
3.4 基于均勻量化測量的目標狀態估計
3.5 仿真分析
3.5.1 量化測量誤差的概率密度
3.5.2 均勻量化條件下的目標跟蹤仿真
3.6 本章小結
第4章 自適應量化測量與融合
4.1 引言
4.2 模型建立
4.2.1 能量模型
4.2.2 概率量化策略
4.2.3 優化模型建立
4.3 自適應帶寬分配
4.3.1 測量擴維情況下的帶寬分配策略
4.3.2 測量加權情況下的帶寬分配策略
4.3.3 噪聲相關情況下的帶寬分配策略
4.4 自適應量化閾值
4.5 基于粒子濾波的目標跟蹤
4.6 性能分析
4.7 仿真與分析
4.7.1 自適應帶寬分配
4.7.2 噪聲相關情況
4.7.3 自適應閾值仿真
4.8 本章小結
第5章 量化新息與融合
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 基于量化新息的狀態估計
5.3.1 量化新息和傳輸策略
5.3.2 基于量化新息的狀態估計方法
5.3.3 量化新息卡爾曼濾波器
5.4 性能分析
5.5 仿真與分析
5.6 本章小結
第6章 分布式量化航跡融合
6.1 引言
6.2 傳統航跡融合方法簡介
6.2.1 信息融合卡爾曼濾波算法
6.2.2 加權平均法
6.2.3 協方差交叉法
6.3 資源受限的航跡融合
6.3.1 協方差陣的壓縮處理
6.3.2 量化策略
6.4 穩健航跡融合方法—內橢球逼近法
6.4.1 算法提出
6.4.2 仿真與比較
6.5 傳感器節點動態分簇
6.5.1 相關工作
6.5.2 目標導向動態分簇策略
6.6 仿真與分析
6.7 本章小結
第7章 信道感知目標跟蹤及跨層優化
7.1 引言
7.2 傳輸信道及其模型
7.2.1 無線信道的分類
7.2.2 二元對稱離散信道
7.3 信道感知目標跟蹤
7.3.1 問題描述
7.3.2 目標跟蹤策略
7.3.3 性能分析
7.4 跨層設計與優化
7.4.1 基于信道感知CRLB的傳感器調度
7.4.2 啟發式調度策略
7.5 仿真與分析
7.5.1 仿真平臺搭建
7.5.2 結果與討論
7.6 本章小結
第8章 對等網絡中分布式協同目標跟蹤
8.1 引言
8.2 P2P傳感器網絡及其圖模型
8.3 協同策略
8.3.1 傳統方法
8.3.2 新協同算法及其性能分析
8.3.3 仿真分析
8.4 信息濾波器
8.4.1 信息卡爾曼濾波器
8.4.2 信息魯棒濾波器
8.4.3 信息形式Sigma點濾波器
8.5 分布式協同濾波器
8.5.1 分布式協同卡爾曼濾波器
8.5.2 分布式協同魯棒濾波器
8.5.3 分布式協同Sigma點卡爾曼濾波器
8.6 量化情況下動態協同目標狀態估計融合
8.7 分布式協同估計融合框架
8.8 仿真與分析
8.8.1 分布式穩健濾波器
8.8.2 分布式Sigma點濾波
8.8.3 量化情形
8.9 本章小結
第9章 基于量化信息融合的目標跟蹤應用
9.1 引言
9.2 系統體系結構設計
9.3 數據生成
9.3.1 場景數據生成
9.3.2 監測數據生成
9.3.3 數據傳輸設計
9.4 單目標跟蹤情形
9.4.1 數據預處理
9.4.2 結果與分析
9.5 多目標跟蹤情形
9.5.1 目標運動模型
9.5.2 傳感器測量模型
9.5.3 多目標情形測量解模糊
9.5.4 結果與分析
9.6 基于WSN的目標跟蹤硬件平臺
9.6.1 系統體系結構
9.6.2 無線傳感器節點
9.6.3 網絡通信協議
9.6.4 上位機顯示
9.7 實驗與分析
9.7.1 場景設置
9.7.2 結果與分析
9.8 本章小結
參考文獻
展開全部
量化信息融合理論及在無線傳感器網絡中的應用 作者簡介
1997年以“陜西省優秀博士論文”于西北工業大學獲得控制理論與控制應用專業博士學位。同年進入西安電子科技大學雷達信號處理重點實驗室從事“通訊與信息處理”博士后研究工作。2004年 教授、博士生導師，上海交通大學 1999年 副教授，西安電子科技大學多源信息融合與控制、智能信號與（紅外）圖象處理、穩健參數估計及在航空航天等領域的應用發表相關論文70余篇,SCI、EI檢索50余篇。申請國家發明專利20余項，公開10余項。
書友推薦
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
經典常談
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
我從未如此眷戀人間
- >
有舍有得是人生
- >
姑媽的寶刀
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
中國歷史的瞬間
本類暢銷
