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康復機器人概論 版權信息
- ISBN：9787576611915
- 條形碼：9787576611915 ; 978-7-5766-1191-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
康復機器人概論 內容簡介
本書系統地介紹康復機器人的發展現狀與基礎理論知識，主要包括神經康復機器人、智能假肢、外骨骼機器人、智能護理機器人、智能移動輔助機器人與中醫康復機器人，并按照基礎知識、康復機器人的主要類型與設計案例框架展開章節。
康復機器人概論 目錄
**章 緒論
**節 功能障礙與康復
一、功能障礙的基本概念
二、功能障礙的分類
三、康復的基本概念與范疇
第二節 康復機器人基礎知識
一、康復機器人基本概念與定義
二、康復機器人的臨床作用
第三節 康復機器人分類
一、機器人分類及特點
二、服務機器人定義與分類
三、康復機器人分類及特點
第四節 康復機器人的發展歷史
一、康復機器人技術發展概況
二、康復機器人技術發展歷程
第五節 康復機器人技術進展
一、康復機器人驅動與結構
二、康復機器人控制技術
三、康復機器人虛擬現實技術
參考文獻
第二章 康復機器人基礎知識
**節 康復機器人設計的基本要求
一、康復機器人的特點
二、康復機器人共性關鍵技術
三、康復機器人基本設計原則
第二節 康復機器人運動學與動力學基礎
一、剛體位姿描述
二、連桿坐標系及連桿變換
三、位置分析
四、速度分析
五、加速度分析
六、動力學
第三節 康復機器人控制技術基礎
一、康復機器人獨立關節控制
二、康復機器人軌跡跟蹤控制
三、康復機器人力控制
四、康復機器人智能感知
參考文獻
第三章 康復訓練機器人
**節 概述
一、康復訓練機器人基本概念
二、康復訓練機器人主要應用
第二節 上肢康復訓練機器人
一、上肢康復訓練機器人基本概念
二、上肢康復機器人主要類型
三、上肢康復機器人設計案例
第三節 下肢康復訓練機器人
一、下肢康復訓練機器人基本概念
二、下肢康復訓練機器人主要類型
三、下肢康復訓練機器人設計方法
參考文獻
第四章 智能假肢
**節 概述
一、假肢與智能假肢
二、智能假肢的主要特性要求
第二節 智能上肢假肢
一、智能上肢假肢相關概念
二、智能上肢假肢的主要類型
三、智能上肢假肢設計方法
第三節 智能髖部假肢
一、智能髖部假肢的基本概念
二、智能髖部假肢的主要類型
三、智能髖部假肢設計方法
第四節 智能膝部假肢
一、智能膝部假肢的基本概念
二、智能假肢膝關節的分類
三、智能假肢膝關節的控制策略
四、智能假肢膝關節設計方法
參考文獻
第五章 穿戴式外骨骼機器人
**節 概述
第二節 穿戴式上肢康復外骨骼機器人
一、穿戴式上肢康復外骨骼機器人基本概念
二、穿戴式上肢康復外骨骼機器人主要類型
三、穿戴式上肢康復外骨骼機器人設計方法
第三節 穿戴式下肢康復外骨骼機器人
一、穿戴式下肢康復外骨骼機器人基本概念
二、穿戴式下肢康復外骨骼機器人主要類型
三、穿戴式下肢康復外骨骼機器人設計方法
第四節 穿戴式腰椎外骨骼機器人
一、穿戴式腰椎外骨骼機器人的基本概念
二、穿戴式腰椎外骨骼機器人的基本分類
三、穿戴式腰椎外骨骼機器人設計方法
第五節 穿戴式頸椎外骨骼機器人
一、穿戴式頸椎外骨骼機器人相關概念
二、穿戴式頸椎外骨骼機器人分類
三、穿戴式頸椎外骨骼機器人設計方法
參考文獻
第六章 護理機器人
**節 概述
第二節 洗浴輔助機器人
一、洗浴輔助機器人基本概念
二、洗浴輔助機器人主要類型
三、洗浴輔助機器人設計方法
第三節 助餐機器人
一、助餐機器人基本概念
二、助餐機器人主要類型
三、助餐機器人設計方法
第四節 陪護機器人
