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基于多尺度的組合導航系統狀態估計及應用 版權信息
- ISBN：9787030667014
- 條形碼：9787030667014 ; 978-7-03-066701-4
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于多尺度的組合導航系統狀態估計及應用 內容簡介
目前，組合導航中較成熟的濾波方法為常規卡爾曼濾波、UKF、粒子濾波、聯邦濾波等，而基于模型與統計特性的多尺度濾波方法作為一種新的融合方法，近些年來在目標跟蹤領域得到成功應用。為此，本書內容以提高組合導航系統的精度為目標，系統研究了基于多尺度濾波的組合導航系統信息融合方法，具體內容包括基于量測預處理技術的組合導航系統、多尺度融合方法在GNSS動態濾波以及在GNSS/SINS組合導航系統中的應用，同時也系統研究了多尺度融合方法在多傳感器組合導航系統中的應用，并重點討論同步與異步融合方法，進而以一種全新的方式介紹多傳感器組合導航系統的信息融合方法。
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