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工程訓(xùn)練——工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用教學(xué)單元 版權(quán)信息
- ISBN：9787577205533
- 條形碼：9787577205533 ; 978-7-5772-0553-3
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工程訓(xùn)練——工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用教學(xué)單元 本書特色
本書可作為高等院校機(jī)械及近機(jī)械類專業(yè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階實(shí)踐訓(xùn)練教材。
工程訓(xùn)練——工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用教學(xué)單元 內(nèi)容簡介
本書是根據(jù)高等院校很好工程師人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來智能制造實(shí)踐教學(xué)改革與創(chuàng)新成果，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。本書為項(xiàng)目化教材，全書共8個(gè)項(xiàng)目，介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站的基本概念和典型應(yīng)用，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺介紹了工業(yè)機(jī)器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺分揀、數(shù)字孿生等項(xiàng)目及任務(wù)的實(shí)施，較全面闡述了工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)踐教學(xué)方案。本書可作為高等院校機(jī)械及近機(jī)械類專業(yè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階實(shí)踐訓(xùn)練教材。
工程訓(xùn)練——工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用教學(xué)單元 目錄
項(xiàng)目一初識工業(yè)機(jī)器人工作站(1)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站概念(1)
任務(wù)二典型工業(yè)機(jī)器人工作站(4)
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(13)
任務(wù)一了解工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(14)
任務(wù)二了解工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
(19)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺操作前的準(zhǔn)備及注意事項(xiàng)
(19)
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人工作站工具快換操作及編程(22)
任務(wù)一吸盤工具取放(23)
任務(wù)二弧口夾具取放(30)
任務(wù)三多工具快換(36)
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)與上下料工作站調(diào)試及編程(39)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站工件搬運(yùn)(40)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人工作站上下料(44)
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站調(diào)試及編程(52)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站單層碼垛(52)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人工作站多層碼垛(60)
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配工作站編程與調(diào)試(64)
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人視覺分揀與裝配工作站編程與調(diào)試(71)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站視覺系統(tǒng)調(diào)試及應(yīng)用(72)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人工作站PLC系統(tǒng)調(diào)試及應(yīng)用(84)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人工作站復(fù)雜關(guān)節(jié)部件裝配調(diào)試及編程(90)
項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生虛實(shí)工作站聯(lián)調(diào)與運(yùn)行(96)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)概述(97)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生工作站聯(lián)調(diào)與運(yùn)行(98)
參考文獻(xiàn)(142)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站概念(1)
任務(wù)二典型工業(yè)機(jī)器人工作站(4)
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(13)
任務(wù)一了解工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(14)
任務(wù)二了解工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
(19)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺操作前的準(zhǔn)備及注意事項(xiàng)
(19)
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人工作站工具快換操作及編程(22)
任務(wù)一吸盤工具取放(23)
任務(wù)二弧口夾具取放(30)
任務(wù)三多工具快換(36)
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)與上下料工作站調(diào)試及編程(39)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站工件搬運(yùn)(40)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人工作站上下料(44)
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站調(diào)試及編程(52)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站單層碼垛(52)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人工作站多層碼垛(60)
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配工作站編程與調(diào)試(64)
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人視覺分揀與裝配工作站編程與調(diào)試(71)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站視覺系統(tǒng)調(diào)試及應(yīng)用(72)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人工作站PLC系統(tǒng)調(diào)試及應(yīng)用(84)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人工作站復(fù)雜關(guān)節(jié)部件裝配調(diào)試及編程(90)
項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生虛實(shí)工作站聯(lián)調(diào)與運(yùn)行(96)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)概述(97)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生工作站聯(lián)調(diào)與運(yùn)行(98)
參考文獻(xiàn)(142)
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工程訓(xùn)練——工業(yè)機(jī)器人工作站調(diào)試應(yīng)用教學(xué)單元 作者簡介
李萍萍，女，1988年12月出生，安徽阜陽人，中共黨員。2010年6月于四川大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位；2016年7月中國科學(xué)院大學(xué)化學(xué)研究所，獲博士學(xué)位；2016年7月進(jìn)入華中科技大學(xué)工作。主要從事高分子材料改性與加工，復(fù)合材料等領(lǐng)域的研究，先后在《Carbohydrate Polymers》、《Polymer International》、《Advances in Polymer Science》、《Polymer》、《Cellulose》、《Polymer Chemistry》等國內(nèi)外權(quán)威期刊上發(fā)表數(shù)篇學(xué)術(shù)論文。
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