一、陪護機器人基本概念
二、陪護機器人主要類型
三、陪護機器人設計方法
第五節 護理床機器人
一、護理床機器人基本概念
二、護理床機器人主要類型
三、護理床機器人設計方法
第六節 移位機器人
一、移位機器人基本概念
二、移位機器人主要類型
三、移位機器人設計方法
第七節 二便護理機器人
一、二便護理機器人基本概念
二、二便護理機器人主要類型
三、二便護理機器人設計方法
參考文獻
第七章 移動輔助機器人
**節 概述
一、移動輔助機器人概述
二、移動輔助機器人分類
第二節 智能助行器
一、智能助行器基礎知識
二、智能助行器分類
三、智能助行器系統設計案例
第三節 智能輪椅
一、智能輪椅基本概念
二、智能輪椅分類
三、智能輪椅系統設計案例
第四節 多功能移動輔助機器人
一、多功能移動輔助機器人基本概念
二、多功能移動輔助機器人分類
三、多功能移動輔助機器人設計案例
參考文獻
第八章 中醫康復機器人
**節 概述
一、中醫康復機器人基本概念
二、中醫康復機器人基本類型
第二節 針灸機器人
一、針灸機器人基本概念
二、針灸機器人分類
三、針灸機器人系統設計案例
第三節 推拿牽引機器人
一、推拿牽引機器人概述
二、推拿牽引機器人主要類型
三、推拿牽引機器人設計
參考文獻
附錄(一) 與本書有關的科研項目
附錄(二) 參與本書相關項目的教師和研究生
展開全部
康復機器人概論 作者簡介
喻洪流，博士，教授，博士生導師，江西南昌人，上海理工大學智能康復工程研究院院長，康復工程與技術研究所所長，健康科學與工程學院康復工程系主任，上海康復器械工程技術研究中心主任，上海市高水平大學“康復工程”重點創新團隊負責人。獲全國寶鋼優秀教師獎、上海市育才獎、上海市勞模（先進工作者）。 曾任國有大型企業工程技術部負責人，后在高校長期從事康復工程教學與科研工作，作為負責人創辦了國內康復工程專業。主持國家重點研發計劃、國家自然科學基金、上海市重點科技攻關等科研項目30多項，發表學術論文300余篇（其中SCI/EI收錄150余篇），獲授權發明專利100余項，主編出版著作8部，以完成人獲省部級科技及教學成果獎6項；帶領團隊為國家及上海市相關政府部門完成10余份康復器械行業戰略咨詢報告，康復工程技術專利數位居全球高校及科研機構首位（世界知識產權組織2021年統計）。發起創辦首屆中國康復機器人論壇、康復器械企業發展論壇等行業系列學術會議，作為大會主席組織舉辦了國際大規模具影響國際康復工程大會i-CREATe2018。 主要學術兼職：亞洲康復工程與輔助技術聯盟（CREATe Asia）前主席、中國康復醫學會常務理事兼康復工程與產業促進專委會主委、康復機器人聯盟理事長、中國康復輔助器具協會常務理事兼康復器械專委會主委、中國醫學裝備協會康復醫學分會副會長、國家重點研發計劃“主動健康和老齡化科技應對”重點專項專家組成員、上海重點科技領域（康復器械）技術預見首席專家、上海市生物醫學工程學會康復工程專委會主委、《世界康復工程與器械》主編、中國康復機器人論壇主席，并擔任10余項國家重點研發計劃項目專家組組長。 孟巧玲，博士，教授，博士生導師，上海理工大學智能康復工程研究院、上海康復器械工程技術研究中心神經康復機器人實驗室主任，中國康復醫學會康復輔具應用專委會常委、科普工作委員會委員、康復機器人取盟執行秘書長。主要從事神經康復機器人、外骨骼機器人、智能假勝、智能輪椅等研究工作。先后主持并參與10余項國家重點研發計劃、國家自然科學基金及上海市科技支撐項目。中國康復機器人論壇秘書長，首屆世界康復機器人大會(WRRC2024)和2024國際康復工程與輔助技術大會(i-CREATe2024)程序委員會主席。
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