中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787312057076
- 條形碼：9787312057076 ; 978-7-312-05707-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
1. “融合了豐富的實例和案例分析，這本《自動控制原理》不僅讓理論知識活起來，還架起了理論與實際應用之間的橋梁。” 2. “無論是初學者還是經驗豐富的專業人士，本書都是理解控制系統設計、分析和實施的理想參考資料。” 3. “通過直觀的解釋和詳細的圖表，這本書使得復雜的控制原理變得易于理解和應用。” 4. “《自動控制原理》強調了數學模型的建立和仿真技術的應用，為讀者在多變的工程問題中尋找解決方案提供了強有力的工具。” 5. “全面覆蓋經典控制和現代控制技術，本書是任何希望深入了解自動化領域的讀者的讀物。” 6. “練習題和項目案例貫穿全書，鼓勵讀者通過實踐來鞏固和深化理論知識，提升解決實際問題的能力。” 7. “深入淺出的講解方式，使得本書不僅適合作為高等教育的教科書，也適合作為自學和專業培訓的參考書籍。
自動控制原理 內容簡介
本書是為滿足新工科建設需求,依據高等院校自動控制原理課程教學大綱,立足于新工科人才培養,精選各章內容編寫的本科教材。全書共分為8章,全面介紹了控制系統在時域和復頻域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;系統闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計方法;在非線性控制系統分析方面,給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法;詳細討論了線性離散系統的基本理論、分析和設計方法等。 本書可作為自動化專業以及電子信息工程、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、軌道交通信號與控制、工業機器人控制等相關專業的教材或教學參考書,也可供有關專業的師生和工程技術人員參考。
自動控制原理 目錄
目錄
前言(ⅰ)
第1章自動控制的一般概念(1)
1.1自動控制理論發展概述(1)
1.2自動控制和自動控制系統的基本概念(3)
1.2.1控制(3)
1.2.2人工控制(4)
1.2.3自動控制(5)
1.2.4開環控制和閉環控制(5)
1.3自動控制系統的分類(6)
1.3.1恒值系統、隨動系統和程序控制系統(7)
1.3.2定常系統和時變系統(7)
1.3.3連續系統和斷續系統 (7)
1.3.4有差系統和無差系統(8)
1.4閉環系統的組成及性能要求(9)
1.4.1閉環系統舉例(9)
1.4.2閉環系統的組成(11)
1.4.3對控制系統的一般要求(12)
1.5本課程的研究內容(13)
小結(13)
習題(14)
第2章控制系統的數學模型(17)
2.1元件和系統運動方程的建立(17)
2.2運動方程的線性化(21)
2.2.1小偏差線性化的基本概念(21)
2.2.2小偏差線性化舉例(22)
2.2.3注意事項(25)
2.3傳遞函數(26)
2.3.1傳遞函數的定義(26)
2.3.2傳遞函數的運算(29)
2.4控制系統的傳遞函數(31)
2.4.1系統的開環傳遞函數(32)
2.4.2被控制信號c(t)對輸入信號r(t)的閉環傳遞函數(32)
2.4.3被控制信號c(t)對擾動信號f(t)的閉環傳遞函數(33)
2.4.4偏差信號e(t)對輸入信號r(t)的閉環傳遞函數(34)
2.4.5偏差信號e(t)對擾動信號f(t)的閉環傳遞函數(35)
2.5控制系統的方框圖及其簡化(36)
2.5.1方框圖的基本概念(36)
2.5.2繪制方框圖的步驟及方框圖的特點(36)
2.5.3方框圖的簡化(38)
2.6信號流圖(42)
2.6.1信號流圖中使用的術語(42)
2.6.2信號流圖的性質(43)
2.6.3信號流圖的運算法則(44)
2.6.4控制系統的信號流圖(45)
2.6.5信號流圖的梅森增益公式(47)
2.7脈沖響應(50)
