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機器人技術及應用 版權信息
- ISBN：9787030781659
- 條形碼：9787030781659 ; 978-7-03-078165-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人技術及應用 內容簡介
本書系統地講解機器人技術的基礎知識及相關應用，內容包括機器人運動學、機器人動力學、機器人控制、機器人傳感器、機器人視覺、機器人運動規劃和倉儲物流機器人系統開發。本書緊密結合行業發展趨勢，注重實踐能力培養，將機器人基礎理論與應用技術相結合，真實反映國內外機器人研究領域的新進展，使讀者能夠全面了解機器人技術發展現狀，同時結合實例分享筆者的機器人研發與教學經驗，真正將機器人理論學習與實際應用結合起來，加深讀者對機器人技術的理解。
機器人技術及應用 目錄
第1章緒論
1.1機器人概況
1.1.1機器人的基本概念.
1.1.2 機器人的發展概況
1.2 機器人的結構與分類
1.2.1機器人的結構
1.2.2機器人的分類
1.3機器人學的主要研究內容
1.3.1機器人規劃
1.3.2機器人控制
1.3.3機器人感知
1.4 機器人技術的應用
1.4.1工業機器人
1.4.2極限環境作業機器人
1.4.3醫療服務機器人
參考文獻
第2章機器人運動學
2.1位置與姿態描述
2.1.1位置描述
2.1.2 姿態描述
2.1.3位姿描述
2.2 坐標變換
2.2.1平移與旋轉坐標變換
2.2.2齊次坐標變換
2.3連桿變換矩陣
2.3.1關節與連桿
2.3.2 連桿坐標系
2.3.3坐標變換矩陣
2.4 機器人正向運動學
展開全部
機器人技術及應用 作者簡介
張建華，男，北京科技大學教授，博士研究生導師。國家重點研發計劃“智能機器人”專項專家委員會委員，國家“萬人計劃”科技創新領軍人才，科技部重點領域“智能機器人工程服役關鍵技術”創新團隊負責人，智能機器人重點研發計劃項目首席，天津市杰出青年基金獲得者，河北省杰出青年基金獲得者，入選河北省三三三人才工程。主要從事醫療康復及特種機器人研究，研究成果獲省部級一等獎兩項、二等獎一項，發表論文百余篇，專利50余項。
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