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包郵 并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)控制
作者：程晨
開本：
16開
頁(yè)數(shù)：
124
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并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787118132915
- 條形碼：9787118132915 ; 978-7-118-13291-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要分三部分：第1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識(shí)；第3～5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制，主要是運(yùn)動(dòng)控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強(qiáng)的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對(duì)于深入理解書中的內(nèi)容可提供很大的幫助。本書適合機(jī)器人學(xué)相關(guān)的人士閱讀。
并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)控制 目錄
第1章 LINGO的基本用法
1.1 LINGO入門
1.1.1 概況
1.1.2 LINGO的基本用法
1.2 用LINGO編程語(yǔ)言建立模型
1.2.1 LINGO模型的基本組成
1.2.2 IANGO語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)
1.3 LINGO的菜單
1.3.1 文件(151e)菜單
1.3.2 編輯(Edit Menu)菜單
1.3.3 LINGO菜單
1.3.4 窗口(Window)菜單
l.3.5 幫助(Help)菜單
1.4 LINGO的參數(shù)設(shè)置
1.4.1 Interface(界面)選項(xiàng)卡
1.4.2 General Solver(，通用求解器)選項(xiàng)卡
1.4.3 Linear Solverl(線性求解器)選項(xiàng)卡
1.4.4 Nonlinear Solver(非線性求解器)選項(xiàng)卡
1.4.5 Integer Pre.Solver(整數(shù)預(yù)處理求解器)選項(xiàng)卡
1.4.6 Integer Solve(整數(shù)求解器)選項(xiàng)卡
1.4.7 Global Solver(全局*優(yōu)求解器)選項(xiàng)卡
1.5 LINGO的運(yùn)算符和函數(shù)
1.5.1 LINGO的常用運(yùn)算符
1.5.2 數(shù)學(xué)函數(shù)
1.5.3 概率函數(shù)
1.5.4 集合操作函數(shù)
1.5.5 變量定界函數(shù)
1.5.6 文件輸入輸出函數(shù)
1.5.7 金融函數(shù)
1.5.8 結(jié)果報(bào)告函數(shù)
1.5.9 其他函數(shù)
1.6 幾點(diǎn)補(bǔ)充說明
1.6.1 稠密集合與稀疏集合
1.6.2 數(shù)據(jù)段的幾點(diǎn)說明
1.6.3 初始化段
1.6.4 模型的標(biāo)題
1.7 LINGO的典型應(yīng)用舉例
1.7.1 下料問題
1.7.2 配料問題
1.7.3 選址問題
1.7.4 指派問題
1.7.5 投資問題
1.7.6 裝箱問題
1.8 用LINGO實(shí)現(xiàn)非線性曲線擬合
1.8.1 曲線擬合及*小二乘法
1.8.2 用LINGO求非線性曲線擬合的*小二乘解習(xí)題一
第2章 UNGO在圖論和網(wǎng)絡(luò)模型中的應(yīng)用
2.1 *短路問題
2.1.1 圖的基本概念
2.1.2 *短路問題
2.2 旅行售貨商(TSP)模型
2.2.1 TSP模型的數(shù)學(xué)描述
2.2.2 LINGO程序設(shè)計(jì)
2.3 *小生成樹和*優(yōu)連線
2.3.1 把*優(yōu)連線問題轉(zhuǎn)化成整數(shù)規(guī)劃
2.3.2 LINGO程序設(shè)計(jì)
2.4 *大流問題
2.4.1 問題的描述
