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科學計算語言Julia及MWORKS實踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787121469312
- 條形碼：9787121469312 ; 978-7-121-46931-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
科學計算語言Julia及MWORKS實踐 內(nèi)容簡介
本書共8章，內(nèi)容包括：Julia及MWORKS簡介、Syslab入門、Julia的基礎語法、Julia進階、科學計算數(shù)據(jù)可視化、Syslab工具箱應用、Syslab的科學計算實例、MWORKS綜合應用案例。
科學計算語言Julia及MWORKS實踐 目錄
第1章 Julia及MWORKS簡介 1
1.1 Julia 2
1.1.1 科學計算語言概述 2
1.1.2 Julia簡介 4
1.1.3 Julia的勢 5
1.1.4 Julia與其他科學計算語言的差異 5
1.2 Julia Hello World 8
1.2.1 直接安裝并運行Julia 8
1.2.2 使用MWORKS運行Julia 10
1.3 MWORKS簡介 10
1.3.1 MWORKS設計與驗證 11
1.3.2 MWORKS產(chǎn)品體系 12
1.4 Syslab功能簡介 14
1.4.1 交互式編程環(huán)境 14
1.4.2 科學計算函數(shù)庫 14
1.4.3 計算數(shù)據(jù)可視化 15
1.4.4 庫開發(fā)與管理 16
1.4.5 科學計算與系統(tǒng)建模的融合 16
1.4.6 中文幫助系統(tǒng) 17
本章小結(jié) 17
題1 17
第2章 Syslab入門 18
2.1 Syslab安裝及界面介紹 19
2.1.1 Syslab的下載與安裝 19
2.1.2 Syslab的工作界面 21
2.2 Julia REPL環(huán)境的幾種模式 26
2.2.1 Julia模式 26
2.2.2 Package模式 27
2.2.3 Help模式 27
2.2.4 Shell模式 28
2.3 Syslab與Sysplorer的軟件集成 28
2.3.1 Syslab調(diào)用Sysplorer API 28
2.3.2 Sysplorer調(diào)用Syslab Function模塊 30
本章小結(jié) 31
題2 31
第3章 Julia的基礎語法 32
3.1 基本數(shù)據(jù)類型 33
3.1.1 變量 33
3.1.2 整數(shù)與浮點數(shù) 35
3.1.3 復數(shù)與有理數(shù) 38
3.1.4 字符與字符串 39
3.2 數(shù)組 45
3.2.1 數(shù)組構(gòu)造與類型 45
3.2.2 數(shù)組的基礎函數(shù) 49
3.2.3 索引與 52
3.3 集合容器 55
3.3.1 元組 55
3.3.2 字典 56
3.3.3 表 58
3.3.4 集合屬性與作 61
3.4 數(shù)學運算與初等函數(shù) 63
3.4.1 算術運算函數(shù) 63
3.4.2 邏輯運算函數(shù) 68
3.4.3 其他數(shù)學函數(shù) 68
3.4.4 數(shù)學運算符 69
3.5 流程控制 73
3.5.1 復合表達式 73
3.5.2 條件表達式 74
3.5.3 循環(huán)表達式 75
3.5.4 短路求值 78
3.5.5 異常處理 78
本章小結(jié) 80
題3 80
第4章 Julia進 82
4.1 模塊 83
4.1.1 創(chuàng)建模塊 83
4.1.2 加載模塊 85
4.1.3 導出列表 86
4.1.4 調(diào)用模塊的路徑 87
4.1.5 預編譯機制 88
4.2 類型系統(tǒng) 89
4.2.1 類型聲明 90
4.2.2 抽象類型 91
4.2.3 原始類型 92
4.2.4 復合類型 93
4.2.5 參數(shù)類型 95
4.2.6 類型運算 98
4.2.7 多重分派 99
4.3 元編程 100
4.3.1 程序表示 100
4.3.2 表達式與求值 101
4.3.3 代碼生成 103
4.3.4 宏 104
