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運動控制系統(第2版) 版權信息
- ISBN：9787302660538
- 條形碼：9787302660538 ; 978-7-302-66053-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
運動控制系統(第2版) 本書特色
本書以控制規律為主線，按照從直流到交流、從開環到閉環、從調速到伺服循序漸進的原則編寫。 本書反映了技術進步與發展的4個特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調制; 模擬電子控制基本上讓位于計算機數字控制; 交流運動控制系統逐步取代直流運動控制系統; 計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統的性能分析與設計中。
運動控制系統(第2版) 內容簡介
本書共3篇7章，內容涵蓋: 可控電源電動機系統的特殊問題及機械特性，開環調速系統的性能指標，交、直流調速系統及伺服系統的工作原理、系統結構，靜態和動態性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調節器結構及參數的設計方法，控制系統的實現，計算機仿真軟件在運動控制系統中的應用等。本書以控制規律為主線，按照從直流到交流、從開環到閉環、從調速到伺服循序漸進的原則編寫。 本書反映了技術進步與發展的4個特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調制; 模擬電子控制基本上讓位于計算機數字控制; 交流運動控制系統逐步取代直流運動控制系統; 計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統的性能分析與設計中。
運動控制系統(第2版) 目錄
緒論
0.1運動控制及其相關學科
0.2運動控制系統及其組成
0.3運動控制系統的轉矩控制規律
第1篇直流調速系統 第1章可控直流電源電動機系統 1.1相控整流器電動機系統 1.1.1相控整流器 1.1.2相控整流器電動機系統的特殊問題 1.1.3相控整流直流調速系統的機械特性及數學
模型 1.2直流PWM變換器電動機系統 1.2.1直流PWM變換器 1.2.2直流PWM變換器電動機系統的能量回饋
問題 1.2.3直流PWM調速系統的數學模型及機械特性 1.3調速系統性能指標 1.3.1調速范圍和靜差率 1.3.2開環調速系統的機械特性及性能指標 思考題 習題 第2章閉環控制的直流調速系統 2.1轉速單閉環直流調速系統 2.1.1轉速單閉環直流調速系統的控制規律 2.1.2轉速單閉環直流調速系統的限流保護 2.1.3轉速單閉環直流調速系統的動態數學模型 2.1.4PI控制規律及調節器的設計 2.2轉速、電流雙閉環直流調速系統 2.2.1雙閉環系統的控制規律 2.2.2穩態結構與穩態參數計算 2.2.3雙閉環直流調速系統的數學模型與性能分析 2.3轉速、電流雙閉環直流調速系統的數字實現 2.3.1微機數字控制的特點 2.3.2轉速檢測的數字化 2.3.3數字PI調節器 2.4調節器的設計方法 2.4.1控制系統的動態性能指標 2.4.2典型系統性能指標與參數間的關系 2.4.3調節器的設計 2.4.4設計舉例 *2.5直流調速系統的仿真 思考題 習題 目錄 注： 帶“*”號為選學內容，學時較少的學校可以不講。詳見“第2版前言”中的說明。
*第3章可逆、弱磁控制的直流調速系統 3.1可逆直流調速系統 3.1.1相控整流器可逆直流調速系統 3.1.2PWM可逆直流調速系統 3.2弱磁控制的直流調速系統 3.2.1弱磁與調壓的配合控制 3.2.2調壓與弱磁配合控制的調速系統 思考題 習題
第2篇交流調速系統
第4章基于穩態模型的異步電動機調速系統 4.1異步電動機變壓變頻調速基本原理 4.1.1異步電動機穩態數學模型 4.1.2變壓變頻調速基本原理 4.1.3基頻以下電流補償控制 4.2交流PWM變頻技術 4.2.1交直交PWM變頻器主回路 4.2.2正弦波脈寬調制(SPWM)技術 4.2.3電流跟蹤PWM(CFPWM)控制技術 4.2.4電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術 4.2.5交流PWM變頻器異步電動機系統的特殊問題 4.3轉速開環變壓變頻調速系統 4.3.1轉速開環變壓變頻調速系統結構 4.3.2系統實現 4.4轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統 4.4.1轉差頻率控制的基本概念及特點 4.4.2轉差頻率控制系統結構及性能分析 