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建筑機器人技術基本原理(贈教師課件) 版權信息
- ISBN：9787112297955
- 條形碼：9787112297955 ; 978-7-112-29795-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
建筑機器人技術基本原理(贈教師課件) 內容簡介
本書包括緒論和五個主體部分，**部分為建筑機器人機械篇，包括驅動機構、傳動機構、執行機構和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎、模擬電路、數字電路和數-模轉換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎、電機控制、機器人本體控制、集群機器人控制；第五部分為建筑機器人實踐篇，包括自移動式打地板釘機器人、自主焊接機器人、無人機巡檢機器人。 本書可供高等學校智能建造專業的本科生、研究生和相關工程技術人員學習參考。 為方便教師授課，本教材作者自制免費課件，索取方式為：1.郵箱 jckj@cabp.com.cn；2.電話 （010）58337285；3.掃描右側二維碼下載。
建筑機器人技術基本原理(贈教師課件) 目錄
**章 緒論
第二章 建筑機器人機械篇
第三章 建筑機器人電氣篇
第四章 建筑機器人感知篇
第五章 建筑機器人控制篇
第六章 建筑機器人實踐篇
參考文獻
展開全部
建筑機器人技術基本原理(贈教師課件) 作者簡介
程國忠（1991.10-），江西樂平人，工學博士，重慶大學副教授。長期從事智能設計、智能檢測和預拼裝、建筑機器人等方向的研究，出版專著2部，獲中國鋼結構協會科技進步特等獎1項，發表學術論文35篇。 周緒紅（1956.9-），工學博士，著名結構工程專家，重慶大學鋼結構工程研究中心主任、教授；中國工程院院士，日本工程院外籍院士，英國皇家結構工程師學會Fellow，英國皇家特許結構工程師。1999年8月-2002年5月任湖南大學副校長，2002年5月-2006年7月任長安大學校長，2006年5月-2013年6月任蘭州大學校長（副部長級），2013年6月-2017年12月任重慶大學校長（副部長級），第十一屆、第十二屆全國人大代表。
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