4.3.5 非標準字符串字面量 106
4.3.6 生成函數(shù) 106
4.3.7 運行時反射 107
4.4 外語言調(diào)用 108
4.4.1 C/C++ 108
4.4.2 Python 112
本章小結(jié) 114
題4 114
第5章 科學計算數(shù)據(jù)可視化 116
5.1 線圖 117
5.1.1 簡單線圖 117
5.1.2 對數(shù)圖 127
5.1.3 函數(shù)圖 129
5.2 離散數(shù)據(jù)圖與數(shù)據(jù)分布圖 131
5.2.1 條形圖 131
5.2.2 針狀圖 134
5.2.3 直方圖 135
5.2.4 散點圖 139
5.2.5 餅圖與熱圖 142
5.3 曲面圖、網(wǎng)格圖與殊曲線圖 145
5.3.1 曲面圖與網(wǎng)格圖 145
5.3.2 多邊形 148
5.3.3 等高線圖 150
5.3.4 向量場 154
5.4 坐標圖 158
5.4.1 坐標數(shù)據(jù)圖 158
5.4.2 坐標區(qū)設置 162
5.5 標簽與注釋 166
5.5.1 標簽 166
5.5.2 注釋 170
5.6 坐標區(qū)外觀 176
5.6.1 坐標區(qū)范圍橫縱比 176
5.6.2 網(wǎng)格線、刻度值和標簽 180
5.6.3 多圖繪制 188
5.6.4 或創(chuàng)建坐標區(qū) 191
5.7 顏色圖與三維場景控制 193
5.7.1 顏色圖與顏色空間 193
5.7.2 三維場景控制 197
5.8 面向自定義圖形的對象設置 199
5.8.1 圖像對象屬性 200
5.8.2 圖像對象標識 201
5.8.3 圖像對象清空與刪除 202
本章小結(jié) 203
題5 203
第6章 Syslab工具箱應用 205
6.1 Syslab工具箱簡介 206
6.1.1 基礎工具箱/數(shù)學工具箱/圖形工具箱 206
6.1.2 圖像工具箱 206
6.1.3 地理圖工具箱 207
6.1.4 符號數(shù)學工具箱 207
6.1.5 擬合工具箱 208
6.1.6 信號處理工具箱 209
6.1.7 通信工具箱 211
6.1.8 DSP系統(tǒng)工具箱 213
6.1.9 控制系統(tǒng)工具箱 214
6.1.10 化工具箱 216
6.1.11 全局化工具箱 217
6.1.12 統(tǒng)計工具箱 217
6.2 Syslab工具箱實例分析 218
6.2.1 直流伺服電動機轉(zhuǎn)速PID控制 219
6.2.2 語音信號處理 223
本章小結(jié) 234
題6 235
第7章 Syslab的科學計算實例 236
7.1 方程組求解 237
7.1.1 線性方程組求數(shù)值解 237
7.1.2 非線性方程組求數(shù)值解 239
7.1.3 線性方程組求解析解 240
7.2 值與擬合 242
7.2.1 值問題 242
7.2.2 一維值 247
7.2.3 多維值 251
7.2.4 曲線擬合 255
7.3 概率統(tǒng)計分布計算 262
7.3.1 隨機變量的數(shù)字征 262
7.3.2 概率統(tǒng)計分布計算 267
7.3.3 假設檢驗 271
7.4 化問題 273
7.4.1 線性規(guī)劃 273
7.4.2 非線性規(guī)劃 274
7.4.3 大值小化 277
7.4.4 全局化 278
本章小結(jié) 281
題7 282
第8章 MWORKS綜合應用案例 283
8.1 一倒立擺系統(tǒng) 284
8.1.1 一倒立擺系統(tǒng)介紹 284
8.1.2 一倒立擺系統(tǒng)在Syslab中的控制律設計 285
8.1.3 一倒立擺系統(tǒng)在Sysplorer中的物理模型搭建 288
8.1.4 綜合Syslab與Sysplorer的一倒立擺系統(tǒng)的模型分析 290
8.2 四旋翼無人機的路徑跟蹤 293
8.2.1 四旋翼無人機的飛行原理 293
8.2.2 四旋翼無人機的數(shù)學模型 297
8.2.3 基于MWORKS的四旋翼無人機建模 303
8.2.4 基于MWORKS的路徑跟蹤 309
本章小結(jié) 311
題8 312
參考文獻 313
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