2.4.2 數(shù)學(xué)模型
2.4.3 *小費(fèi)用*大流習(xí)題二
第3章 用LlNGO求解非線性規(guī)劃和多目標(biāo)規(guī)劃
3.1 用LINGO求解非線性規(guī)劃
3.1.1 飛行管理問題
3.1.2 火力發(fā)電廠購(gòu)油計(jì)劃的優(yōu)化
3.2 LINGO在多目標(biāo)規(guī)劃和*大*小化模型中的應(yīng)用
3.2.1 多目標(biāo)規(guī)劃的常用解法
3.2.2 *大*小化模型
3.2.3 用LINGO求解多目標(biāo)規(guī)劃和*大*小化模型習(xí)題三
第4章 LlNGO與外部文件之間的數(shù)據(jù)傳遞
4.1 通過windows剪貼板傳遞數(shù)據(jù)
4.2 LING0與文本文件之間的數(shù)據(jù)傳遞
4.2.1 從文本文件讀取數(shù)據(jù)
4.2.2 把數(shù)據(jù)(計(jì)算結(jié)果)寫入文本文件
4.3 LINGO與Excel文件之間的數(shù)據(jù)傳遞
4.3.1 從Excel文件中導(dǎo)入數(shù)據(jù)
4.3.2 將計(jì)算結(jié)果導(dǎo)出到Excel文件中
4.4 LING0與數(shù)據(jù)庫(kù)的接口
4.4.1 LINGO與Access數(shù)據(jù)庫(kù)之間的數(shù)據(jù)傳遞
4.4.2 @ODBC函數(shù)的使用格式習(xí)題四
第5章 Excel在數(shù)學(xué)建模中的應(yīng)用
5.1 Excel的數(shù)據(jù)處理功能
5.1.1 Excel的函數(shù)
5.1.2 Excel的數(shù)據(jù)分析功能
5.2 用Excel繪制圖表
5.2.1 創(chuàng)建圖表的步驟
5.2.2 編輯和修改圖表
5.2.3 繪圖實(shí)例——用Excel繪制任意一元函數(shù)的圖像
5.3 總體分布的假設(shè)檢驗(yàn)
5.3.1 x2檢驗(yàn)法的基本思路
5.3.2 方法步驟
5.4 回歸分析
5.4.1 回歸分析的概念
5.4.2 一元線性回歸
5.4.3 多元線性回歸
5.4.4 可化為線性的非線性回歸習(xí)題五
第6章 LlNGO在數(shù)學(xué)建模中的應(yīng)用實(shí)例
6.1 *優(yōu)渡江路線
6.1.1 問題的提出
6.1.2 基本假設(shè)
6.1.3 問題的分析
6.1.4 模型的建立和求解
6.2 鋼管訂購(gòu)和運(yùn)輸計(jì)劃的優(yōu)化
6.2.1 問題的提出
6.2.2 符號(hào)說明
6.2.3 問題的分析
6.2.4 模型的建立
6.2.5 模型的求解
6.2.6 銷價(jià)與產(chǎn)量上限的靈敏度分析
6.3 電力市場(chǎng)輸電阻塞管理的優(yōu)化
6.3.1 問題的提出
6.3.2 問題的分析
6.3.3 有功潮流的近似表達(dá)式
6.3.4 阻塞費(fèi)用計(jì)算規(guī)則
6.3.5 問題(3)的模型
6.3.6 問題(4)的模型
6.3.7 問題(5)的模型
6.4 DVD在線租賃的優(yōu)化管理
6.4.1 問題的提出
6.4.2 基本假設(shè)
6.4.3 問題(1)的分析和解答
6.4.4 問題(2)的分析、建模和解答
6.4.5 問題(3)的分析和求解
6.5 露天礦生產(chǎn)車輛的優(yōu)化安排
6.5.1 問題的提出
6.5.2 基本假設(shè)
6.5.3 符號(hào)說明
6.5.4 問題的分析
6.5.5 問題(1)的模型及求解
6.5.6 問題(2)的求解參考文獻(xiàn)
展開全部
并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)控制 作者簡(jiǎn)介
奧克蘭大學(xué)機(jī)械系機(jī)械電子工程博士，近年來，參與完成國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐計(jì)劃各1項(xiàng)。主持完成國(guó)家航空基金項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)研究基金、國(guó)家安全生產(chǎn)總局計(jì)劃項(xiàng)目等多項(xiàng)。發(fā)表研究論文50余篇，其中，被SCI、EI、ISTP檢索20余篇。參與出版學(xué)術(shù)專著1部。
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