2.7.1基本概念(50)
2.7.2脈沖響應函數與閉環傳遞函數的關系(51)
2.7.3脈沖響應的寬度與系統性能的關系(52)
2.7.4脈沖響應的用途(53)
小結(53)
習題(53)
第3章線性系統的時域分析(58)
3.1典型輸入信號(58)
3.1.1典型輸入信號(58)
3.1.2為什么選這五種信號作為典型信號(60)
3.1.3單位階躍信號引起重視的原因(60)
3.2一階系統的時域分析(61)
3.2.1一階系統的數學模型(61)
3.2.2一階系統的階躍響應(61)
3.3二階系統的時域分析(63)
3.3.1二階系統傳遞函數的標準形式(63)
3.3.2二階系統的階躍響應(64)
3.3.3欠阻尼二階系統的性能指標(67)
3.3.4初始條件不為零時二階系統的響應過程(70)
3.3.5具有閉環零點時二階系統的單位階躍響應(73)
3.4高階系統的時域分析(74)
3.4.1三階系統的單位階躍響應(74)
3.4.2高階系統的響應分析(77)
3.5線性系統的穩定性(78)
3.5.1穩定性的定義(78)
3.5.2穩定的條件(78)
3.5.3勞斯（Routh）穩定判據(79)
3.6反饋系統的誤差(82)
3.6.1誤差(82)
3.6.2穩態誤差與動態誤差(83)
3.6.3誤差與偏差(84)
3.7反饋系統的穩態誤差計算(84)
3.7.1穩態誤差的計算(84)
3.7.2誤差系數(88)
3.7.3消除反饋系統穩態誤差的措施(93)
3.8復合控制的誤差分析(98)
3.8.1復合控制的基本概念(98)
3.8.2順饋補償(99)
3.8.3復合控制的誤差及穩定性分析(102)
3.9基于MATLAB的控制系統時域分析(104)
3.9.1利用MATLAB繪制控制系統在各種輸入下的(104)
3.9.2利用MATLAB求出系統階躍響應的動態性能指標(105)
3.9.3利用MATLAB分析系統的穩定性(106)
小結(107)
習題(108)
第4章線性系統的根軌跡法(118)
4.1根軌跡法的基本概念(118)
4.1.1根軌跡的概念(118)
4.1.2根軌跡與系統的性能(119)
4.1.3根軌跡方程(120)
4.2根軌跡繪制的基本法則(122)
4.3廣義根軌跡(137)
4.3.1參數根軌跡(137)
4.3.2零度根軌跡(138)
4.4基于MATLAB的系統根軌跡分析(142)
4.4.1根軌跡的繪制(142)
4.4.2等ζ線與等ωn圓(144)
4.4.3線性系統的根軌跡分析(147)
4.4.4增加開環零、極點對根軌跡的影響(150)
小結(155)
習題(155)
第5章線性系統的頻域分析(158)
5.1頻率特性的一般概念(158)
5.1.1線性定常系統對正弦輸入的響應(158)
5.1.2頻率特性的求法(160)
5.1.3頻率特性的物理意義(161)
5.1.4頻率特性的幾何表示(161)
5.2系統的開環幅相頻率特性圖(162)
5.2.1幅相頻率特性圖的基本概念(162)
5.2.2典型環節的幅相頻率特性(163)
5.2.3幅相頻率特性圖的大致形狀(167)
5.2.4幅相頻率特性的畫法(169)
5.3對數頻率特性(171)
5.3.1對數頻率特性——伯德圖(171)
5.3.2對數幅相圖——尼柯爾斯圖(181)
5.4開環系統與閉環系統的頻率響應(182)
5.4.1開環系統的頻率響應(182)
5.4.2閉環系統的頻率響應(188)
5.5奈奎斯特穩定判據及其應用(197)
5.5.1奈奎斯特穩定判據(198)
5.5.2對數奈氏判據(205)
5.5.3應用奈氏判據分析閉環系統穩定性舉例(206)
5.6控制系統的相對穩定性(208)
5.6.1相對穩定性的基本概念(209)
5.6.2系統的相對穩定性分析舉例(211)
5.7頻域指標與時域指標間的關系(213)
5.7.1閉環幅頻特性與時域穩態誤差之間的關系(213)
5.7.2頻域動態性能指標與時域動態指標的關系(216)
小結(220)
習題(221)
第6章控制系統的綜合與校正(226)
6.1概述(226)
6.1.1幾個基本概念(226)
6.1.2輸入信號與控制系統帶寬(227)
6.1.3基本控制規律分析(228)
