中图网(原中国图书网):网上书店,中文字幕在线一区二区三区,尾货特色书店,中文字幕在线一区,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
> >>
綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數字孿生、CPS到工業元宇宙

包郵 綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數字孿生、CPS到工業元宇宙

作者:謝嘉成
出版社:科學出版社出版時間:2024-06-01
開本: B5 頁數: 182
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥73.5(7.5折) 定價  ¥98.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數字孿生、CPS到工業元宇宙 版權信息

綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數字孿生、CPS到工業元宇宙 內容簡介

本書面向煤礦綜采裝備,以虛擬現實、增強現實、混合現實為代表的XR+技術,與數字孿生、信息物理系統、工業元宇宙等概念深度融合,形成一種虛實融合的綜采工作面運行模式。將這一模式劃分為四個階段,即虛實融合1.0、虛實融合2.0、虛實融合3.0和虛實融合4.0,并針對四個階段的特點分別進行案例敘述:包括面向"虛實融合1.0-2.0"的數字化智能產品服務系統MSPSS、面向"虛實融合2.0-3.0"的測試與評估系統MTES、面向"虛實融合3.0-4.0"的閉環協同運行系統MHCPS和面向"虛實融合4.0+"的工業元宇宙系統 MIMS,對各系統的關鍵技術和設計要點、工業應用進行了重點敘述。

綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數字孿生、CPS到工業元宇宙 目錄

“博士后文庫”序言 前言 第1章緒論1 1.1引言1 1.2解決目標與方法2 1.3數字化綜采裝備的現代設計技術發展現狀4 1.3.1產品服務系統應用的技術框架4 1.3.2數字化技術與礦業裝備融合設計5 1.3.3數字化技術與智能產品服務系統的融合6 1.4數字化綜采裝備的擴展現實技術發展現狀7 1.5數字化綜采裝備運行的數字孿生與信息物理系統技術發展現狀8 1.6數字化綜采裝備發展存在的問題與挑戰11 1.6.1傳統設計方法在礦業中面臨的挑戰11 1.6.2以數字孿生為代表的新一代信息技術在綜采工作面應用中存在的 ?問題12 1.6.3煤炭開采行業數字化轉型面臨的挑戰12 1.6.4數字化綜采裝備未來發展與挑戰13 1.7本書主要研究內容與章節安排13 1.8本章小結16 第2章綜采裝備虛實融合運行模式框架和發展階段17 2.1引言17 2.2數字化綜采裝備和技術發展歷程剖析17 2.2.1綜采裝備與協同運行流程分析17 2.2.2綜采工作面智能化程度分析19 2.2.3數字化綜采工作面與數字化工廠的全面對比20 2.2.4地面與井下作業人員操作對比22 2.2.5虛實融合分析角度與方法24 2.3綜采裝備虛實融合發展階段25 2.3.1綜采裝備虛實融合發展階段梳理與劃分25 2.3.2虛實融合各階段的內涵與特征整體分析28 2.4虛實融合1.0階段的相關內容30 2.4.1藝術性的動畫展示31 2.4.2展示、事故模擬和培訓演練32 2.4.3操作裝備33 2.4.4整體特征33 2.5虛實融合2.0階段的虛擬規劃與調試34 2.5.1虛擬規劃36 2.5.2參數化驅動模擬改變地質模型37 2.5.3基于物理引擎的煤層裝備聯合虛擬仿真模型37 2.5.4煤層裝備聯合虛擬仿真38 2.5.5虛擬調試39 2.6虛實融合3.0階段的虛擬監測39 2.6.1數字孿生虛擬綜采工作面40 2.6.2綜采工作面VR監測系統41 2.6.3信息的實時驅動方式42 2.6.4虛擬決策與預測43 2.7虛實融合4.0階段的雙向信息人機閉環交互44 2.7.1基于監測結果的決策與控制44 2.7.2人機深度融合45 2.7.3閉環雙向協同47 2.8本章小結47 第3章面向“虛實融合1.0~2.0”的數字化智能產品服務系統49 3.1引言49 3.2MSPSS總體框架49 3.2.1煤炭開采行業產品服務系統應用問題調查49 3.2.2煤炭開采行業傳統產品設計與服務的特點及分析51 3.2.3煤炭開采行業構建產品服務系統的挑戰52 3.2.4MSPSS總體框架設計53 3.3智能決策子系統構建關鍵技術55 3.3.1基于層次分析法的裝備選型55 3.3.2基于虛擬現實的智能決策流程55 3.4智能產品子系統構建關鍵技術56 3.4.1數字化裝備設計58 3.4.2虛擬綜采工作面搭建59 3.4.3虛擬井下調試59 3.5智能服務子系統構建關鍵技術61 3.5.1服務系統的需求分析模型61 3.5.2面向服務的虛擬仿真場景的建立63 3.5.3綜采裝備智能故障診斷與預測64 3.5.4在線預維護65 3.6原型系統開發與實驗66 3.6.1產品類型的初步選擇66 3.6.2數字產品的評價67 3.6.3數字服務解決方案測試70 3.6.4討論71 3.7本章小結73 第4章面向“虛實融合2.0~3.0”的測試與評估系統75 4.1引言75 4.2MTES總體框架76 4.2.1系統總體設計76 4.2.2系統軟件設計77 4.3工作面運行數據處理關鍵技術77 4.3.1示范工作面智能化情況及問題由來77 4.3.2原始裝備和煤層地質數據的分析與提取78 4.3.3傳感器及未來需求、執行動作標定79 4.4離線場景構建與運行場景推演關鍵技術80 4.4.1離線運行與仿真系統框架80 4.4.2工作面坐標體系及裝備絕對位姿信息確定81 4.4.3工作面煤層仿真模型的構建83 4.4.4基于離線運行數據驅動的裝備協同運行仿真方法84 4.4.5裝備工作空間與動態煤層分析84 4.5虛擬裝備協同運行仿真評價關鍵技術85 4.5.1智能化開采程度定義與劃分85 4.5.2虛擬機器人運行框架85 4.5.3虛擬感知與信息交互86 4.5.4虛擬決策與控制87 4.5.5評價指標構建88 4.6原型系統開發與實驗90 4.6.1離線數據預演結果90 4.6.2離線數據結果分析及工作空間分析91 4.6.3不同智能化程度的情況仿真93 4.6.4討論95 4.7本章小結95 第5章面向“虛實融合3.0~4.0”的閉環協同運行系統97 5.1引言97 5.2MHCPS總體框架97 5.2.1整體運作架構97 5.2.2框架操作流程99 5.2.3閉環運行關系及效果100 5.3系統設計關鍵技術100 5.3.1智能綜采裝備設計關鍵技術100 5.3.2VR系統設計關鍵技術101 5.3.3AR系統設計關鍵技術102 5.4通信、計算和控制流向及融合關鍵技術104 5.4.1通信方法104 5.4.2計算方法106 5.4.3控制方法108 5.4.4操作人員與3C的關系110 5.5原型系統開發和實驗111 5.5.1原型系統開發111 5.5.2通信實驗112 5.5.3計算實驗112 5.5.4控制實驗116 5.5.5討論116 5.6本章小結119 第6章面向“虛實融合4.0+”的工業元宇宙系統技術構想120 6.1引言120 6.2MIMS總體框架120 6.2.1工業元宇宙和數字孿生驅動的綜采工作面對比120 6.2.2工作面系統框架及其具備的能力121 6.3MIMS設計關鍵技術125 6.3.1多功能虛擬平行系統關鍵技術125 6.3.2可參數化動態定制的礦工虛擬模型構建125 6.3.3真實礦工與虛擬礦工的實時聯動127 6.3.4集控中心智能推演系統設計128 6.3.5巡檢人員虛擬操作設計129 6.4人機融合驅動運行關鍵技術131 6.4.1XR人機協同131 6.4.2機器人驅動的人機協同132 6.4.3虛擬人驅動的人機協同133 6.4.4人機協同帶來的優勢134 6.5原型系統開發與實驗136 6.5.1基于工業元宇宙的液壓支架調架系統136 6.5.2系統“感知-決策-控制”通道測試138 6.5.3AR遠程協作測試138 6.5.4機器人巡檢實驗139 6.5.5虛擬人測試140 6.5.6討論141 6.6本章小結143 參考文獻144 編后記164
展開全部

