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智能機器人應用開發 版權信息
- ISBN：9787121474484
- 條形碼：9787121474484 ; 978-7-121-47448-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能機器人應用開發 本書特色
本書以智能機器人應用場景開發的基本技術實現作為主要內容，以開源機器人 作系統（ROS）作為核心開發平臺，沿著智能機器人應用場景開發中的主要技術環節，由淺入深，系統介紹智能機器人應用場景的二次開發。 本書以智能機器人應用場景開發的基本技術實現作為主要內容，以開源機器人 作系統（ROS）作為核心開發平臺，沿著智能機器人應用場景開發中的主要技術環節，由淺入深，系統介紹智能機器人應用場景的二次開發。
智能機器人應用開發 內容簡介
本書以智能機器人開發的基本技術為主要脈絡，以 ROS 作為核心開發平臺，以企業真實產品為載體，以崗位能力要求為導向。本書主要內容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制、智能機器人的機械臂視覺抓取、智能機器人目標檢測、智能機器人戴口罩人臉識別、智能機器人倉儲應用場景開發、智能機器人導游應用場景開發、智能機器人家政服務應用場景開發。
智能機器人應用開發 目錄
目 錄
工作場景 1 智能機器人系統搭建
工作項目 1 智能機器人認知與組成架構 ............................................................................................... 2
1.1 智能機器人的發展現狀與發展趨勢 ............................................................................................ 2
1.1.1 智能機器人產業鏈 ................................................................................................................... 2
1.1.2 智能機器人的產業格局 ........................................................................................................... 3
1.1.3 智能機器人的發展趨勢 ........................................................................................................... 6
1.2 智能機器人關鍵技術 ...................................................................................................................... 6
1.3 典型的智能機器人及智能機器人的組成 ................................................................................... 9
1.3.1 典型的智能機器人 .............................................................................................
展開全部
智能機器人應用開發 作者簡介
魏彥，女，湖南大學計算機應用技術研究生畢業，主持多項課程項目教改研究課題，指導學生參加技能大賽獲得優異成績，長期從事人工智能方向的技術研究和教學，具有豐富的實踐和教學經驗。
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