ǰ��
��1�¾wՓ1
1.1���ֈD��̎��ϵ�y�ĽM��1
1.2늴Ų��V�c��Ҋ��1
1.3늴Ų�������3
1.4ҕ�Xϵ�y����3
1.4.1ҕ�X�m����4
1.4.2ҕ�X����4
1.4.3ͬ�r����Ч���c�R�Վ�Ч��4
1.4.4ҕ�X�ֱ���5
1.4.5ҕ�X�e�X5
1.5���ֈD��̎�푪��6
���}7
��2�”��ֈD��Ļ���������\��8
2.1�D�����ģ��8
2.2�D���еĻ�������8
2.2.1�ɘӺ�����8
2.2.2���ֈD���ʾ8
2.2.3���g�ֱ����c�Ҷȷֱ���9
2.2.4OPENCV�еĈD���xȡ10
2.3�����g�Ļ����Pϵ12
2.3.1��������12
2.3.2�Bͨ�ԡ��^���߅��12
2.3.3���x����15
2.4���ֈD��Ļ�������15
2.4.1�D���g���g�\��15
2.4.2�D��߉݋�\��18
2.4.3�D����g�׺�׃�Q20
���}26
��3�ˆD��Ҷ�׃�Q�c���g��V��27
3.1���ûҶ�׃�Q27
3.1.1����׃�Q27
3.1.2����׃�Q�c������׃�Q28
3.1.3����׃�Q(٤�R׃�Q)28
3.1.4�ֶξ���׃�Q29
3.2����ֱ���D�ĻҶ�׃�Q31
3.2.1ֱ���D31
3.2.2ֱ���D����34
3.2.3ֱ���DҎ����(ֱ���Dƥ��)37
3.2.4���ƌ��ȶ����m��ֱ���D����39
3.3���g��V��42
3.3.1���g��V�����A֪�R42
3.3.2ƽ���V��44
3.3.3�J���V��48
���}53
��4�ˆD����l��̎��55
4.1���S�xɢ�����~׃�Q55
4.1.1���S�xɢ�����~׃�Q�ͷ�׃�Q55
4.1.2���S�xɢ�����~׃�Q���|56
4.2�l��V�����A֪�R60
4.2.1�l��V�����A60
4.2.2�l��V�����E60
4.3�l���ͨ�V��61
4.3.1�����ͨ�V����61
4.3.2������˹��ͨ�V����62
4.3.3��˹��ͨ�V����63
4.4�l���ͨ�V��65
4.4.1�����ͨ�V����65
4.4.2������˹��ͨ�V����66
4.4.3��˹��ͨ�V����67
4.4.4������˹�V����67
4.4.5���J���ڱ��c�������V��68
4.5ͬ�B�V��68
4.6�l���x��V����73
4.6.1����V�����͎�ͨ�V����73
4.6.2�ݲ��V����74
���}76
��5�ˆD���ԭ78
5.1�D���˻�ģ�ͺ͏�ԭģ��78
5.2��•ģ��79
5.2.1��Ҋ����•�����ܶȺ���79
5.2.2������•82
5.2.3��•������Ӌ83
5.3��ԭ�H����•��ɵ��˻��D��83
5.3.1�Ǿ��Ծ�ֵ�V��83
5.3.2�yӋ����V��85
5.3.3���m���V��88
5.4�˻������Ĺ�Ӌ89
5.5��V��90
5.6�S�{�V��91
5.7�мs��*С���˞V��95
5.8Lucy-Richardson��ԭ(��äL-R��ԭ)96
5.9�D��ä��ԭ101
���}102
��6�²�ɫ�D��̎��103
6.1��ɫ�D����A103
6.2ɫ�ʿ��g104
6.2.1RGBɫ�ʿ��g�cCMYɫ�ʿ��g104
6.2.2HSIɫ�ʿ��g�cHSVɫ�ʿ��g106
6.2.3L��a��b��ɫ�ʿ��g108
6.2.4YCbCrɫ�ʿ��g�cYUVɫ�ʿ��g109
6.3�β�ɫ�D��̎��110
6.3.1���g��β�ɫ̎��110
6.3.2�l��V���β�ɫ̎��112
6.4ɫ��׃�Q112
6.4.1�aɫ׃�Q112
6.4.2ɫ�ʷָ�113
6.4.3��ɫ�D��ҶȻ�116
6.4.4��ɫ�D��ֱ���D����118
6.4.5ɫ�{�cɫ��У��118
6.5��ɫ�D����g�V��121
6.5.1��ɫ�D���ƽ��121
6.5.2��ɫ�D����J��122
6.6��ɫ�D��߅���z�y124
���}125
��7��С���c��ֱ���̎��126
7.1С��׃�Q���A֪�R126
7.1.1������126
7.1.2�B�mС��׃�Q127
7.1.3�xɢС��׃�Q128
7.1.4��߶ȷ����cMallat�㷨129
7.1.5������130
