包郵冗余捷聯(lián)慣組信息處理技術(shù)

作者：張通

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-05-01

開(kāi)本： B5 頁(yè)數(shù)： 190

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡(jiǎn)介
目錄

冗余捷聯(lián)慣組信息處理技術(shù) 版權(quán)信息

ISBN：9787030773814
條形碼：9787030773814 ; 978-7-03-077381-4
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
重量：暫無(wú)
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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航空、航天

冗余捷聯(lián)慣組信息處理技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)是關(guān)于冗余捷聯(lián)慣組信息處理技術(shù)的學(xué)術(shù)著作。全書(shū)共6章，包括緒論、基本理論、冗余捷聯(lián)慣組安裝配置、冗余捷聯(lián)慣組誤差標(biāo)定、冗余捷聯(lián)慣組故障診斷、冗余捷聯(lián)慣組信息融合等內(nèi)容。

冗余捷聯(lián)慣組信息處理技術(shù) 目錄

目錄前言第1章緒論11.1 應(yīng)用背景及研究意義11.2 研究現(xiàn)狀21.2.1 冗余捷聯(lián)慣組安裝配置研究現(xiàn)狀21.2.2 冗余捷聯(lián)慣組誤差標(biāo)定研究現(xiàn)狀31.2.3 冗余捷聯(lián)慣組故障診斷研究現(xiàn)狀51.2.4 冗余捷聯(lián)慣組信息融合研究現(xiàn)狀91.3 本書(shū)的主要內(nèi)容和特色10第2章基本理論122.1 引言122.2 常見(jiàn)坐標(biāo)系定義122.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理132.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)微分方程介紹132.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差方程推導(dǎo)152.5.1 姿態(tài)誤差方程152.5.2 速度誤差方程162.5.3 位置誤差方程162.6 卡爾曼濾波基本原理172.7 因子圖算法基本原理192.8 本章小結(jié)20第3章冗余捷聯(lián)慣組安裝配置213.1 引言213.2 冗余捷聯(lián)慣組安裝配置精度評(píng)價(jià)213.2.1 冗余捷聯(lián)慣組測(cè)量模型213.2.2 精度*優(yōu)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則233.3 冗余捷聯(lián)慣組安裝配置可靠性評(píng)價(jià)243.3.1 傳感器的可靠性模型243.3.2 可靠性評(píng)價(jià)準(zhǔn)則243.4 冗余捷聯(lián)慣組故障檢測(cè)與隔離性能評(píng)價(jià)273.5 不同傳感器數(shù)目下的*優(yōu)配置方案283.5.1 四傳感器配置方案283.5.2 六傳感器配置方案323.5.3 任意數(shù)目傳感器配置方案383.6 本章小結(jié)41第4章冗余捷聯(lián)慣組誤差標(biāo)定424.1 引言424.2 冗余捷聯(lián)慣組誤差模型424.2.1 零偏誤差模型424.2.2 標(biāo)度因數(shù)誤差模型434.2.3 安裝誤差模型434.2.4 隨機(jī)噪聲誤差模型454.2.5 冗余捷聯(lián)慣組誤差標(biāo)定模型454.3 冗余捷聯(lián)慣組標(biāo)定模型可觀測(cè)性474.3.1 基于SVD分解的可觀測(cè)性指標(biāo)474.3.2 冗余捷聯(lián)慣組標(biāo)定模型可觀測(cè)性矩陣重構(gòu)優(yōu)化494.3.3 冗余捷聯(lián)慣組標(biāo)定模型可觀測(cè)性分析504.4 冗余捷聯(lián)慣組在線標(biāo)定534.4.1 在線標(biāo)定方法534.4.2 在線標(biāo)定仿真644.5 本章小

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