4.4.3*大轉差頻率ωsmax的計算 4.4.4轉差頻率控制系統的特點 *4.5變頻調速在恒壓供水系統中的應用 思考題 習題 第5章基于動態模型的異步電動機調速系統 5.1異步電動機動態數學模型 5.1.1異步電動機動態數學模型的性質 5.1.2異步電動機三相原始數學模型 5.1.3坐標變換 5.1.4異步電動機在兩相坐標系上的動態數學模型 5.1.5異步電動機在兩相坐標系上的狀態方程 5.2異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統 5.2.1按轉子磁鏈定向同步旋轉坐標系mt中的狀態方程 5.2.2按轉子磁鏈定向矢量控制的基本思想 5.2.3按轉子磁鏈定向矢量控制系統的實現 5.2.4按轉子磁鏈定向矢量控制系統的轉矩控制方式 5.2.5轉子磁鏈計算 5.2.6磁鏈開環轉差型矢量控制系統——間接定向 5.3異步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統 5.3.1定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉矩的控制作用 5.3.2基于定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統 5.3.3定子磁鏈和轉矩計算模型 5.4直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較 *5.5矢量控制系統在塑料擠出機主傳動中的應用 思考題 習題
第6章同步電動機變壓變頻調速系統 6.1同步電動機的基本特征與調速方法 6.1.1同步電動機的特點 6.1.2同步電動機的分類 6.1.3同步電動機的矩角特性 6.1.4同步電動機的穩定運行 6.1.5同步電動機的起動 6.1.6同步電動機的調速 6.2他控變頻同步電動機調速系統 6.2.1轉速開環恒壓頻比控制的同步電動機群調速系統 6.2.2大功率同步電動機調速系統 *6.3自控變頻同步電動機調速系統 6.3.1自控變頻同步電動機 6.3.2梯形波永磁同步電動機(無刷直流電動機)的自控變頻
調速系統 *6.4同步電動機矢量控制系統 6.4.1可控勵磁同步電動機動態數學模型 6.4.2可控勵磁同步電動機按氣隙磁鏈定向矢量控制系統 6.4.3正弦波永磁同步電動機矢量控制系統 6.5同步電動機直接轉矩控制系統 6.5.1可控勵磁同步電動機直接轉矩控制系統 6.5.2永磁同步電動機直接轉矩控制系統 思考題 習題
*第3篇無傳感器控制 第7章無傳感器控制 7.1三相異步電動機轉速直接估計 7.1.1轉速直接估計 7.1.2異步電機磁鏈估計 7.2轉速自適應的全階狀態觀測器 7.2.1以定子電流is和轉子磁鏈ψr為狀態變量的全階磁鏈
觀測器 7.2.2反饋增益矩陣 7.2.3全階磁鏈觀測器的轉速辨識 7.3永磁同步電機無位置傳感器矢量控制 7.3.1滑模控制原理 7.3.2滑模控制函數 7.3.3滑模趨近律方法 7.3.4滑模觀測器 7.3.5基于滑模觀測器的PMSM無位置傳感器矢量控制系統 思考題 習題
附錄與教學實驗參考 參考文獻
第1篇直流調速系統 第1章可控直流電源電動機系統 1.1相控整流器電動機系統 1.1.1相控整流器 1.1.2相控整流器電動機系統的特殊問題 1.1.3相控整流直流調速系統的機械特性及數學
模型 1.2直流PWM變換器電動機系統 1.2.1直流PWM變換器 1.2.2直流PWM變換器電動機系統的能量回饋
問題 1.2.3直流PWM調速系統的數學模型及機械特性 1.3調速系統性能指標 1.3.1調速范圍和靜差率 1.3.2開環調速系統的機械特性及性能指標 思考題 習題 第2章閉環控制的直流調速系統 2.1轉速單閉環直流調速系統 2.1.1轉速單閉環直流調速系統的控制規律 2.1.2轉速單閉環直流調速系統的限流保護 2.1.3轉速單閉環直流調速系統的動態數學模型 2.1.4PI控制規律及調節器的設計 2.2轉速、電流雙閉環直流調速系統 2.2.1雙閉環系統的控制規律 2.2.2穩態結構與穩態參數計算 2.2.3雙閉環直流調速系統的數學模型與性能分析 2.3轉速、電流雙閉環直流調速系統的數字實現 2.3.1微機數字控制的特點 2.3.2轉速檢測的數字化 2.3.3數字PI調節器 2.4調節器的設計方法 2.4.1控制系統的動態性能指標 2.4.2典型系統性能指標與參數間的關系 2.4.3調節器的設計 2.4.4設計舉例 *2.5直流調速系統的仿真 思考題 習題 目錄 注： 帶“*”號為選學內容，學時較少的學校可以不講。詳見“第2版前言”中的說明。
*第3章可逆、弱磁控制的直流調速系統 3.1可逆直流調速系統 3.1.1相控整流器可逆直流調速系統 3.1.2PWM可逆直流調速系統 3.2弱磁控制的直流調速系統 3.2.1弱磁與調壓的配合控制 3.2.2調壓與弱磁配合控制的調速系統 思考題 習題
