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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(ABB)
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(ABB) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576331684
- 條形碼：9787576331684 ; 978-7-5763-3168-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(ABB) 內(nèi)容簡介
本書主要介紹ABB公司的仿真軟件Robot Studio的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括概述、Robot Studio 6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機(jī)器人運動軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機(jī)器人搬運工作站的創(chuàng)建與仿真等。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(ABB) 目錄
概述 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件
項目一 ABB RobotStudio 6.08軟件的安裝與應(yīng)用
項目二 工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人模型的選擇和導(dǎo)入
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人周邊模型的放置
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建立與手動操作
任務(wù)4 工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建
任務(wù)5 工作站系統(tǒng)工具的創(chuàng)建
項目三 工業(yè)機(jī)器人工作站的程序編寫及仿真
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人工作站的布局與構(gòu)建
任務(wù)2 工件坐標(biāo)與工具坐標(biāo)的創(chuàng)建與設(shè)定
任務(wù)3 程序模塊與例行程序的創(chuàng)建
任務(wù)4 常用運動指令的使用與設(shè)定
項目四 工業(yè)機(jī)器人運動軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)1 矩形圖形軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)2 心形圖形軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人仿真運行與視頻錄制
項目五 工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)1 涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)2 工作站碰撞監(jiān)控與TCP檢測
任務(wù)3 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
項目六 工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)1 雕刻文字工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)2 雕刻圖案工作站的創(chuàng)建與仿真.
項目七 工業(yè)機(jī)器人搬運工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)1 工作站機(jī)器人機(jī)械裝置夾具的創(chuàng)建
任務(wù)2 夾具Smart組件的創(chuàng)建
任務(wù)3 工作站I/O配置
任務(wù)4 搬運碼垛工作站的離線編程與仿真
參考文獻(xiàn)
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(ABB) 作者簡介
彭建新，男，1971年10月生，中 員，機(jī)電一體化專業(yè)正 講師。 1994年7月畢業(yè)于西南交通大學(xué)機(jī)械工程系，2007-2010年在職進(jìn)修獲得華南師范大學(xué)教育碩士學(xué)位。大學(xué)畢業(yè)至今一直從事中等職業(yè)教育教學(xué)及管理，長期堅持一線教學(xué)。主要從事機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)及研究，指導(dǎo)學(xué)生參加 屆廣東省技工院校技能大賽榮獲 指導(dǎo)教練證書，近年來在核心期刊發(fā)表多篇論文，并獲得1項發(fā)明專利授權(quán)。
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