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無人機自主控制系統設計 版權信息
- ISBN：9787313305206
- 條形碼：9787313305206 ; 978-7-313-30520-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機自主控制系統設計 內容簡介
本書是“無人機系統特征技術系列”之一。本書簡要闡述無人機自主性的概念和相關認識，以及自主性評價的相關研究和發展，并從工程應用的角度出發，結合團隊的型號實踐，對無人機自主控制系統的功能定義、系統組成等方面進行詳細論述。
無人機自主控制系統設計 目錄
第1章緒論
1.1無人機的自主性
1.1.1自動、智能與自主
1.1.2無人機自主性的體現
1.1.3無人機自主性發展應用方向
1.2無人機自主性的評價
1.2.1自主能力等級劃分
1.2.2人-機權限模型
1.2.3自主系統設計與評估框架
1.3無人機自主控制系統
1.3.1無人機自主控制系統概述
1.3.2無人機自主控制系統能力需求
1,3.3無人機自主控制系統功能組成
1,3.4無人機自主控制系統關健技術
1.4本書主要內容及章節安排
參考文獻
第2章無人機自主控制系統體系結構
2.1系統體系結構概述
2.2無人機控制系統體系結構設計相關考慮
2.2.1控制方式的選定
……
展開全部
無人機自主控制系統設計 作者簡介
車軍，博士，研究員，副總工程師，航空工業特級專家，陜西航空學會常務理事，國際航空科學理事會(ICAS)學術委員會委員；2009年榮獲“陜西省優秀留學回國人員”稱號；研究領域為智能飛行控制、無人機自主控制、變體飛機控制；曾參加和主持多項國家重點研發項目工作，突破多項具有國際先進水平的關鍵技術；獲得省部級科技進步獎6項，榮立二等功1次，三等功2次；在國際會議及國內外核心期刊發表論文25篇，參與編著專著2本。 唐強，2004年博士畢業于西北工業大學導航、制導與控制專業，現任航空工業集團一級技術專家，西安飛行自動控制研究所研究員；長期從事無人機飛行控制和協同控制的技術開發與系統設計研究，作為負責人主持過多個無人機項目研究工作；獲得國防、航空工業集團科技進步獎等省部級榮譽9項，榮立航空工業集團預先研究二等功1次。 陳小龍，2014年碩士畢業于法國國立高等航空航天學院嵌入式專業，現任航空工業集團一級技術專家，西安飛行自動控制研究所正高級工程師；長期從事無人機飛行控制和自主控制的技術開發與系統設計研究，作為負責人主持過多個無人機控制律設計和軟件設計工作，獲得國防、航空工業集團科技進步獎等省部級榮譽5項。
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