第2篇交流調速系統
第4章基于穩態模型的異步電動機調速系統 4.1異步電動機變壓變頻調速基本原理 4.1.1異步電動機穩態數學模型 4.1.2變壓變頻調速基本原理 4.1.3基頻以下電流補償控制 4.2交流PWM變頻技術 4.2.1交直交PWM變頻器主回路 4.2.2正弦波脈寬調制(SPWM)技術 4.2.3電流跟蹤PWM(CFPWM)控制技術 4.2.4電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術 4.2.5交流PWM變頻器異步電動機系統的特殊問題 4.3轉速開環變壓變頻調速系統 4.3.1轉速開環變壓變頻調速系統結構 4.3.2系統實現 4.4轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統 4.4.1轉差頻率控制的基本概念及特點 4.4.2轉差頻率控制系統結構及性能分析 4.4.3*大轉差頻率ωsmax的計算 4.4.4轉差頻率控制系統的特點 *4.5變頻調速在恒壓供水系統中的應用 思考題 習題 第5章基于動態模型的異步電動機調速系統 5.1異步電動機動態數學模型 5.1.1異步電動機動態數學模型的性質 5.1.2異步電動機三相原始數學模型 5.1.3坐標變換 5.1.4異步電動機在兩相坐標系上的動態數學模型 5.1.5異步電動機在兩相坐標系上的狀態方程 5.2異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統 5.2.1按轉子磁鏈定向同步旋轉坐標系mt中的狀態方程 5.2.2按轉子磁鏈定向矢量控制的基本思想 5.2.3按轉子磁鏈定向矢量控制系統的實現 5.2.4按轉子磁鏈定向矢量控制系統的轉矩控制方式 5.2.5轉子磁鏈計算 5.2.6磁鏈開環轉差型矢量控制系統——間接定向 5.3異步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統 5.3.1定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉矩的控制作用 5.3.2基于定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統 5.3.3定子磁鏈和轉矩計算模型 5.4直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較 *5.5矢量控制系統在塑料擠出機主傳動中的應用 思考題 習題
第6章同步電動機變壓變頻調速系統 6.1同步電動機的基本特征與調速方法 6.1.1同步電動機的特點 6.1.2同步電動機的分類 6.1.3同步電動機的矩角特性 6.1.4同步電動機的穩定運行 6.1.5同步電動機的起動 6.1.6同步電動機的調速 6.2他控變頻同步電動機調速系統 6.2.1轉速開環恒壓頻比控制的同步電動機群調速系統 6.2.2大功率同步電動機調速系統 *6.3自控變頻同步電動機調速系統 6.3.1自控變頻同步電動機 6.3.2梯形波永磁同步電動機(無刷直流電動機)的自控變頻
調速系統 *6.4同步電動機矢量控制系統 6.4.1可控勵磁同步電動機動態數學模型 6.4.2可控勵磁同步電動機按氣隙磁鏈定向矢量控制系統 6.4.3正弦波永磁同步電動機矢量控制系統 6.5同步電動機直接轉矩控制系統 6.5.1可控勵磁同步電動機直接轉矩控制系統 6.5.2永磁同步電動機直接轉矩控制系統 思考題 習題
*第3篇無傳感器控制 第7章無傳感器控制 7.1三相異步電動機轉速直接估計 7.1.1轉速直接估計 7.1.2異步電機磁鏈估計 7.2轉速自適應的全階狀態觀測器 7.2.1以定子電流is和轉子磁鏈ψr為狀態變量的全階磁鏈
觀測器 7.2.2反饋增益矩陣 7.2.3全階磁鏈觀測器的轉速辨識 7.3永磁同步電機無位置傳感器矢量控制 7.3.1滑模控制原理 7.3.2滑模控制函數 7.3.3滑模趨近律方法 7.3.4滑模觀測器 7.3.5基于滑模觀測器的PMSM無位置傳感器矢量控制系統 思考題 習題
附錄與教學實驗參考 參考文獻
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運動控制系統(第2版) 作者簡介
宋文祥，上海大學機電工程與自動化學院電氣工程系教授、博士生導師。2006年獲上海大學工學博士學位，2006年至2008年于上海交通大學電氣工程博士后流動站工作。主要從事電力電子與電力傳動專業相關的教學和科研工作，研究方向為交流電機高性能驅動控制、新型功率變換技術及應用。
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