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工程訓練——工業機器人基礎分冊 版權信息
- ISBN：9787577203768
- 條形碼：9787577203768 ; 978-7-5772-0376-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工程訓練——工業機器人基礎分冊 本書特色
本套圖書采用模塊化方式編寫，將傳統的工訓教材分為13個工種，按工種來細分編寫，擺脫傳統工訓教材厚、繁、雜等缺點，手冊式方便學生攜帶、使用、查閱。本套圖書還與武漢高德信息達成合作協議，高德信息提供視頻、動畫、虛擬仿真等教學資源，還可線上測試。
工程訓練——工業機器人基礎分冊 內容簡介
本書主要介紹了工業機器人的基礎知識、應用編程和仿真案例。基礎知識包括工業機器人概述、機械結構系統、驅動系統等；應用編程包括安全操作規范、坐標設定、示教器的使用、基本指令、程序語句和結構、軌跡規劃和編程實例等；仿真案例以機器人寫字和機器人打磨為例，通過離線編程和現場操作進行了介紹。本書通俗易懂，通過案例的講解，讀者可快速掌握工業機器人編程技術和實際操作。本書可作為高等教育機械制造工程實訓教材，也可作為工業機器人領域工程技術人員的培訓教材。
工程訓練——工業機器人基礎分冊 目錄
第1章工業機器人概述(1)
1.1工業機器人定義和特點(1)
1.2工業機器人發展(2)
1.3工業機器人分類(4)
1.4工業機器人應用(7)
第2章工業機器人系統組成(14)
2.1工業機器人機械結構系統(14)
2.2工業機器人驅動系統(30)
第3章工業機器人基本操作(36)
3.1工業機器人安全操作規范(36)
3.2工業機器人坐標設定(39)
3.3工業機器人示教器(44)
第4章工業機器人編程基礎(49)
4.1工業機器人編程簡介(49)
4.2工業機器人基本指令(49)
4.3工業機器人程序語句與結構(59)
4.4工業機器人軌跡規劃(63)
4.5工業機器人編程實例(65)
第5章KUKA工業機器人離線仿真(69)
5.1離線編程系統的組成(69)
5.2離線編程簡介(76)
5.3KUKA工業機器人仿真實例(82)
第6章離線仿真與實訓(96)
6.1Robot Studio離線仿真(96)
6.2機器人寫字——離線仿真基本步驟(96)
6.3機器人打磨實例(105)
附錄離線仿真代碼(114)
參考文獻(118)
1.1工業機器人定義和特點(1)
1.2工業機器人發展(2)
1.3工業機器人分類(4)
1.4工業機器人應用(7)
第2章工業機器人系統組成(14)
2.1工業機器人機械結構系統(14)
2.2工業機器人驅動系統(30)
第3章工業機器人基本操作(36)
3.1工業機器人安全操作規范(36)
3.2工業機器人坐標設定(39)
3.3工業機器人示教器(44)
第4章工業機器人編程基礎(49)
4.1工業機器人編程簡介(49)
4.2工業機器人基本指令(49)
4.3工業機器人程序語句與結構(59)
4.4工業機器人軌跡規劃(63)
4.5工業機器人編程實例(65)
第5章KUKA工業機器人離線仿真(69)
5.1離線編程系統的組成(69)
5.2離線編程簡介(76)
5.3KUKA工業機器人仿真實例(82)
第6章離線仿真與實訓(96)
6.1Robot Studio離線仿真(96)
6.2機器人寫字——離線仿真基本步驟(96)
6.3機器人打磨實例(105)
附錄離線仿真代碼(114)
參考文獻(118)
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工程訓練——工業機器人基礎分冊 作者簡介
2003年6月畢業于武漢理工大學機械工程及自動化專業，獲學士學位；2006年6月畢業于武漢理工大學機械制造及其自動化專業，獲碩士學位；2020年12月畢業于武漢理工大學工業工程專業，獲博士學位；2017年9月至2017年12月在四川外國語大學參加國家公派出國留學培訓；2019年10月至2020年9月國家公派在英國University of Leeds 進行學術訪問。
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