掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(下)
-
>
基于個性化設(shè)計策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數(shù)字孿生、CPS到工業(yè)元宇宙 版權(quán)信息
- ISBN：9787030774057
- 條形碼：9787030774057 ; 978-7-03-077405-7
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數(shù)字孿生、CPS到工業(yè)元宇宙 內(nèi)容簡介
本書面向煤礦綜采裝備，以虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實、混合現(xiàn)實為代表的XR+技術(shù)，與數(shù)字孿生、信息物理系統(tǒng)、工業(yè)元宇宙等概念深度融合，形成一種虛實融合的綜采工作面運行模式。將這一模式劃分為四個階段，即虛實融合1.0、虛實融合2.0、虛實融合3.0和虛實融合4.0，并針對四個階段的特點分別進(jìn)行案例敘述：包括面向"虛實融合1.0-2.0"的數(shù)字化智能產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)MSPSS、面向"虛實融合2.0-3.0"的測試與評估系統(tǒng)MTES、面向"虛實融合3.0-4.0"的閉環(huán)協(xié)同運行系統(tǒng)MHCPS和面向"虛實融合4.0+"的工業(yè)元宇宙系統(tǒng) MIMS，對各系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計要點、工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行了重點敘述。
綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數(shù)字孿生、CPS到工業(yè)元宇宙 目錄
“博士后文庫”序言
前言
第1章緒論1
1.1引言1
1.2解決目標(biāo)與方法2
1.3數(shù)字化綜采裝備的現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀4
1.3.1產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)框架4
1.3.2數(shù)字化技術(shù)與礦業(yè)裝備融合設(shè)計5
1.3.3數(shù)字化技術(shù)與智能產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)的融合6
1.4數(shù)字化綜采裝備的擴(kuò)展現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀7
1.5數(shù)字化綜采裝備運行的數(shù)字孿生與信息物理系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀8
1.6數(shù)字化綜采裝備發(fā)展存在的問題與挑戰(zhàn)11
1.6.1傳統(tǒng)設(shè)計方法在礦業(yè)中面臨的挑戰(zhàn)11
1.6.2以數(shù)字孿生為代表的新一代信息技術(shù)在綜采工作面應(yīng)用中存在的
?問題12
1.6.3煤炭開采行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型面臨的挑戰(zhàn)12
1.6.4數(shù)字化綜采裝備未來發(fā)展與挑戰(zhàn)13
1.7本書主要研究內(nèi)容與章節(jié)安排13
1.8本章小結(jié)16
第2章綜采裝備虛實融合運行模式框架和發(fā)展階段17
2.1引言17
2.2數(shù)字化綜采裝備和技術(shù)發(fā)展歷程剖析17
2.2.1綜采裝備與協(xié)同運行流程分析17
2.2.2綜采工作面智能化程度分析19
2.2.3數(shù)字化綜采工作面與數(shù)字化工廠的全面對比20
2.2.4地面與井下作業(yè)人員操作對比22
2.2.5虛實融合分析角度與方法24
2.3綜采裝備虛實融合發(fā)展階段25
2.3.1綜采裝備虛實融合發(fā)展階段梳理與劃分25
2.3.2虛實融合各階段的內(nèi)涵與特征整體分析28
2.4虛實融合1.0階段的相關(guān)內(nèi)容30
2.4.1藝術(shù)性的動畫展示31
2.4.2展示、事故模擬和培訓(xùn)演練32
2.4.3操作裝備33
2.4.4整體特征33
2.5虛實融合2.0階段的虛擬規(guī)劃與調(diào)試34
2.5.1虛擬規(guī)劃36
2.5.2參數(shù)化驅(qū)動模擬改變地質(zhì)模型37
2.5.3基于物理引擎的煤層裝備聯(lián)合虛擬仿真模型37
2.5.4煤層裝備聯(lián)合虛擬仿真38
2.5.5虛擬調(diào)試39
2.6虛實融合3.0階段的虛擬監(jiān)測39
2.6.1數(shù)字孿生虛擬綜采工作面40
2.6.2綜采工作面VR監(jiān)測系統(tǒng)41
2.6.3信息的實時驅(qū)動方式42
2.6.4虛擬決策與預(yù)測43
2.7虛實融合4.0階段的雙向信息人機(jī)閉環(huán)交互44
2.7.1基于監(jiān)測結(jié)果的決策與控制44
2.7.2人機(jī)深度融合45
2.7.3閉環(huán)雙向協(xié)同47
2.8本章小結(jié)47
第3章面向“虛實融合1.0~2.0”的數(shù)字化智能產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)49
3.1引言49
3.2MSPSS總體框架49
3.2.1煤炭開采行業(yè)產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用問題調(diào)查49
3.2.2煤炭開采行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計與服務(wù)的特點及分析51
3.2.3煤炭開采行業(yè)構(gòu)建產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)的挑戰(zhàn)52
3.2.4MSPSS總體框架設(shè)計53
3.3智能決策子系統(tǒng)構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)55
3.3.1基于層次分析法的裝備選型55
3.3.2基于虛擬現(xiàn)實的智能決策流程55