綜采裝備虛實融合運行模式探索與實踐:從XR、數字孿生、CPS到工業元宇宙 作者簡介

"面向煤機裝備的虛擬現實裝配技術與系統",中國機械工業科技進步獎二等獎,2021年,排名第2。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板: 焊接烟尘净化器__焊烟除尘设备_打磨工作台_喷漆废气治理设备 -催化燃烧设备 _天津路博蓝天环保科技有限公司 | 快速卷帘门_硬质快速卷帘门-西朗门业 | 科昊仪器超纯水机系统-可成气相液氮罐-美菱超低温冰箱-西安昊兴生物科技有限公司 | 便民信息网_家电维修,家电清洗,开锁换锁,本地家政公司 | 筛分机|振动筛分机|气流筛分机|筛分机厂家-新乡市大汉振动机械有限公司 | 长江船运_国内海运_内贸船运_大件海运|运输_船舶运输价格_钢材船运_内河运输_风电甲板船_游艇运输_航运货代电话_上海交航船运 | 雨燕360体育免费直播_雨燕360免费NBA直播_NBA篮球高清直播无插件-雨燕360体育直播 | 瓶盖扭矩仪(扭力值检测)-百科| 蔡司三坐标-影像测量机-3D扫描仪-蔡司显微镜-扫描电镜-工业CT-ZEISS授权代理商三本工业测量 | 广东恩亿梯电源有限公司【官网】_UPS不间断电源|EPS应急电源|模块化机房|电动汽车充电桩_UPS电源厂家(恩亿梯UPS电源,UPS不间断电源,不间断电源UPS) | 科昊仪器超纯水机系统-可成气相液氮罐-美菱超低温冰箱-西安昊兴生物科技有限公司 | 玉米加工设备,玉米深加工机械,玉米糁加工设备.玉米脱皮制糁机 华豫万通粮机 | 欧美日韩国产一区二区三区不_久久久久国产精品无码不卡_亚洲欧洲美洲无码精品AV_精品一区美女视频_日韩黄色性爱一级视频_日本五十路人妻斩_国产99视频免费精品是看4_亚洲中文字幕无码一二三四区_国产小萍萍挤奶喷奶水_亚洲另类精品无码在线一区 | 连续密炼机_双转子连续密炼机_连续式密炼机-南京永睿机械制造有限公司 | 安徽合肥格力空调专卖店_格力中央空调_格力空调总经销公司代理-皖格制冷设备 | 保镖公司-私人保镖-深圳保镖公司【环宇兄弟保镖】 | 韦伯电梯有限公司| 会议会展活动拍摄_年会庆典演出跟拍_摄影摄像直播-艾木传媒 | 山东限矩型液力偶合器_液力耦合器易熔塞厂家-淄博市汇川源机械厂 | 代写标书-专业代做标书-商业计划书代写「深圳卓越创兴公司」 | 理化生实验室设备,吊装实验室设备,顶装实验室设备,实验室成套设备厂家,校园功能室设备,智慧书法教室方案 - 东莞市惠森教学设备有限公司 | 高压绝缘垫-红色配电房绝缘垫-绿色高压绝缘地毯-上海苏海电气 | 变位机,焊接变位机,焊接变位器,小型变位机,小型焊接变位机-济南上弘机电设备有限公司 | CTAB,表面活性剂1631溴型(十六烷基三甲基溴化铵)-上海升纬化工原料有限公司 | 杭州火蝠电商_京东代运营_拼多多全托管代运营【天猫代运营】 | MTK核心板|MTK开发板|MTK模块|4G核心板|4G模块|5G核心板|5G模块|安卓核心板|安卓模块|高通核心板-深圳市新移科技有限公司 | 吊篮式|移动式冷热冲击试验箱-二槽冷热冲击试验箱-广东科宝 | CXB船用变压器-JCZ系列制动器-HH101船用铜质开关-上海永上船舶电器厂 | 上海网站建设-上海网站制作-上海网站设计-上海做网站公司-咏熠软件 | 专业的压球机生产线及解决方案厂家-河南腾达机械厂 | 成都亚克力制品,PVC板,双色板雕刻加工,亚克力门牌,亚克力标牌,水晶字雕刻制作-零贰捌广告 | 无菌实验室规划装修设计-一体化实验室承包-北京洁净净化工程建设施工-北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司 | 小区健身器材_户外健身器材_室外健身器材_公园健身路径-沧州浩然体育器材有限公司 | 山东限矩型液力偶合器_液力耦合器易熔塞厂家-淄博市汇川源机械厂 | 手术室净化厂家_成都实验室装修公司_无尘车间施工单位_洁净室工程建设团队-四川华锐16年行业经验 | 真空泵厂家_真空泵机组_水环泵_旋片泵_罗茨泵_耐腐蚀防爆_中德制泵 | 温州中研白癜风专科_温州治疗白癜风_温州治疗白癜风医院哪家好_温州哪里治疗白癜风 | 郑州外墙清洗_郑州玻璃幕墙清洗_郑州开荒保洁-河南三恒清洗服务有限公司 | 质检报告_CE认证_FCC认证_SRRC认证_PSE认证_第三方检测机构-深圳市环测威检测技术有限公司 | 全自动在线分板机_铣刀式在线分板机_曲线分板机_PCB分板机-东莞市亿协自动化设备有限公司 | 单锥双螺旋混合机_双螺旋锥形混合机-无锡新洋设备科技有限公司 |