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自動(dòng)控制原理 第2版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111744368
- 條形碼：9787111744368 ; 978-7-111-74436-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制原理 第2版 本書特色
自動(dòng)控制理論入門教材，定位于工程應(yīng)用型人才培養(yǎng) 本書是自動(dòng)控制理論的入門教材，內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主，同時(shí)扼要地介紹了現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分內(nèi)容。 本書定位于工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)，以對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與綜合的體系為線索，重點(diǎn)突出，層次分明，理論聯(lián)系實(shí)際，盡量避免煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和定理證明。 在書中加入一定數(shù)量的典型例題分析，使學(xué)生在學(xué)習(xí)各章的控制系統(tǒng)分析方法時(shí)，能夠針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行分析，更加直接地與工程系統(tǒng)進(jìn)行連接。 在各章中均用一節(jié)內(nèi)容介紹MATLAB的相關(guān)應(yīng)用，以幫助學(xué)生掌握用MATLAB軟件進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的方法。為了加深學(xué)生對(duì)概念和理論的理解，每章都有足夠的例題和習(xí)題。
自動(dòng)控制原理 第2版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章，主要內(nèi)容包括：緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點(diǎn)突出，層次分明，理論聯(lián)系實(shí)際。各章不僅介紹MATLAB相關(guān)應(yīng)用的內(nèi)容，而且有一定數(shù)量的典型例題分析。 本書是一本面向高等院校電氣自動(dòng)化、電子信息、儀表及測(cè)試、機(jī)電類等專業(yè)的本科教材，也可供從事控制工程領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員參考。
自動(dòng)控制原理 第2版 目錄
前言
第1章緒論
1.1引言
1.1.1自動(dòng)控制理論的發(fā)展及思政探索
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求
1.4 MATLABSimulink介紹
1.5本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1微分方程
2.2傳遞函數(shù)
2.3典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.5信號(hào)流圖
2.6梅遜公式
2.7自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8利用MATLAB建立控制系統(tǒng)模型
2.9案例分析與設(shè)計(jì)
2.10本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章時(shí)域分析法
3.1典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.7應(yīng)用MATLAB求控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.8案例分析與設(shè)計(jì)
3.9本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章根軌跡分析法
4.1根軌跡的基本概念
4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3廣義根軌跡
4.4應(yīng)用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的根軌跡
4.5案例分析與設(shè)計(jì)
4.6本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章頻率分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.1.1頻率響應(yīng)
5.1.2頻率特性
5.1.3頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
5.1.4頻率特性的表示方法
5.2對(duì)數(shù)頻率特性曲線
5.3幅相頻率特性圖
5.4奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.6系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
5.7系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系
5.8應(yīng)用MATLAB繪制系統(tǒng)的頻率特性曲線
5.9案例分析與設(shè)計(jì)
5.10本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1系統(tǒng)校正的基本概念
6.2常用控制規(guī)律
6.3基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
6.4按期望特性進(jìn)行串聯(lián)校正
6.5應(yīng)用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì)
6.6案例分析與設(shè)計(jì)
6.7本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第7章離散控制系統(tǒng)
7.1離散控制系統(tǒng)的基本概念
7.2信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.3離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4離散系統(tǒng)的性能分析
7.5應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
7.6案例分析與設(shè)計(jì)
7.7本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第8章現(xiàn)代控制理論初步
8.1控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
8.2線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
8.3線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性
8.4線性定常系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
8.5狀態(tài)觀測(cè)器
8.6李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
8.7案例分析與設(shè)計(jì)
8.8本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第9章非線性系統(tǒng)分析
9.1控制系統(tǒng)的非線性特性
9.2相平面法
9.3描述函數(shù)法
9.4案例分析與設(shè)計(jì)
9.5本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)
展開全部
自動(dòng)控制原理 第2版 作者簡(jiǎn)介
王軍，二級(jí)教授，工學(xué)博士，四川省教學(xué)名師，四川省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人，政府津貼專家。研究領(lǐng)域主要包括新能源發(fā)電技術(shù)、電力電子節(jié)能裝置、新型交流電機(jī)控制技術(shù)和智能計(jì)算與智能控制技術(shù)等。近年來(lái)，在IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Information Science、電子學(xué)報(bào)(英文版)、電工技術(shù)學(xué)報(bào)等發(fā)表200多篇學(xué)術(shù)論文，其中SCI收錄100余篇，授權(quán)發(fā)明專利10多項(xiàng)，出版著作和教材6部。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、科技部國(guó)際合作交流、教育部、科技廳項(xiàng)目以及企業(yè)委托項(xiàng)目80多項(xiàng)。獲得省級(jí)教學(xué)成果和科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)多項(xiàng)。
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