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深度學習
支持物理交互和信號流仿真的SYSML擴展 版權信息
- ISBN：9787512443129
- 條形碼：9787512443129 ; 978-7-5124-4312-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
支持物理交互和信號流仿真的SYSML擴展 內容簡介
本書的目的在于呈現支持賽博物理系統交互仿真的SysML擴展的基本原理和技術路徑，讀者將從本書中理解并掌握與物理交互和信號流仿真的模型設計、仿真運用的關鍵問題以及解決思路，并可從與相關軟件工具的應用介紹中得到有關模型開發、模型庫建立的有益指南。在MBSE 應用中，工程實踐人員將學習借助統一的系統建模語言解決跨學科交互仿真的建模技術問題。 同時，該書還可作為系統工程、賽博物理系統、自主系統等方向研究生的教材，使其有機會系 統地學習關于物理交互和信號流仿真的*新理論，并通過具體步驟、案例講解等的指導，領悟 MBSE應用中所倡導的協同建模、協同仿真等相關新型技術的基本方法和實現方式。
支持物理交互和信號流仿真的SYSML擴展 目錄
第 1 章 范 圍…………………………………………………………………………… 1
第 2 章 符合性…………………………………………………………………………… 3
第 3 章 引 用…………………………………………………………………………… 4
3.1 規范性引用 …………………………………………………………………… 4
3.2 非規范性引用 ………………………………………………………………… 4
第 4 章 術語和定義……………………………………………………………………… 6 第 5 章 對象管理組織…………………………………………………………………… 7 第 6 章 附加信息………………………………………………………………………… 8 6.1 信號流與物理交互仿真的對比 ……………………………………………… 8
6.2 如何閱讀本書 ………………………………………………………………… 8
第 7 章 支持物理交互和信號流仿真的 SysML 擴展 ………………………………… 10 7.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 10
7.2 仿真的擴展集（profile） ……………………………………………………… 10
第 8 章 描述數學表達式的語言………………………………………………………… 14
第 9 章 SysML 模型預處理 …………………………………………………………… 15
9.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 15
9.2 使用關聯塊的內部結構來替代由關聯塊所類型化的連接器 ……………… 15
9.3 將非仿真端口轉換為構件 …………………………………………………… 16
9.4 分離擁有多個仿真流特性的塊，并類型化構件和端口 …………………… 17
9.5 移除連接器末端的嵌套 ……………………………………………………… 22
第 10 章 SysML 平臺與仿真平臺之間的轉換 ………………………………………… 24 10.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 24
10.2 根元素 ………………………………………………………………………… 25
10.3 塊與特性 ……………………………………………………………………… 27
10.4 泛 化 ………………………………………………………………………… 30
10.5 特性重定義 …………………………………………………………………… 32
10.6 PhSVariable 和 PhSConstant ………………………………………………… 35
10.7 端口和流特性 ………………………………………………………………… 37
10.8 連接器 ………………………………………………………………………… 42
10.9 帶約束的塊 …………………………………………………………………… 47
10.10 缺省值和初始值 …………………………………………………………… 55
10.11 數據類型和單位 …………………………………………………………… 58
10.12 狀態機 ……………………………………………………………………… 60
10.13 數學表達式 ………………………………………………………………… 66
第 11 章 平臺無關組件庫 ……………………………………………………………… 67 11.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 67
11.2 組件交互 ……………………………………………………………………… 67
11.3 組件行為 ……………………………………………………………………… 68
11.4 具有單位的值類型 …………………………………………………………… 80
11.5 平臺相關的擴展 ……………………………………………………………… 81
附錄A：示例（非規范的）……………………………………………………………… 86 A.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 86
A.2 電 路 ………………………………………………………………………… 86
A.3 信號處理器 …………………………………………………………………… 91
A.4 液壓系統 ……………………………………………………………………… 97
A.5 加濕器 ……………………………………………………………………… 101
A.6 巡航控制系統 ……………………………………………………………… 119
附錄B：與平臺無關的調試（非規范）……………………………………………… 133 B.1 介 紹 ……………………………………………………………………… 133
