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柔性電活性智能材料——驅(qū)動、感知與機(jī)器人應(yīng)用
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柔性電活性智能材料——驅(qū)動、感知與機(jī)器人應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787565065804
- 條形碼：9787565065804 ; 978-7-5650-6580-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
柔性電活性智能材料——驅(qū)動、感知與機(jī)器人應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容是作者從事“電活性智能材料”研究十余年的科研成果的凝練，主要介紹電活性聚合物類的智能材料（Electro-active polymer，簡稱EAP）的合成、設(shè)計、表征和應(yīng)用。同時圍繞EAP材料的三大核心領(lǐng)域：驅(qū)動，傳感和機(jī)器人應(yīng)用分別進(jìn)行介紹。主要包括了EAP材料的類型與特點，電場型EAP驅(qū)動器的制備工藝，驅(qū)動器設(shè)計與有限元計算方法，離子型EAP傳感機(jī)理與方法，離子型EAP傳感器設(shè)計與制備，采用摩擦電的自供電驅(qū)控一體化技術(shù)，基于EAP的仿生變色人工肌肉開發(fā)，EAP驅(qū)動的半主動隔聲裝置，EAP人工肌肉驅(qū)動的柔性機(jī)翼蒙皮應(yīng)用，離子型EAP的柔性抓手系統(tǒng)。
柔性電活性智能材料——驅(qū)動、感知與機(jī)器人應(yīng)用 目錄
第1章 電活性智能材料簡介
1.1 柔性驅(qū)動技術(shù)
1.2 柔性感知技術(shù)
1.3 柔性器件與機(jī)器人系統(tǒng)
1.4 本章小結(jié)
第2章 疊層DEA設(shè)計與制備
2.1 DEA的驅(qū)動機(jī)理
2.2 MDEA的結(jié)構(gòu)設(shè)計與制備方法
2.3 本章小結(jié)
第3章 DE力電耦合驅(qū)動行為的有限元模擬
3.1 基于Gent自由能模型的UMAT技術(shù)
3.2 基于Gent-Gent自由能模型的UANISOHYPER_INV技術(shù)
3.4 基于UANISOHYPER_INV技術(shù)的DEA力電失穩(wěn)大變形模擬
3.5 本章小結(jié)
第4章 DEA的電阻抗模型研究
4.1 DEA的電學(xué)模型分類
4.2 電阻抗模型建立
4.3 電阻抗模型分析與實驗驗證
4.4 本章小節(jié)
第5章 基于DE柔性驅(qū)動的蒙皮結(jié)構(gòu)
5.1 柔性變形機(jī)翼的概念
5.2 柔性變形機(jī)翼蒙皮結(jié)構(gòu)的設(shè)計及制備工藝
5.3 柔性蒙皮結(jié)構(gòu)性能研究
5.4 蒙皮結(jié)構(gòu)變形理論分析
5.5 本章小結(jié)
第6章 雙穩(wěn)態(tài)DE薄膜隔聲結(jié)構(gòu)設(shè)計及性能研究
6.1 DE薄膜隔聲結(jié)構(gòu)介紹
6.2 雙穩(wěn)態(tài)DE薄膜結(jié)構(gòu)設(shè)計和電壓驅(qū)動性能研究
6.3 雙穩(wěn)態(tài)DE薄膜結(jié)構(gòu)隔聲特性研究
6.4 本章小結(jié)
第7章 純剪切DE*小能量驅(qū)動器的設(shè)計、建模與機(jī)器人應(yīng)用
7.1 PS-DEMES驅(qū)動器設(shè)計與數(shù)學(xué)模型
7.2 PS-DEMES驅(qū)動器的靜態(tài)驅(qū)動性能及其參數(shù)分析
7.3 PS-DEMES驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)及其軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
7.4 摩擦納米發(fā)電對軟體機(jī)器人驅(qū)動和控制
7.5 本章小結(jié)
第8章 離子型EAP傳感機(jī)理與方法
8.1 濕度響應(yīng)與傳感功能
8.2 力電響應(yīng)機(jī)理
8.3 本章小結(jié)
第9章 離子型EAP傳感器設(shè)計與制備
9.1 離子型EAP傳感器的設(shè)計及制備工藝
9.2 基體膜制備工藝
9.3 傳感器結(jié)構(gòu)與尺寸設(shè)計
9.4 離子型EAP傳感器的制備工藝優(yōu)化
9.5 本章小結(jié)
第10章 離子型EAP的器件性能與應(yīng)用
10.1 離子型EAP傳感器的濕度檢測應(yīng)用
10.2 離子型EAP傳感器的可穿戴應(yīng)用
10.3 離子型EAP的能量回收應(yīng)用
10.4 本章小結(jié)
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