6.2超前校正(232)
6.2.1超前校正及超前校正元件的特性(232)
6.2.2超前校正舉例(235)
6.2.3超前校正小結(240)
6.3滯后校正(241)
6.3.1滯后校正及滯后校正元件的特性(241)
6.3.2滯后校正舉例(242)
6.3.3滯后校正小結(245)
6.4滯后超前校正(246)
6.4.1滯后超前校正及滯后超前校正元件的特性(246)
6.4.2滯后超前校正舉例(247)
6.4.3滯后超前校正小結(250)
6.5希望對數頻率特性(250)
6.5.1幾個基本概念(250)
6.5.2希望特性校正舉例(251)
6.5.3希望特性校正小結(254)
6.6反饋校正(254)
6.6.1反饋作用的特點(255)
6.6.2反饋校正的簡化方框圖(257)
6.6.3反饋校正舉例(258)
6.6.4反饋環節的實現(261)
6.6.5小結(262)
6.7根軌跡法校正(262)
6.7.1串聯超前校正(263)
6.7.2串聯滯后校正(265)
6.7.3串聯滯后超前校正(267)
小結(270)
習題(270)
第7章非線性控制系統分析(277)
7.1非線性控制系統一般分析(277)
7.1.1典型的非線性特性(278)
7.1.2非線性控制系統的特點(280)
7.1.3非線性系統的分析與設計方法(282)
7.2相平面法(283)
7.2.1相平面的基本概念(283)
7.2.2相軌跡的特性(283)
7.2.3相軌跡的繪制(285)
7.3二階系統的相平面分析(290)
7.3.1奇點及奇點的類型(291)
7.3.2奇線及奇線的極限環的存在形式(294)
7.3.3非線性系統的相平面分析(296)
7.4描述函數法(303)
7.4.1描述函數的基本概念(303)
7.4.2典型非線性特性的描述函數(305)
7.4.3非線性系統結構圖的等效變換(309)
7.5非線性系統的描述函數分析(312)
7.5.1變增益線性系統的穩定性分析(312)
7.5.2非線性系統的穩定性分析(312)
7.6基于MATLAB的非線性控制系統分析(317)
小結(322)
習題(323)
第8章采樣控制系統(328)
8.1采樣控制系統概述(328)
8.2信號采樣過程和采樣定理(329)
8.2.1采樣過程與采樣信號的數學描述(329)
8.2.2采樣定理(331)
8.3信號保持(333)
8.3.1零階保持器(333)
8.3.2一階保持器(335)
8.4Z變換理論(335)
8.4.1Z變換定義(335)
8.4.2Z變換方法(336)
8.4.3Z變換性質(338)
8.4.4逆Z變換(340)
8.4.5Z變換解差分方程(342)
8.5脈沖傳遞函數(344)
8.5.1脈沖傳遞函數的概念(344)
8.5.2開環系統脈沖傳遞函數(347)
8.5.3閉環脈沖傳遞函數(348)
8.6采樣系統分析(351)
8.6.1穩定性分析(351)
8.6.2穩定性判據(353)
8.6.3動態特性分析(356)
8.6.4穩態誤差分析(359)
8.7采樣系統的數字控制器設計(362)
8.7.1*少拍采樣控制系統的設計(362)
8.7.2數字PID控制器(366)
8.8基于MATLAB的采樣控制系統分析(371)
小結(376)
習題(377)
附錄Ⅰ自動控制原理專業詞匯中英文對照表(380)
附錄Ⅱ常用校正裝置及其特性(382)
附錄Ⅲ拉氏變換表與相關性質(386)
附錄Ⅳ串聯校正的MATLAB應用程序(388)
參考文獻(398)
展開全部
自動控制原理 作者簡介
賀容波，安徽工業大學講師，主要從事復雜控制系統的仿真與建模、系統智能優化計算、智能結構振動主動控制、機器人的動力學建模與運動控制等研究。先后主持安徽省自然科學基金面上項目、安徽省高等學校自然科學重點研究項目等。
書友推薦
- >
二體千字文
- >
推拿
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
我從未如此眷戀人間
- >
隨園食單
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
本類暢銷