B.2 預處理：簡化模型 ………………………………………………………… 134
B.3 仿真執行失敗的靜態調試 ………………………………………………… 136
B.4 仿真結果超出預期的動態調試 …………………………………………… 140
3.2 非規范性引用 ………………………………………………………………… 4
第 4 章 術語和定義……………………………………………………………………… 6 第 5 章 對象管理組織…………………………………………………………………… 7 第 6 章 附加信息………………………………………………………………………… 8 6.1 信號流與物理交互仿真的對比 ……………………………………………… 8
6.2 如何閱讀本書 ………………………………………………………………… 8
第 7 章 支持物理交互和信號流仿真的 SysML 擴展 ………………………………… 10 7.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 10
7.2 仿真的擴展集（profile） ……………………………………………………… 10
第 8 章 描述數學表達式的語言………………………………………………………… 14
第 9 章 SysML 模型預處理 …………………………………………………………… 15
9.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 15
9.2 使用關聯塊的內部結構來替代由關聯塊所類型化的連接器 ……………… 15
9.3 將非仿真端口轉換為構件 …………………………………………………… 16
9.4 分離擁有多個仿真流特性的塊，并類型化構件和端口 …………………… 17
9.5 移除連接器末端的嵌套 ……………………………………………………… 22
第 10 章 SysML 平臺與仿真平臺之間的轉換 ………………………………………… 24 10.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 24
10.2 根元素 ………………………………………………………………………… 25
10.3 塊與特性 ……………………………………………………………………… 27
10.4 泛 化 ………………………………………………………………………… 30
10.5 特性重定義 …………………………………………………………………… 32
10.6 PhSVariable 和 PhSConstant ………………………………………………… 35
10.7 端口和流特性 ………………………………………………………………… 37
10.8 連接器 ………………………………………………………………………… 42
10.9 帶約束的塊 …………………………………………………………………… 47
10.10 缺省值和初始值 …………………………………………………………… 55
10.11 數據類型和單位 …………………………………………………………… 58
10.12 狀態機 ……………………………………………………………………… 60
10.13 數學表達式 ………………………………………………………………… 66
第 11 章 平臺無關組件庫 ……………………………………………………………… 67 11.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 67
11.2 組件交互 ……………………………………………………………………… 67
11.3 組件行為 ……………………………………………………………………… 68
11.4 具有單位的值類型 …………………………………………………………… 80
11.5 平臺相關的擴展 ……………………………………………………………… 81
附錄A：示例（非規范的）……………………………………………………………… 86 A.1 介 紹 ………………………………………………………………………… 86
A.2 電 路 ………………………………………………………………………… 86
A.3 信號處理器 …………………………………………………………………… 91
A.4 液壓系統 ……………………………………………………………………… 97
A.5 加濕器 ……………………………………………………………………… 101
A.6 巡航控制系統 ……………………………………………………………… 119
附錄B：與平臺無關的調試（非規范）……………………………………………… 133 B.1 介 紹 ……………………………………………………………………… 133
B.2 預處理：簡化模型 ………………………………………………………… 134
B.3 仿真執行失敗的靜態調試 ………………………………………………… 136
B.4 仿真結果超出預期的動態調試 …………………………………………… 140
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支持物理交互和信號流仿真的SYSML擴展 作者簡介
高星海，研究員，北京航空航天大學無人系統研究院系統架構技術首席，國際系統工程委員會（INCOSE）認證系統工程師（CSEP）；曾任中國航空工業集團公司系統工程推進辦公室副主任、智能制造論證專家組副組長，中國航空工業集團公司信息技術中心常務副主任、總工程師等；曾參與并主持兩化深度融合創新體驗中心的建設和運營。多年來，面向高端裝備領域復雜體系和系統的開發和管理，大力推進基于模型的系統工程（MBSE）理論研究和創新實踐，組織建立全球認可的系統工程培訓認證體系、國內工行業領先的技術服務體系，培訓各類系統工程技術和管理專業人員超過2 000人，已有350多人獲得國際系統工程師認證。曾出版譯著《基于模型的系統工程有效方法》《賽博物理系統工程建模與仿真》。作為主要發起人之一參加的“大型航空企業基于數字系統工程的正向創新型研發體系建設”項目，獲全國企業管理現代化創新成果一等獎。
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