3.4智能產(chǎn)品子系統(tǒng)構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)56
3.4.1數(shù)字化裝備設(shè)計58
3.4.2虛擬綜采工作面搭建59
3.4.3虛擬井下調(diào)試59
3.5智能服務(wù)子系統(tǒng)構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)61
3.5.1服務(wù)系統(tǒng)的需求分析模型61
3.5.2面向服務(wù)的虛擬仿真場景的建立63
3.5.3綜采裝備智能故障診斷與預(yù)測64
3.5.4在線預(yù)維護(hù)65
3.6原型系統(tǒng)開發(fā)與實驗66
3.6.1產(chǎn)品類型的初步選擇66
3.6.2數(shù)字產(chǎn)品的評價67
3.6.3數(shù)字服務(wù)解決方案測試70
3.6.4討論71
3.7本章小結(jié)73
第4章面向“虛實融合2.0~3.0”的測試與評估系統(tǒng)75
4.1引言75
4.2MTES總體框架76
4.2.1系統(tǒng)總體設(shè)計76
4.2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計77
4.3工作面運行數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)77
4.3.1示范工作面智能化情況及問題由來77
4.3.2原始裝備和煤層地質(zhì)數(shù)據(jù)的分析與提取78
4.3.3傳感器及未來需求、執(zhí)行動作標(biāo)定79
4.4離線場景構(gòu)建與運行場景推演關(guān)鍵技術(shù)80
4.4.1離線運行與仿真系統(tǒng)框架80
4.4.2工作面坐標(biāo)體系及裝備絕對位姿信息確定81
4.4.3工作面煤層仿真模型的構(gòu)建83
4.4.4基于離線運行數(shù)據(jù)驅(qū)動的裝備協(xié)同運行仿真方法84
4.4.5裝備工作空間與動態(tài)煤層分析84
4.5虛擬裝備協(xié)同運行仿真評價關(guān)鍵技術(shù)85
4.5.1智能化開采程度定義與劃分85
4.5.2虛擬機(jī)器人運行框架85
4.5.3虛擬感知與信息交互86
4.5.4虛擬決策與控制87
4.5.5評價指標(biāo)構(gòu)建88
4.6原型系統(tǒng)開發(fā)與實驗90
4.6.1離線數(shù)據(jù)預(yù)演結(jié)果90
4.6.2離線數(shù)據(jù)結(jié)果分析及工作空間分析91
4.6.3不同智能化程度的情況仿真93
4.6.4討論95
4.7本章小結(jié)95
第5章面向“虛實融合3.0~4.0”的閉環(huán)協(xié)同運行系統(tǒng)97
5.1引言97
5.2MHCPS總體框架97
5.2.1整體運作架構(gòu)97
5.2.2框架操作流程99
5.2.3閉環(huán)運行關(guān)系及效果100
5.3系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)100
5.3.1智能綜采裝備設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)100
5.3.2VR系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)101
5.3.3AR系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)102
5.4通信、計算和控制流向及融合關(guān)鍵技術(shù)104
5.4.1通信方法104
5.4.2計算方法106
5.4.3控制方法108
5.4.4操作人員與3C的關(guān)系110
5.5原型系統(tǒng)開發(fā)和實驗111
5.5.1原型系統(tǒng)開發(fā)111
5.5.2通信實驗112
5.5.3計算實驗112
5.5.4控制實驗116
5.5.5討論116
5.6本章小結(jié)119
第6章面向“虛實融合4.0+”的工業(yè)元宇宙系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)想120
6.1引言120
6.2MIMS總體框架120
6.2.1工業(yè)元宇宙和數(shù)字孿生驅(qū)動的綜采工作面對比120
6.2.2工作面系統(tǒng)框架及其具備的能力121
6.3MIMS設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)125
6.3.1多功能虛擬平行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)125
6.3.2可參數(shù)化動態(tài)定制的礦工虛擬模型構(gòu)建125
6.3.3真實礦工與虛擬礦工的實時聯(lián)動127
6.3.4集控中心智能推演系統(tǒng)設(shè)計128
6.3.5巡檢人員虛擬操作設(shè)計129
6.4人機(jī)融合驅(qū)動運行關(guān)鍵技術(shù)131
6.4.1XR人機(jī)協(xié)同131
6.4.2機(jī)器人驅(qū)動的人機(jī)協(xié)同132
6.4.3虛擬人驅(qū)動的人機(jī)協(xié)同133
6.4.4人機(jī)協(xié)同帶來的優(yōu)勢134
6.5原型系統(tǒng)開發(fā)與實驗136
6.5.1基于工業(yè)元宇宙的液壓支架調(diào)架系統(tǒng)136
6.5.2系統(tǒng)“感知-決策-控制”通道測試138
6.5.3AR遠(yuǎn)程協(xié)作測試138
6.5.4機(jī)器人巡檢實驗139
6.5.5虛擬人測試140
6.5.6討論141
6.6本章小結(jié)143
參考文獻(xiàn)144
編后記164
展開全部
綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數(shù)字孿生、CPS到工業(yè)元宇宙 作者簡介
"面向煤機(jī)裝備的虛擬現(xiàn)實裝配技術(shù)與系統(tǒng)"，中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎二等獎，2021年，排名第2。
書友推薦
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
李白與唐代文化
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
- >
山海經(jīng)
- >
大紅狗在馬戲團(tuán)-大紅狗克里弗-助人
- >
月亮虎
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
本類暢銷