7.1.6С����׃�Q131
7.2�D��С��׃�Q133
7.3С���D��ȥ��136
7.3.1ģ�O��ֵȥ�뷨136
7.3.2С���ֵȥ�뷨137
7.4С���D���ں�139
���}141
��8�ˆD�񉺿s142
8.1�D�񉺿s���A142
8.1.1����142
8.1.2�����143
8.2���þ��a144
8.2.1���������a144
8.2.2���g���a145
8.2.3�γ̾��a146
8.2.4LZW���a147
8.2.5ʸ���������a149
8.3λƽ�澎�a149
8.4׃�Q���a150
8.4.1�xɢ����׃�Q150
8.4.2JPEG�D�񉺿s152
8.4.3����С���ĈD�񉺿s155
8.5ҕ�l���s160
���}163
��9���ΑB�W̎��164
9.1�A��֪�R164
9.2���g�c��Û165
9.2.1���g165
9.2.2��Û167
9.2.3��ż��169
9.3�_�\����]�\��170
9.3.1�_�\��170
9.3.2�]�\��170
9.4�����c������׃�Q171
9.5һЩ�����ΑB�W�㷨173
9.5.1߅����ȡ173
9.5.2�N�����173
9.5.3��ȡ�Bͨ����174
9.5.4͹��175
9.5.5�������Ǽܻ��ʹֻ�177
9.5.6�ΑB�W�ؽ�180
9.6�ҶȈD����ΑB�W̎��183
9.6.1���g����Û183
9.6.2�_�\����]�\��183
9.6.3�ñ׃�Q�͵�ñ׃�Q185
9.6.4�ΑB�W�V��186
9.6.5�ΑB�W�ݶ�186
���}187
��10�ˆD��ָ�189
10.1߅���z�y189
10.1.1߅���z�y���A189
10.1.2һ�A߅���z�y����190
10.1.3Marr-Hildreth߅���z�y192
10.1.4Canny߅���z�y194
10.1.5Hough׃�Q195
10.2�����ֵ�ĈD��ָ�200
10.2.1�ֵ�ָ���A֪�R201
10.2.2ȫ���ֵ�ָ�202
10.2.3�ֲ��ֵ�ָ�204
10.3���څ^��ĈD��ָ�205
10.3.1�^�����L��205
10.3.2�^����Ѻϲ���206
10.4���ھ�ĈD��ָ�206
10.4.1kmeans�D��ָ�207
10.4.2���ڸ�˹���ģ�͵ĈD��ָ�208
10.5���ڈDՓ�ĈD��ָ�212
10.5.1�DՓ�Ļ�������212
10.5.2Graph Cut�D��ָ�213
10.5.3Grab Cut�D��ָ�215
10.6�ΑB�W��ˮ�X�ָ�217
10.6.1��ˮ�X�ָ�217
10.6.2���ژ�ӛ�ķ�ˮ�X�ָ�218
10.7�\��Ŀ�˷ָ�221
10.7.1���g�221
10.7.2������c������Ӌ221
���}225
��11��Ŀ�˵ı�ʾ�c����227
11.1��ʾ227
11.1.1߅��׷ۙ227
11.1.2朴a228
11.1.3��߅�ν���229
11.2߅��������230
11.2.1һЩ����������230
11.2.2�����~������231
11.3�^��������232
11.3.1һЩ����������232
11.3.2�^����c��׃��232
11.4�y������236
11.4.1�Ҷ�ֱ���D�yӋ��236
11.4.2LBP����237
11.4.3�������238
11.4.4�����ݶ�ֱ���D239
11.5���ɷַ��������������S241
11.6�����c�z�y�c����242
11.6.1Harris���c��Shi-Tomasi���c��FAST���c�z�y242
11.6.2SIFT�����c�z�y�c����248
11.6.3SURF�����c�z�y�c����253
11.6.4BRIEF������256
11.6.5ORB�����c�z�y�c����257
���}259
��12��Ŀ���R�e260
12.1���ڛQ����Փ��ģʽ�R�e260
12.1.1����ƥ��ěQ��260
12.1.2�yӋ�����262
12.1.3�񽛾W�j265
12.2�����cƥ��267
12.2.1�����cƥ����A267
12.2.2ƥ��һ����272
12.3�\��Ŀ�˸�ۙ277
12.3.1������277
12.3.2meanshift��ۙ283
12.3.3Camshift��ۙ287
���}292
�����īI293